一种闪光灯镜片的取放装置的制作方法

本实用新型涉及抓取机构设备技术领域，尤其涉及一种闪光灯镜片的取放装置。

背景技术：

在闪光灯镜片的自动化生产过程中，取放装置用于将初步成型的产品转移至其他工位进行进一步加工，其中，初步成型的闪光灯镜片上具有圆柱形的抓取柄，取放装置抓住该抓取柄进行产品的转移，但是，现有的取放装置涉及到爪指的径向与轴向的双向运动，结构复杂，整个机构尺寸大，不利于抓取操作，同时结构复杂也会造成取放装置成本的提高，在实践运用中容易损坏，动作不准直接影响装置抓取的工作效率。因此，实有必要设计一种闪光灯镜片的取放装置，解决现有技术的缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种闪光灯镜片的取放装置，通过驱动气缸驱动驱动杆的伸缩带动爪指的开合，进一步简化了本取放装置的结构，缩小了装置的尺寸，降低了成本。

该实用新型提供以下技术方案，一种闪光灯镜片的取放装置，包括取放单元固定板，所述取放单元固定板上设有多个固定支架，每个所述固定支架上对应设有一取放单元，所述取放单元包括驱动气缸和抓取夹具，所述抓取夹具包括爪指连接座、爪指驱动盘、驱动杆和爪指，所述驱动杆的上部穿过所述爪指连接座并固定连接在所述驱动气缸的输出轴上，所述驱动杆的下部与所述爪指驱动盘固定连接，所述爪指的上部转动连接在所述爪指连接座上，所述爪指驱动盘滑动连接在所述爪指的下部。

进一步地，所述爪指连接座中心设有中心通孔，所述中心通孔内设置有直线轴承，所述驱动杆在所述中心通孔中上下滑动。

进一步地，所述爪指连接座上设有第一夹持连接块，所述第一夹持连接块之间形成有一第一夹持槽，所述爪指上部的厚度与所述第一夹持槽的宽度相匹配，所述爪指的上部插入所述第一夹持槽中，所述爪指通过一第一销轴可转动连接在所述第一夹持连接块上。

进一步地，所述爪指驱动盘上设有第二夹持连接块，所述第二夹持连接块之间形成有一第二夹持槽，所述爪指下部的厚度与所述第二夹持槽的宽度相匹配，所述爪指的下部插入所述第二夹持槽中，所述爪指的下部设有滑动通槽，所述第二夹持连接块上设有第二销轴，所述第二销轴在所述滑动通槽内上下滑动。

优选地，所述爪指沿所述爪指连接座周向均匀设置有3个，且相邻的两个所述爪指之间的夹角为120°。

进一步地，所述取放单元固定板在中部的位置还设有取放装置固定块。

本实用新型的有益效果为：通过所述驱动杆的伸缩带动所述爪指的开合，进一步简化了本取放装置的结构，缩小了装置的尺寸，降低了成本；另外，本实用新型仅通过一个所述驱动气缸的动作，即可带动三个所述爪指同时动作，实现了三个所述爪指的同时张开和闭合；本实用新型结构简单，抓取初步成型的闪光灯镜片牢固，效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述闪光灯镜片的取放装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述抓取夹具的结构示意图。

附图标记说明：

取放单元固定板1，固定支架11，取放装置固定块12。

取放单元2。

驱动气缸3。

抓取夹具4，爪指连接座41，中心通孔411，直线轴承412，第一夹持连接块413，第一夹持槽414，第一销轴415，爪指驱动盘42，第二夹持连接块421，第二夹持槽422，第二销轴423，驱动杆43，爪指44，滑动通槽441。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2，一种闪光灯镜片的取放装置，包括取放单元固定板1，所述取放单元固定板1上设有多个固定支架11，每个所述固定支架11上对应设有一取放单元2，所述取放单元2包括驱动气缸3和抓取夹具4，所述抓取夹具4包括爪指连接座41、爪指驱动盘42、驱动杆43和爪指44，所述驱动杆43的上部穿过所述爪指连接座41并固定连接在所述驱动气缸3的输出轴上，所述驱动杆43的下部与所述爪指驱动盘42固定连接，所述爪指44的上部转动连接在所述爪指连接座41上，所述爪指驱动盘42滑动连接在所述爪指44的下部。本实用新型通过所述驱动杆43的伸缩带动所述爪指44的开合，进一步简化了本取放装置的结构，缩小了装置的尺寸，降低了成本；另外，本实用新型仅通过一个所述驱动气缸3的动作，即可带动三个所述爪指44同时动作，实现了三个所述爪指44的同时张开和闭合；本实用新型结构简单，抓取初步成型的闪光灯镜片牢固，效率高。

进一步地，所述爪指连接座41中心设有中心通孔411，所述中心通孔411内设置有直线轴承412，所述驱动杆43在所述中心通孔411中上下滑动。

进一步地，所述爪指连接座41上设有第一夹持连接块413，所述第一夹持连接块413之间形成有一第一夹持槽414，所述爪指44上部的厚度与所述第一夹持槽414的宽度相匹配，所述爪指44的上部插入所述第一夹持槽414中，所述爪指44通过一第一销轴415可转动连接在所述第一夹持连接块413上。

进一步地，所述爪指驱动盘42上设有第二夹持连接块421，所述第二夹持连接块421之间形成有一第二夹持槽422，所述爪指44下部的厚度与所述第二夹持槽422的宽度相匹配，所述爪指44的下部插入所述第二夹持槽422中，所述爪指44的下部设有滑动通槽441，所述第二夹持连接块421上设有第二销轴423，所述第二销轴423在所述滑动通槽441内上下滑动。

优选地，所述爪指44沿所述爪指连接座41周向均匀设置有3个，且相邻的两个所述爪指44之间的夹角为120°，本实用新型通过设置三个所述爪指44，在抓取初步成型的闪光灯镜片时有三个触点，解决现有机械手多为两爪，在抓取物品时只有两个触点，导致抓取不牢靠容易发生掉落的问题。

进一步地，所述取放单元固定板1在中部的位置还设有取放装置固定块12，通过所述取放装置固定块12，便于将本实用新型安装在高性能机械手的前端，实现各个位置及角度上的取物，以此来扩大本取放装置的应用范围。

本实用新型闪光灯镜片的取放装置的工作原理为：所述驱动气缸3驱动所述驱动杆43上下滑动，当所述驱动杆43上下滑动时，所述驱动杆43带动所述爪指驱动盘42运动，进而带动所述第二销轴423在所述爪指44的所述滑动通槽441内上下滑动，所述爪指连接座41不随所述驱动杆43的滑动而移动，所述爪指连接座41对所述驱动杆43起导向作用，三个所述爪指44的上部转动连接在所述爪指连接座41上，三个所述爪指44的下部通过所述爪指驱动盘42的带动同时完成张合，进而完成抓取初步成型的闪光灯镜片的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。