一种用于四轴取件机的摆臂调整机构的制作方法

本实用新型一种用于四轴取件机的摆臂调整机构，属于取件机技术领域。

背景技术：

压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于四轴取件机的摆臂调整机构，包括底座、升降框架、摆臂驱动臂、摆臂从动臂、摆臂驱动电机、升降电机、丝杠和滑块，所述丝杠竖直设置，且所述丝杠的下端设置在底座，所述丝杠的上端与设置在底座上的升降电机连接，通过升降电机驱动丝杠转动，所述滑块匹配套装在丝杠上，所述升降框架位于底座上方，且所述升降框架与滑块连接在一起，随滑块一起沿丝杠上下移动，所述摆臂驱动臂和摆臂从动臂的一端均活动设置在升降框架的侧板外侧，所述摆臂驱动臂和摆臂从动臂的另一端均与手臂壳体活动连接，形成四连杆结构，所述摆臂驱动臂与升降框架侧板连接的端部与设置在升降框架上的摆臂驱动电机连接，通过摆臂驱动电机驱动摆臂驱动臂转动，所述升降框架上设置有上限位器，所述底座上设置有下限位缓冲器，所述上限位器和下限位缓冲器分别用于限制升降框架的上下行程。

所述升降电机和丝杠之间通过同步皮带连接。

所述升降框架的侧板外侧设置有两个限位器，两个所述限位器配合限制摆臂驱动臂的转动角度。

所述底座上分别设置有上限位感应器和下限位感应器，所述上限位感应器、下限位感应器和升降电机均与控制端电连接，通过上限位感应器、下限位感应器采集的信号控制升降电机的工作。

所述底座上竖直设置有直线导轨，所述上限位器能匹配的沿直线导轨上下移动。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中升降电机通过同步皮带驱动丝杠转动，带动升降框架随滑块上下移动，使得包括摆臂驱动臂和摆臂从动臂的连杆机构实现上下调整，摆臂驱动电机驱动摆臂驱动臂，带动连杆机构转动，对连杆机构末端的部件进行转动调整。本实用新型能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图中：1为底座、2为升降框架、3为摆臂驱动臂、4为摆臂从动臂、5为摆臂驱动电机、6为升降电机、7为丝杠、8为滑块、9为上限位器、10为下限位缓冲器、11为同步皮带、12为限位器、13为上限位感应器、14为下限位感应器、15为直线导轨。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种用于四轴取件机的摆臂调整机构，包括底座1、升降框架2、摆臂驱动臂3、摆臂从动臂4、摆臂驱动电机5、升降电机6、丝杠7和滑块8，所述丝杠7竖直设置，且所述丝杠7的下端设置在底座1，所述丝杠7的上端与设置在底座1上的升降电机6连接，通过升降电机6驱动丝杠7转动，所述滑块8匹配套装在丝杠7上，所述升降框架2位于底座1上方，且所述升降框架2与滑块8连接在一起，随滑块8一起沿丝杠7上下移动，所述摆臂驱动臂3和摆臂从动臂4的一端均活动设置在升降框架2的侧板外侧，所述摆臂驱动臂3和摆臂从动臂4的另一端均与手臂壳体活动连接，形成四连杆结构，所述摆臂驱动臂3与升降框架2侧板连接的端部与设置在升降框架2上的摆臂驱动电机5连接，通过摆臂驱动电机5驱动摆臂驱动臂3转动，所述升降框架2上设置有上限位器9，所述底座1上设置有下限位缓冲器10，所述上限位器9和下限位缓冲器10分别用于限制升降框架2的上下行程。

所述升降电机6和丝杠7之间通过同步皮带11连接。

所述升降框架2的侧板外侧设置有两个限位器12，两个所述限位器12配合限制摆臂驱动臂3的转动角度。

所述底座1上分别设置有上限位感应器13和下限位感应器14，所述上限位感应器13、下限位感应器14和升降电机6均与控制端电连接，通过上限位感应器13、下限位感应器14采集的信号控制升降电机6的工作。

所述底座1上竖直设置有直线导轨15，所述上限位器9能匹配的沿直线导轨15上下移动。

本实用新型的工作过程：升降电机6通过同步皮带11驱动丝杠7转动，带动升降框架2随滑块8上下移动，使得包括摆臂驱动臂3和摆臂从动臂4的连杆机构实现上下调整，摆臂驱动电机5驱动摆臂驱动臂3，带动连杆机构转动，对连杆机构末端的部件进行转动调整。本实用新型能实现机械化取件，而且结构简单，操作方便易上手。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。