一种梁架搬运抓具的制作方法

本实用新型涉及汽车制造装配设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车生产制造过程中汽车梁架的搬运抓具。

背景技术：

随着新能源汽车制造业的持续发展，其为汽车制造业带来的变革效应日益显现，全新的新能源汽车产业链逐步完善，整个汽车制造与装配行业被逐步打开呈现出空前激活的态势，汽车生产制造具有生产周期长，生产设备多，生产过程系统化管理相对落后的情况，而其各个环节在生产计划、作业调度、生产反馈及零配件与库存管理过程中需要系统化、图形化的生产安排，加强各个生产阶段的技术管理势在必行，才能有效的实现汽车生产质量与产量的同步提升。

汽车制造装备技术领域中，其生产周期不仅受到本身较长的装配周期的影响，特别一些基础性的装配工作，往往是对同一装配件的反复作业，更容易造成的时间成本的浪费，尤其是对汽车梁架的搬运和抓取。

现有技术中，汽车梁架的搬运和抓具由机器人配合完成，存在例如为机器人的手臂更换抓具，搬运过程中对车型的识别困难，抓具无法保持平衡，导致梁架搬运抓取的工作效率低，造成了装配时间的浪费，进而导致生产成本的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于是提供一种梁架搬运抓具，所要解决的主要技术问题是：为了克服现有技术中，汽车梁架的搬运抓具功能不完善，导致梁架搬运抓取的生产效率低的问题。

本实用新型提供以下技术方案解决上述技术问题：

一种梁架搬运抓具，用于抓取汽车梁架，包括：

基础板，其水平设置；

抓取架，其固定在所述基础板的下方；

抓取臂，其上端与所述抓取架固定连接且垂直于所述基础板，所述抓取臂包括多组，所述抓取架的同一侧至少设置两组所述抓取臂；

夹持组件，用于抓取所述汽车梁架，其固定在所述抓取臂的下端；

定位组件，用于定位所述汽车梁架，至少一组所述定位组件和所述夹持组件设置在同一个所述抓取臂的下部且与所述抓取臂固定连接；以及

至少一组与所述所述抓取臂固定且用于识别所述汽车梁架到位的压力传感器。

进一步地，所述抓取架呈方形框体，所述方形框体的框角固定连接有所述抓取臂，所述抓取臂沿垂直向下设置。

进一步地，至少一组所述抓取臂固定在所述框体一侧的中部，所述抓取臂沿垂直向下设置。

进一步地，所述抓取臂的下部固定连接有所述定位组件和所述夹持组件，所述定位组件与所述夹持组件在同一平面内相互垂直设置。

进一步地，所述抓取臂的下端固定连接有所述夹持组件且位于所述抓取架横向同侧的两组所述夹持组件具有相同的夹持开口。

进一步地，所述定位组件包括：

定位销，其卡入所述汽车梁架用于定位；

固定块，其横向设置，且一端与所述定位销固定连接；

第一活动轴杆，其纵向设置，一端可转动与所述固定块连接，并通过设置锁紧件锁紧固定转向；

第二活动轴杆，其一端可转动的与所述第一活动轴杆连接且垂直，并通过设置紧固件锁紧固定转向，其另一端与所述抓取臂固定连接。

进一步地，所述夹持组件包括：

夹紧气缸，其下端连接有夹紧块，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块向上翻转；

夹紧连接件，其固定在所述夹紧气缸的上部，用于与所述抓取臂固定，且其一端固定有与所述夹紧块配合夹持所述汽车梁架的定位夹。

进一步地，所述基础板的上方固定有对接盘，所述对接盘用于连接搬运机器人手臂。

进一步地，至少一组所述抓取臂的中部固定有所述压力传感器。

进一步地，至少一组所述抓取臂的下部固定一个横向设置的延伸臂，所述延伸臂的一端可调整其水平转向，其另一端固定有所述压力传感器。

本实用新型提供的一种梁架搬运抓具，其具有的有益效果是：

1、该搬运抓具具有定位提供了一种功能完善的梁架抓具，能够有效的提高抓取搬运的效率，从而进一步提高生产效率。

2、该搬运抓具定位组件能够有效对梁架进行定位，保证抓具过程中不会在水平方向窜动，确保梁架搬运抓取重新放置时能够保证其放置方位，解决了重复搬运过程中不需要进行多次定位，有效提高了生产效率。

3、该搬运抓具能够同时夹持梁架，有效的保证了其搬运抓取过程中的平稳性，夹持组件夹持稳定，有效提高了生产效率。

附图说明

此处所述说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的适宜性实施例。

图1是本实用新型提供的搬运抓具和梁架的示意图；

图2是本实用新型提供的定位组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、基础板；20、抓取架；30、抓取臂；40、夹持组件；70、对接盘；31、延伸臂；40、夹持组件；41、夹紧气缸；42、夹紧连接件；43、夹紧块；44、定位夹；50、定位组件；51、定位销；52、固定块；53、第一活动轴杆；54、第二活动轴杆；52a、锁紧件；52b、紧固件；60、压力传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1所示，基础板10，其水平设置，抓取架20，其固定在基础板10 的下方，抓取臂30，其上端与抓取架20固定连接且垂直于基础板10，抓取臂 30包括多组，抓取架20的同一侧至少设置两组抓取臂30，夹持组件40，用于抓取汽车梁架，其固定在抓取臂30的下端，定位组件50，用于定位汽车梁架，至少一组定位组件50和夹持组件40设置在同一个抓取臂30的下部且与抓取臂30固定连接，以及至少一组与抓取臂30固定且用于识别汽车梁架到位的压力传感器60。

如附图1所示，抓取架20呈方形框体，方形框体的框角固定连接有抓取臂30，抓取臂30沿垂直向下设置。

如附图1所示，至少一组抓取臂30固定在框体一侧的中部，抓取臂30 沿垂直向下设置。

如附图1所示，抓取臂30的下部固定连接有定位组件50和夹持组件40，定位组件50与夹持组件40在同一平面内相互垂直设置。

如附图1所示，抓取臂30的下端固定连接有夹持组件40且位于抓取架 20横向同侧的两组夹持组件40具有相同的夹持开口。

如附图2所示，定位组件50包括：定位销51，其卡入汽车梁架用于定位，固定块52，其横向设置，且一端与定位销51固定连接，第一活动轴杆53，其纵向设置，一端可转动与固定块52连接，并通过设置锁紧件52a锁紧固定转向，第二活动轴杆54，其一端可转动的与第一活动轴杆53连接且垂直，并通过设置紧固件52b锁紧固定转向，其另一端与抓取臂30固定连接。

如附图3所示，夹持组件40包括：夹紧气缸41，其下端连接有夹紧块43，夹紧气缸41驱动夹紧块43向上翻转，夹紧连接件42，其固定在夹紧气缸41 的上部，用于与抓取臂30固定，且其一端固定有与夹紧块43配合夹持汽车梁架的定位夹44。

如附图1所示，基础板10的上方固定有对接盘70，对接盘70用于连接搬运机器人手臂。

如附图1所示，至少一组抓取臂30的中部固定有压力传感器60。

如附图1所示，至少一组抓取臂30的下部固定一个横向设置的延伸臂31，延伸臂31的一端可调整其水平转向，其另一端固定有压力传感器60。

具体的工作过程为，当机器人手臂与对接盘70连接后，将整个梁架搬运抓具带到需要抓取的梁架位置，定位组件50卡入梁架中部，此时夹持组件40 是展开的，当压力传感器60接触到梁架时，开始工作，具体的，具有延伸臂 31的一端的压力传感器60可以检测到长车型的梁架；没有设置延伸臂的压力传感器直接固定在抓取臂30的中部，可以用于识别短车型的梁架。压力传感器60完成识别后，夹持组件40的气缸可以由一个设置在基础板10上端的控制部件控制，或者接入其他的控制方式，此时，夹持组件40夹持梁架，机器人手臂携带梁架搬运至下一位置或者下一个生产工序。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。