技术总结
本实用新型公开一种一种新型感控机械手，属于工业机器人领域，解决现有技术中机器人的机械手抓物时，相对位置距离不能确定、抓物力度不能控制的问题，主要采用的技术方案：摄像头固定块设有双目摄像头，双目摄像头朝向舵机载体底部，舵机设置在舵机载体上，舵机转动轴设有舵机传动件，舵机传动件两端分别设有弧形曲杆，两个弧形曲杆端部分别设有轨道滑块，两个轨道滑块设置在T型轨道上，两个滑动轨道底部分别设有第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪设有夹块，夹块与第二夹爪之间设有压力传感器，主要用作机器人的机械手，技术效果：结构简单，使用方便，抓物体轻巧灵活。
技术研发人员：周德廉;季立超;兰斌
受保护的技术使用者：宿迁学院
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2019.05.31