一种搬运机器人的机械爪的制作方法

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种搬运机器人的机械爪。

背景技术：

然而经过研究发现，现有的机械爪装置，夹爪难以足量抓取，无满载时会出现停止抓取的情况，降低了该机械爪的工作效率，同时机械爪伸入物料的深度难以调节，可能会发生空载抓取，从而物料的夹爪稳固程度降低。

所以，如何设计一种搬运机器人的机械爪，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的机械爪，包括箱体，所述箱体的顶端设有可视窗，所述可视窗呈水平设置在箱体的外壁位置，所述可视窗的四周设有紧固螺钉，所述紧固螺钉呈垂直设置在箱体的顶端边缘位置，所述箱体的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在箱体的侧端位置，所述箱体的另一侧设有第一连接架，所述第一连接架呈嵌入设置在箱体的侧端中部位置，所述第一连接架的末端设有工作块，所述工作块的顶端设有防震块，所述防震块呈水平设置在工作块的顶部位置，所述工作块的一侧设有第一夹爪，所述第一夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置，所述第一夹爪的顶端设有连接件，所述第一夹爪与防震块通过连接件固定连接，所述工作块的另一侧设有第二夹爪，所述第二夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置，所述箱体的内部设有弹簧，所述弹簧的一侧设有第二连接架，所述第二连接架呈水平设置在箱体的内壁位置，所述气缸的另一侧设有密封圈，所述密封圈的一侧设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝呈垂直设置在密封圈的一侧中部位置。

进一步的，所述第一夹爪的顶端设有实爪轴，所述实爪轴呈嵌入设置在第一夹爪的顶端一侧位置。

进一步的，所述第二夹爪与第一夹爪的中部设有零件，所述零件呈嵌入设置在第二夹爪与第一夹爪的中间位置。

进一步的，所述第一连接架的一端设有连接管，所述连接管呈垂直设置在第一连接架的一端中部位置，并与第一连接架紧密贴合并固定。

进一步的，所述密封圈的一端设有排气通口，所述排气通口呈嵌入设置在密封圈的一端位置。

进一步的，所述所述气缸的一侧设有固定环套，所述固定环套呈垂直设置在气缸的一侧边缘位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种搬运机器人的机械爪，通过实爪轴嵌入设置于夹爪中，可使第一夹爪与第二夹爪横向转动，利用实爪轴可对夹爪进行限位与固定，从而保证夹爪能够每次都足量抓取，无满载时继续抓取，大大提高了该机械爪的工作效率，通过设有密封圈，避免了气缸出现向外漏气的情况，且能够防止外部灰尘混入缸内，且排气通口能够散发气缸内部热量，有较好的保护作用，通过设有工作块，使夹爪能够适用于水面作业，从而对零件进行稳固夹持，提高了机器人的搬运效率，通过设有弹簧，能够减缓由机器人作业对箱体带来的震动，且弹簧具有较好的伸缩性能，使用寿命长，方便机器人搬运物件。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一连接架的局部结构示意图

图3是本实用新型的气缸的局部结构示意图

图中：1-箱体；2-可视窗；3-紧固螺钉；4-气缸；5-第一连接架；6-实爪轴；7-连接件；8-第一夹爪；9-零件；10-工作块；11-防震块12-第二夹爪；13-连接管；14-弹簧；15-第二连接架；16-密封圈；17-固定环套；18-排气通口；19-锁紧螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人的机械爪，包括箱体1，所述箱体1的顶端设有可视窗2，所述可视窗2呈水平设置在箱体1的外壁位置，所述可视窗2的四周设有紧固螺钉3，所述紧固螺钉3呈垂直设置在箱体1的顶端边缘位置，所述箱体1的一侧设有气缸4，所述气缸4呈垂直设置在箱体1的侧端位置，所述箱体1的另一侧设有第一连接架5，所述第一连接架5呈嵌入设置在箱体1的侧端中部位置，所述第一连接架5的末端设有工作块10，所述工作块10的顶端设有防震块11，所述防震块11呈水平设置在工作块10的顶部位置，所述工作块10的一侧设有第一夹爪8，所述第一夹爪8呈水平设置在工作块10的一侧边缘位置，所述第一夹爪8的顶端设有连接件7，所述第一夹爪8与防震块11通过连接件7固定连接，所述工作块10的另一侧设有第二夹爪12，所述第二夹爪12呈水平设置在工作块10的一侧边缘位置，所述箱体1的内部设有弹簧14，所述弹簧14的一侧设有第二连接架15，所述第二连接架15呈水平设置在箱体1的内壁位置，所述气缸4的另一侧设有密封圈16，所述密封圈16的一侧设有锁紧螺丝19，所述锁紧螺丝19呈垂直设置在密封圈16的一侧中部位置。

更具体而言，所述第一夹爪8的顶端设有实爪轴6，所述实爪轴6呈嵌入设置在第一夹爪8的顶端一侧位置，所述实爪轴6能够使夹爪转动，从而对物料进行限位与固定。

更具体而言，所述第二夹爪12与第一夹爪8的中部设有零件9，所述零件9呈嵌入设置在第二夹爪12与第一夹爪8的中间位置，所述零件9放置于第二夹爪12与第一夹爪8的中间，从而对物料进行搬运。

更具体而言，所述第一连接架5的一端设有连接管13，所述连接管13呈垂直设置在第一连接架5的一端中部位置，并与第一连接架5紧密贴合并固定，所述连接管13能够对第一连接架5与第二连接架15进行连接，并对弹簧14进行固定。

更具体而言，所述密封圈16的一端设有排气通口18，所述排气通口18呈嵌入设置在密封圈16的一端位置，所述排气通口18能够散发气缸4内部热量，对气缸4进行保护。

更具体而言，所述所述气缸4的一侧设有固定环套17，所述固定环套17呈垂直设置在气缸4的一侧边缘位置，所述固定环套17能够对气缸4进行密封，以防出现气缸4出现漏气的情况。

一种搬运机器人的机械爪的工作原理：首先，通过第一夹爪8与第二夹爪12对零件9进行夹持，实爪轴6嵌入设置在夹爪中，且第一夹爪8、第二夹爪12通过实爪轴6与工作块10连接，从而第一夹爪8、第二夹爪12可沿水平方向移动，在第一夹爪8的顶端设有连接件7，连接件7上设有螺钉，且螺钉与连接件7平面留有一定间隙，从而夹爪可进行移动，通过连接件7对夹爪进行限位，使得第一夹爪8、第二夹爪12张角适中，防止了连接件7与夹爪之间的张角过小而出现自锁的情况，进而双夹爪可绕实爪轴6旋转进而对物料抓取，通过工作块10能够使第一夹爪8与第二夹爪12和零件9处于同一平面，便于机器人对物料进行搬运，可视窗2采用真空玻璃制成，工作人员可透过可视窗2观察箱体1内部情况，通过弹簧14减缓箱体1的震动，通过密封圈16避免了气缸4出现向外漏气的情况，且能够防止外部灰尘混入气缸4内，结构简单，这就是该装置的使用方式。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。