一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构的制作方法

本实用新型涉及一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构。

背景技术：

当前常见的机构，伸缩销与压紧单元都是分开的，浪费空间。成本也会相对高一些，增加压紧动作，即就要增加相应的控制机构，在空间有限的情况下，传统机构就受到了限制。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构。

为实现以上目的，本实用新型提供的一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，采用如下技术方案：

一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，包括固定座和固定于固定座一侧的连接座，所述固定座下端设置有气缸，所述固定座上端右侧面通过连接座连接有连接块，所述连接座上端设置有支撑块，所述固定座内部设置有活动座，所述活动座左侧下端连接气缸活动塞，活动座左侧上端连接有连接杆，所述连接杆连接定位销，所述定位销在支撑块的孔内滑动，所述活动座另一侧通过轴销Ⅰ连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过轴销Ⅱ和轴销Ⅲ与连接块的下端连接，所述连接块的上端连接压臂，所述压臂上端设置有传感器，所述传感器连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接气缸，所述气缸还连接有手动杆。

进一步地，所述活动座的右侧连接有连动盖板，活动座往上运动的过程中，还会带动连动盖板往上运动，从而连动盖板继续实现防护的功能。

进一步地，所述连接块和压臂连接处设置有垫片。

进一步地，所述轴销Ⅱ和轴销Ⅲ之间设置有挡板。

进一步地，所述手动杆的顶端设置有手柄球。

进一步地，所述固定座外侧设置有盖板。

本申请中定位销与压臂共同采用一个执行原件，精简机构，节约了空间，特别是小零件多的夹具上节约空间，减少气缸数量，可大大降低成本；此外设置有传感器，可以实现自动控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构等轴视图；

图2为本申请受伸缩销与压紧共用执行元件的机构内部原理图；

图3为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构正视图；

图4为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构侧视图；

图5为本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构俯视图；

图中附图标记：1-固定座，2-气缸，3-连接座，4-连接块，5-支撑块，6-活动座，7-连接杆，8-定位销，9-轴销Ⅰ，10-连杆，11-轴销Ⅱ，12-轴销Ⅲ，13-压臂，14-传感器,15-手动杆，16-连动盖板，17-垫片，18-挡板，19-手柄球，20-盖板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

如图1～5所示，一种伸缩销与压紧共用执行元件的机构，包括固定座1，所述固定座1下端设置有气缸2，所述固定座1上端右侧面通过连接座3连接有连接块4，所述连接座3上端设置有支撑块5，所述固定座1内部设置有活动座6，所述活动座6左侧下端连接气缸活动塞，活动座6左侧上端连接有连接杆7，所述连接杆7连接定位销8，所述定位销8的顶端能够穿过支撑块5上设置的孔，并在支撑块的孔内滑动，所述活动座6另一侧通过轴销Ⅰ9连接连杆10的一端，所述连杆10的另一端通过轴销Ⅱ11和轴销Ⅲ12与连接块4的下端连接，所述连接块4的上端连接压臂13，所述压臂13上端设置有传感器14，所述传感器14连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接气缸2，所述气缸2还连接有手动杆15。

所述活动座6的右侧连接有连动盖板16，活动座往上运动的过程中，还会带动连动盖板往上运动，从而连动盖板继续实现防护的功能。所述连接块4和压臂13连接处设置有垫片17。所述轴销Ⅱ11和轴销Ⅲ12之间设置有挡板18。所述手动杆15的顶端设置有手柄球19。所述固定座外侧设置有盖板20。

本申请伸缩销与压紧共用执行元件的机构中，气缸、固定座、连接座是固定机构，气缸的活塞杆上连接着连接杆与活动座，连接杆推动定位销，活动座带动连杆，连杆推动连接块，连接块带动压臂。气缸缸体(连接座)、气缸活塞杆(活动座)、连杆、连接块组成简单的四杆机构，轴销处是旋转点。操作过程中：先推动手动杆带动气缸往上运动，同时压臂夹紧，当压臂压到工件上后，传感器检测到信号，此时控制气路给到气缸通气，定位销处于定位状态，压臂处于夹紧状态，夹紧后，气缸上的磁性开关给到下一动作启动的信号，继续后续的动作。

以上对本申请的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本申请并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本申请的实质内容。