一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体来说，涉及一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备。

背景技术：

根据专利号201520312672.6，公开了一种机械手臂，该装置提供了一种螺丝刀可切换、活动性强、定位灵活的机械手臂，该装置带有焊枪，适用性广，但是该装置无法实现智能控制，只能设定的单一进程进行工作，不能很好很灵活的控制设备定位，并且不能实现多样化组合，任意定点工作，不适用于投入智能化生产当中。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备，包括底座，所述底座的内部设有控制主板，所述控制主板的一侧设有与其相配合的电机，所述电机的顶端设有与其相配合的支撑架，所述支撑架的中间位置设有与所述电机轴相配合的旋转环，所述旋转环的顶端设有控制架，所述控制架的顶端一侧设有与所述控制主板相配合传输带，所述控制架的顶端中间位置设有控制盒，所述控制盒的两侧分别均设有连接条，所述连接条的顶部设有与所述控制盒相配合的旋转盒，所述旋转盒的两侧分别均设有与所述连接条顶部相配合的固定杆二，所述旋转盒的顶端设有旋转杆，所述旋转杆远离所述旋转盒的一端设有与所述旋转盒相配合的调节架，所述调节架的顶部设有与所述旋转盒相配合的调节盒，所述调节盒的底部穿插设有与所述调节架相配合的调节杆，所述调节盒的顶端设有与其相配合的调节环，所述调节环远离所述调节盒的一端设有与所述调节盒相配合的夹持轮，所述夹持轮远离所述调节盒的一侧设有夹持架。

进一步的，所述电机的顶端设有与所述支撑架相配合的电机轴。

进一步的，所述控制架的底端中间位置设有与所述旋转环相配合的旋转柱。

进一步的，两个连接条的底部分别均与所述控制盒之间设有固定杆一。

进一步的，所述底座顶端的一侧设有与所述控制主板相配合的控制按钮。

进一步的，所述支撑架的顶端两侧分别均设有与所述底座相配合的支撑柱。

本实用新型的有益效果为：通过设置控制主板、电机、电机轴、支撑架盒旋转环，从而使设备可以进行水平方向的任意旋转，使设备工作时不会产生旋转死角，可以全方位的进行工作，让设备可以适应更多的环境，通过设置连接条、旋转盒、调节架、调节盒盒夹持架，连接条的设备和组合形成手臂和关节部分，通过与调节杆和固定杆二的配合，让设备可以进行各个方向、角度和高度的调节，并且，通过控制盒向旋转盒和调节盒发送不同的指令，进行不同的运动，然后通过调节盒控制夹持架进行夹持或者发送，可以形成非常全面的组合，从而实现全面且定点的工作效果，进而让设备可以使用在不同的环境，并根据情况调整，增加设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备的正视图；

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：

1、底座；2、控制主板；3、电机；4、支撑架；5、旋转环；6、控制架；7、传输带；8、控制盒；9、连接条；10、旋转盒；11、固定杆二；12、旋转杆；13、调节架；14、调节盒；15、调节杆；16、调节环；17、夹持轮；18、夹持架；19、电机轴；20、旋转柱；21、固定杆一；22、控制按钮；23、支撑柱。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于智能化设备生产的智能机器手臂设备。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的用于智能化设备生产的智能机器手臂设备，包括底座1，所述底座1的内部设有控制主板2，所述控制主板2的一侧设有与其相配合的电机3，所述电机3的顶端设有与其相配合的支撑架4，所述支撑架4的中间位置设有与所述电机3轴相配合的旋转环5，所述旋转环5的顶端设有控制架6，所述控制架6的顶端一侧设有与所述控制主板2相配合传输带7，所述控制架6的顶端中间位置设有控制盒8，所述控制盒8的两侧分别均设有连接条9，所述连接条9的顶部设有与所述控制盒8相配合的旋转盒10，所述旋转盒10的两侧分别均设有与所述连接条9顶部相配合的固定杆二11，所述旋转盒10的顶端设有旋转杆12，所述旋转杆12远离所述旋转盒10的一端设有与所述旋转盒10相配合的调节架13，所述调节架13的顶部设有与所述旋转盒10相配合的调节盒14，所述调节盒14的底部穿插设有与所述调节架13相配合的调节杆15，所述调节盒14的顶端设有与其相配合的调节环16，所述调节环16远离所述调节盒14的一端设有与所述调节盒14相配合的夹持轮17，所述夹持轮17远离所述调节盒14的一侧设有夹持架18。

此外，借助于上述技术方案，通过设置控制主板2、电机3、电机轴19、支撑架4盒旋转环5，从而使设备可以进行水平方向的任意旋转，使设备工作时不会产生旋转死角，可以全方位的进行工作，让设备可以适应更多的环境，通过设置连接条9、旋转盒10、调节架13、调节盒14盒夹持架18，连接条9的设备和组合形成手臂和关节部分，通过与调节杆15和固定杆二11的配合，让设备可以进行各个方向、角度和高度的调节，并且，通过控制盒8向旋转盒10和调节盒14发送不同的指令，进行不同的运动，然后通过调节盒14控制夹持架18进行夹持或者发送，可以形成非常全面的组合，从而实现全面且定点的工作效果，进而让设备可以使用在不同的环境，并根据情况调整，增加设备的实用性。

在一个实例中，对于上述电机3来说，所述电机3的顶端设有与所述支撑架4相配合的电机轴19，从而使电机3可以更方便的与其它组件相配合。此外，在实际应用时，上述电机轴19为正方形结构。

在一个实例中，对于上述控制架6来说，所述控制架6的底端中间位置设有与所述旋转环5相配合的旋转柱20，从而使控制架6可以与旋转环5更架牢固的配合。此外，在实际应用时，上述旋转柱20与旋转环5之间通过焊接连接。

在一个实例中，对于上述连接条9来说，两个连接条9的底部分别均与所述控制盒8之间设有固定杆一21，从而使设备有更多的旋转模式。此外，在实际应用时，上述固定杆一21与所述连接条9之间设有轴承。

在一个实例中，对于上述底座1来说，所述底座1顶端的一侧设有与所述控制主板2相配合的控制按钮22，从而使设备可以更精确的控制，不在单一。此外，在实际应用时，上述控制按钮22为橡胶材质。

在一个实例中，对于上述支撑架4来说，所述支撑架4的顶端两侧分别均设有与所述底座1相配合的支撑柱23，从而使支撑架4可以更好的支撑设备的运行。此外，在实际应用时，上述支撑柱23与支撑架4通过焊接连接。

工作原理：设备通过控制主板2控制电机3的开启和关闭，电机3通过电机轴19使旋转环5开始旋转，由支撑架4进行支撑固定然后在控制主板2的控制下，根据不同情况使控制架6进行不同角度的旋转，控制架6通过传输带7与控制主板2进行连接并传输控制指令，通过控制架6传输到控制盒8内，根据不同的指令控制盒8使通过连接条9带动旋转盒10进行旋转运动，并且根据情况同时向旋转盒10内发送指令，让旋转盒10可以但是配合固定杆二11进行旋转，在控制主板2的指令下，旋转盒10在旋转的同时也可以使调节架13以旋转杆12为轴旋转，并且可以通过调节盒14使夹持架18通过夹持轮17进行夹紧或者松开

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置控制主板2、电机3、电机轴19、支撑架4盒旋转环5，从而使设备可以进行水平方向的任意旋转，使设备工作时不会产生旋转死角，可以全方位的进行工作，让设备可以适应更多的环境，通过设置连接条9、旋转盒10、调节架13、调节盒14盒夹持架18，连接条9的设备和组合形成手臂和关节部分，通过与调节杆15和固定杆二11的配合，让设备可以进行各个方向、角度和高度的调节，并且，通过控制盒8向旋转盒10和调节盒14发送不同的指令，进行不同的运动，然后通过调节盒14控制夹持架18进行夹持或者发送，可以形成非常全面的组合，从而实现全面且定点的工作效果，进而让设备可以使用在不同的环境，并根据情况调整，增加设备的实用性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。