一种大型机器人装配工装的制作方法

本实用新型涉及机器人装配技术领域，尤其涉及一种大型机器人装配工装。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人的种类有很多，很多人只习惯将体型类似人的机器人称为机器人，但一些体型独特的、功能不同的外形与人类差别很大的机器人也可称为机器人，例如工厂里很多大型的机械手或其他能够接受指令进行工作的设备也可称为机器人。在对这些大型的机器人进行装配时较为繁琐，由于其体积和重量都较大，因此不便于对其位置进行精确调整，在装配时难以将位置对准，需要对此做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大型机器人在装配时位置难以精确调整的问题，而提出的一种大型机器人装配工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大型机器人装配工装，包括装配台，所述装配台的底部对称设有多个垫块，所述装配台的顶壁上对称开设有两个第一活动槽，且第一活动槽的一端与外界连通，两个所述第一活动槽的内部均设有活动台，两个所述活动台的顶壁上均开设有第二活动槽，且第二活动槽与第一活动槽的走向相互垂直，两个第二活动槽的内部均设有放置台，所述活动台上安装有螺纹杆，且螺纹杆贯穿第一活动槽的内侧壁并延伸至装配台的外侧，所述螺纹杆远离活动台的一端安装有摇杆。

优选地，所述放置台的底壁上等距离安装有多个第一滚轮，所述活动台的底壁上等距离安装有多个第二滚轮。

优选地，所述活动台和放置台两侧的侧壁上均对称安装有两个导向轮。

优选地，所述螺纹杆的外侧壁上安装有两个限位板，且两个限位板分别位于第一活动槽的内侧和外侧。

优选地，所述活动台上开设有与螺纹杆相互啮合的螺纹孔。

优选地，所述第二活动槽两端的底壁上均开设有斜坡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型给大型机器人提供了灵活高效的装配工装，将需要装配的机器人部件放置在放置台上，通过工装可精确调节部件的位置实现精确装配，提高了装配效率；

2、利用螺纹杆对机器人部件的位置进行调节，精度较高，同时部件的移动较为平滑，稳定性高，通过摇杆进行调节，可控性高，操作简单，技术要求低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大型机器人装配工装的侧面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种大型机器人装配工装的俯视图。

图中：1装配台、2第一活动槽、3活动台、4放置台、5螺纹杆、6摇杆、7限位板、8第二活动槽、9第一滚轮、10导向轮、11垫块、12螺纹孔、13第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种大型机器人装配工装，包括装配台1，装配台1的底部对称设有多个垫块11，装配台1的顶壁上对称开设有两个第一活动槽2，且第一活动槽2的一端与外界连通，两个第一活动槽2的内部均设有活动台3，活动台3在第一活动槽2内活动，第一活动槽2一端开口使得活动台3的活动范围变大。

两个活动台3的顶壁上均开设有第二活动槽8，且第二活动槽8与第一活动槽2的走向相互垂直，第二活动槽8两端的底壁上均开设有斜坡，斜坡的设置使得第二活动槽8内的装置更容易进入第二活动槽8内部，不会受阻，两个第二活动槽8的内部均设有放置台4，因此放置台4和活动台3的活动路径相互垂直，即可实现对工装的全方位调节，不仅可以横向调整也可以纵向调整，放置台4的底壁上等距离安装有多个第一滚轮9，活动台3的底壁上等距离安装有多个第二滚轮13，设置滚轮使得活动台3和放置台4移动时更灵活。

活动台3和放置台4两侧的侧壁上均对称安装有两个导向轮10，设置导向轮10使得活动台3和放置台4活动更加灵活，降低其与槽壁的摩擦，活动台3上安装有螺纹杆5，且螺纹杆5贯穿第一活动槽2的内侧壁并延伸至装配台1的外侧，活动台3上开设有与螺纹杆5相互啮合的螺纹孔12，螺纹杆5远离活动台3的一端安装有摇杆6，通过摇杆6旋转螺纹杆5，且两个限位板7分别位于第一活动槽2的内侧和外侧，由于螺纹杆5与活动台3相互啮合，因此当螺纹杆5旋转时，活动台3会前后移动，移动方向取决于螺纹杆5的旋转方向，螺纹杆5的外侧壁上安装有两个限位板7，限位板7限制螺纹杆5移动，当螺纹杆5旋转即可使活动台3移动。

本实用新型的工作原理为：当需要对大型机器人的部件进行装配时，利用吊车将机器人部件放到放置台4上，然后通过摇杆6旋转螺纹杆5，由于螺纹杆5与活动台3相互啮合，因此当螺纹杆5旋转时，活动台3会前后移动，移动方向取决于螺纹杆5的旋转方向，待到两个部件位置对准后，推动放置台4将部件前推与另一个部件进行装配，装配完成后将其吊起重新装配其他部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。