一种带有红外热成像仪的侦察机器人的制作方法

本实用新型涉及侦察机器人技术领域，具体为一种带有红外热成像仪的侦察机器人。

背景技术：

侦察机器人是一种高效灵活的小型机器人，能够完成在各种天气状况、各种地形地貌环境中的作业，结构设计先进、合理、稳定，历经实战检验，同时，该款机器人平台可以根据客户的实际需求，进行升级改进，以适应不同行业应用的需求。

市场上的侦察机器人在使用到红外热成像仪时，红外热成像仪的保护装置较不完善，由于红外热成像仪成本较高，一旦损坏造成的经济损失较大，设置的红外热成像仪不能进行上下升降以及360°旋转侦察，侦察效果较为一般，且侦察机器人不设置双向攀爬防倾倒设置，侦察机器人在行进过程中易受阻无法前进，较为不便的问题，为此，我们提出一种带有红外热成像仪的侦察机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有红外热成像仪的侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的侦察机器人在使用到红外热成像仪时，红外热成像仪的保护装置较不完善，由于红外热成像仪成本较高，一旦损坏造成的经济损失较大，设置的红外热成像仪不能进行上下升降以及360°旋转侦察，侦察效果较为一般，且侦察机器人不设置双向攀爬防倾倒设置，侦察机器人在行进过程中易受阻无法前进，较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有红外热成像仪的侦察机器人，包括主体、第二滚动带和固定杆，所述主体上端焊接固定有液压杆，且液压杆上端设置有升降杆，所述升降杆上端焊接连接有连接块，且连接块上端设置有旋转盘，所述旋转盘上端安置有红外热成像仪，且红外热成像仪左右两侧均设置有防护板，所述防护板下端安置有防滑齿，且防滑齿下端粘接固定有第一滚动带，所述第一滚动带内部包裹有第一车轮，且第一车轮上端焊接连接有旋转杆，所述旋转杆上端设置有电机，所述第二滚动带设置于第一车轮左上方，且第二滚动带左侧安置有第二车轮，所述主体外侧设置有旋转轴，所述固定杆焊接固定于旋转轴上端。

优选的，所述升降杆通过液压杆与主体构成升降结构，且升降杆的中轴线与液压杆的中轴线在同一条直线上。

优选的，所述红外热成像仪通过旋转盘与连接块构成旋转结构，且旋转盘的横截面形状与连接块的横截面形状完全相同。

优选的，所述防护板的下端与主体的上端紧密贴合，且防护板通过焊接与主体构成一体化结构。

优选的，所述第一车轮通过旋转杆与电机构成联动结构，且电机的上端与旋转杆的下端紧密贴合。

优选的，所述第二滚动带设置有2个，且2个第二滚动带关于第一滚动带的横向中心线相互对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有红外热成像仪的侦察机器人在使用到红外热成像仪时，红外热成像仪的保护装置更加完善，设置有防护板，防护板可有效避免红外热成像仪意外与硬物碰撞破损的情况发生，确保红外热成像仪的完好和带有红外热成像仪的侦察机器人的正常使用，设置的红外热成像仪能进行上下升降以及360°旋转侦察，侦察效果更好，启动液压杆，升降杆通过液压杆将连接块上端的红外热成像仪升起或降下，红外热成像仪可根据需求对不同高度的外部环境进行侦察，侦察的更加全面，侦察效果更好，且侦察机器人设置双向攀爬防倾倒设置，侦察机器人在行进过程中不易受阻，更加便利，第一车轮可通过固定杆上端的旋转轴旋转调整其高度，可攀爬不同高度的坡道，带有红外热成像仪的侦察机器人通过此结构前进时更难受到阻碍，且不易倾倒损坏。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型局部俯视剖析结构示意图；

图3为本实用新型第二车轮俯视结构示意图。

图中：1、主体；2、液压杆；3、升降杆；4、连接块；5、旋转盘；6、红外热成像仪；7、防护板；8、防滑齿；9、第一滚动带；10、第一车轮；11、旋转杆；12、电机；13、第二滚动带；14、第二车轮；15、旋转轴；16、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有红外热成像仪的侦察机器人，包括主体1、液压杆2、升降杆3、连接块4、旋转盘5、红外热成像仪6、防护板7、防滑齿8、第一滚动带9、第一车轮10、旋转杆11、电机12、第二滚动带13、第二车轮14、旋转轴15和固定杆16，主体1上端焊接固定有液压杆2，且液压杆2上端设置有升降杆3，升降杆3通过液压杆2与主体1构成升降结构，且升降杆3的中轴线与液压杆2的中轴线在同一条直线上，启动液压杆2，升降杆3通过液压杆2将连接块4上端的红外热成像仪6升起或降下，红外热成像仪6可根据需求对不同高度的外部环境进行侦察，侦察的更加全面，侦察效果更好，升降杆3上端焊接连接有连接块4，且连接块4上端设置有旋转盘5，旋转盘5上端安置有红外热成像仪6，且红外热成像仪6左右两侧均设置有防护板7，红外热成像仪6通过旋转盘5与连接块4构成旋转结构，且旋转盘5的横截面形状与连接块4的横截面形状完全相同，红外热成像仪6通过旋转盘5与连接块4进行360°旋转，全面侦察外部环境，在抢险救灾等情况使用带有红外热成像仪的侦察机器人时，可更高效全面地寻找出受灾人员，侦察效果更好，防护板7下端安置有防滑齿8，防护板7的下端与主体1的上端紧密贴合，且防护板7通过焊接与主体1构成一体化结构，防护板7可有效避免红外热成像仪6意外与硬物碰撞破损的情况发生，确保红外热成像仪6的完好和带有红外热成像仪的侦察机器人的正常使用，防滑齿8下端粘接固定有第一滚动带9，第一滚动带9内部包裹有第一车轮10，且第一车轮10上端焊接连接有旋转杆11，第一车轮10通过旋转杆11与电机12构成联动结构，且电机12的上端与旋转杆11的下端紧密贴合，启动电机12，电机12转动带动旋转杆11转动，旋转杆11转动带动第一车轮10转动，第一车轮10转动带动第一滚动带9转动，带有红外热成像仪的侦察机器人通过第一滚动带9即可实现自动化运行，此结构设计简单，成本较低，适合大批量生产，旋转杆11上端设置有电机12，第二滚动带13设置于第一车轮10左上方，且第二滚动带13左侧安置有第二车轮14，第二滚动带13设置有2个，且2个第二滚动带13关于第一滚动带9的横向中心线相互对称，第一车轮10转动带动第二滚动带13转动，第二滚动带13转动带动第二车轮14转动，同时第一车轮10可通过固定杆16上端的旋转轴15旋转调整其高度，可攀爬不同高度的坡道，带有红外热成像仪的侦察机器人通过此结构前进时更难受到阻碍，且不易倾倒损坏，主体1外侧设置有旋转轴15，固定杆16焊接固定于旋转轴15上端。

工作原理：对于这一种带有红外热成像仪的侦察机器人首先启动电机12，电机12转动带动旋转杆11转动，旋转杆11转动带动第一车轮10转动，第一车轮10转动带动第一滚动带9转动，带有红外热成像仪的侦察机器人通过带有防滑齿8的第一滚动带9即可实现自动化运行，同时第一车轮10转动带动第二滚动带13转动，第二滚动带13转动带动第二车轮14转动，同时第一车轮10可通过固定杆16上端的旋转轴15旋转调整其高度，可攀爬不同高度的坡道，带有红外热成像仪6(型号为FLUKE TI9)的侦察机器人通过此结构前进时更难受到阻碍，且不易倾倒损坏，接着启动液压杆2，升降杆3通过液压杆2将连接块4上端的红外热成像仪6升起或降下，红外热成像仪6可根据需求对不同高度的外部环境进行侦察，侦察的更加全面，侦察效果更好，且红外热成像仪6通过旋转盘5与连接块4进行360°旋转，全面侦察外部环境，同时主体1上端设置的防护板7通过焊接与主体1构成一体化结构，防护板7可有效避免红外热成像仪6意外与硬物碰撞破损的情况发生，确保红外热成像仪6的完好和带有红外热成像仪的侦察机器人的正常使用，就这样完成整个带有红外热成像仪的侦察机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。