一种便于拆卸的机械制造用关节臂的制作方法

本实用新型是一种便于拆卸的机械制造用关节臂，属于机械臂设备领域。

背景技术：

机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

现有技术公开了申请号为：CN201621226000.4的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部与工作台固定连接，工作台的顶部固定连接有卡板，卡板的顶部固定连接有立柱，立柱的顶部与连接台固定连接，连接台的顶部安装有固定板，固定板顶部的中部固定连接有固定杆，固定杆顶部的内腔固定连接有转轴，转轴的外表面套接有第一关节，且第一关节、第二关节和第三关节的内腔均由转轴固定连接，第三关节的底部与连接板固定连接。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过固定杆、转轴、第一关节、第二关节、第三关节和支撑架的配合使用，可以让使用者在需要使用时能够方便对其进行安装和拆卸，但是其不足之处在于设备无法方便拆卸，更换顺坏的工作零件，导致设备拆卸困难。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便于拆卸的机械制造用关节臂，以解决设备无法方便拆卸，更换顺坏的工作零件，导致设备拆卸困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便于拆卸的机械制造用关节臂，其结构包括轴承管、支撑管、连接机构、无线通讯箱、轴承座、连接架、支撑隔板、伸缩杆、工作头、转轴，所述轴承管侧面与支撑管外壁采用间隙配合方式活动连接，所述支撑管右侧尾端与转轴左侧设有的圆孔采用过盈配合方式活动连接，且两者互相贴合，之间不存在空隙，所述转轴底端固定连接工作头，所述连接架顶部与支撑隔板底端边缘嵌合连接，所述支撑隔板顶部中央与轴承座底端外壁采用间隙配合方式活动连接，所述无线通讯箱侧面固定连接轴承座顶部侧面，所述伸缩杆左右两侧分别与轴承座、支撑管固定连接，所述连接机构侧面内壁套设支撑管左侧外圈；所述连接机构由连接孔、凹槽、贯穿口、连接螺纹、螺杆、齿纹、连接封盖、支撑封板、连接活动室组成，所述连接孔设在支撑封板上下端中部，且两者为一体化结构，所述凹槽设在贯穿口内壁，所述贯穿口设在连接封盖中部，且占用连接封盖整面积的二分之一，所述连接螺纹设在连接活动室沿边，与螺杆底部设有的螺纹旋紧连接，两者互相啮合，所述螺杆共设有两个，且两者互相垂直相距7cm-8cm。

进一步地，所述轴承管侧面与支撑管左侧外圈采用间隙配合连接。

进一步地，所述支撑管为圆柱体结构，截面为圆形半径为4cm。

进一步地，所述轴承座底端连接面积占用支撑隔板顶部表面面积的二分之一。

进一步地，所述连接架连接支撑隔板底部沿边，且共设有多个每者处于同一水平面上。

进一步地，所述工作头顶部外壁与转轴(10)底端设有的圆孔固定连接。

有益效果

本实用新型一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，设有连接机构，首先通过贯穿口与外界套设连接，通过贯穿口内壁设有的凹槽进行嵌合，外壁由齿纹配合连接封盖进行旋转锁紧，中部设有连接活动室通过螺杆与连接螺纹旋紧连接，螺杆凸出部分对外界接管贴合支撑，加强连接的紧固性，从而人员需要拆卸设备只需旋转螺杆与连接封盖设备将会松开方便拆卸零件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂的结构示意图；

图2为本实用新型的连接机构示意图。

图中：轴承管-1、支撑管-2、连接机构-3、连接孔-301、凹槽-302、贯穿口-303、连接螺纹-304、螺杆-305、齿纹-306、连接封盖-307、支撑封板-308、连接活动室-309、无线通讯箱-4、轴承座-5、连接架-6、支撑隔板-7、伸缩杆-8、工作头-9、转轴-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的机械制造用关节臂，其结构包括轴承管1、支撑管2、连接机构3、无线通讯箱4、轴承座5、连接架6、支撑隔板7、伸缩杆8、工作头9、转轴10，所述轴承管1侧面与支撑管2外壁采用间隙配合方式活动连接，所述支撑管2右侧尾端与转轴10左侧设有的圆孔采用过盈配合方式活动连接，且两者互相贴合，之间不存在空隙，所述转轴10底端固定连接工作头9，所述连接架6顶部与支撑隔板7底端边缘嵌合连接，所述支撑隔板7顶部中央与轴承座5底端外壁采用间隙配合方式活动连接，所述无线通讯箱4侧面固定连接轴承座5顶部侧面，所述伸缩杆8左右两侧分别与轴承座5、支撑管2固定连接，所述连接机构3侧面内壁套设支撑管2左侧外圈；所述连接机构3由连接孔301、凹槽302、贯穿口303、连接螺纹304、螺杆305、齿纹306、连接封盖307、支撑封板308、连接活动室309组成，所述连接孔301设在支撑封板308上下端中部，且两者为一体化结构，所述凹槽302设在贯穿口303内壁，所述贯穿口303设在连接封盖307中部，且占用连接封盖307整面积的二分之一，所述连接螺纹304设在连接活动室309沿边，与螺杆305底部设有的螺纹旋紧连接，两者互相啮合，所述螺杆305共设有两个，且两者互相垂直相距7cm-8cm，所述轴承管1侧面与支撑管2左侧外圈采用间隙配合连接，所述支撑管2为圆柱体结构，截面为圆形半径为4cm，所述轴承座5底端连接面积占用支撑隔板7顶部表面面积的二分之一，所述连接架6连接支撑隔板7底部沿边，且共设有多个每者处于同一水平面上，所述工作头9顶部外壁与转轴10底端设有的圆孔固定连接。

本专利所说的螺杆305外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。螺杆具有不同的头，像图片中的头叫外六角螺杆。还有其他，例如大扁螺杆、内六角螺丝等等。

在进行使用时，首先通过连接架6与外界固定连接，通过支撑隔板7支撑轴承座5，、轴承座5旋转带动顶部连接的连接，接着通过支撑管2传输动力到达工作头9，供应动力给工作头9对外部产品加工，中部支撑管2连接轴承管1方便再次旋转调节，最后由连接机构3方便设备拆卸更换顺坏的零件，由内设的贯穿口303与外界套设连接，通过贯穿口303内壁设有的凹槽302进行嵌合，外壁由齿纹306配合连接封盖307进行旋转锁紧，中部设有连接活动室309通过螺杆305与连接螺纹304旋紧连接，螺杆305凸出部分对外界接管贴合支撑，加强连接的紧固性，从而人员需要拆卸设备只需旋转螺杆305与连接封盖307设备将会松开方便拆卸零件。

本实用新型解决的问题是设备无法方便拆卸，更换顺坏的工作零件，导致设备拆卸困难，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有连接机构，首先通过贯穿口与外界套设连接，通过贯穿口内壁设有的凹槽进行嵌合，外壁由齿纹配合连接封盖进行旋转锁紧，中部设有连接活动室通过螺杆与连接螺纹旋紧连接，螺杆凸出部分对外界接管贴合支撑，加强连接的紧固性，从而人员需要拆卸设备只需旋转螺杆与连接封盖设备将会松开方便拆卸零件，具体如下所述:

所述连接孔301设在支撑封板308上下端中部，且两者为一体化结构，所述凹槽302设在贯穿口303内壁，所述贯穿口303设在连接封盖307中部，且占用连接封盖307整面积的二分之一，所述连接螺纹304设在连接活动室309沿边，与螺杆305底部设有的螺纹旋紧连接，两者互相啮合，所述螺杆305共设有两个，且两者互相垂直相距7cm-8cm。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。