一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置的制作方法

本实用新型涉及一种迎宾机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置。

背景技术：

人们在享受科技带给生活便利的同时，也逐渐认识到科技的重要性，那么科技馆作为公益性科普教育机构也成了家长们陪伴孩子度过课外时光的好去处。

现如今大多数科技馆用迎宾机器人头部完全用表情屏幕替代，平面感过强没有立体感，前来参观的游客只能从正面看到机器人的喜怒哀乐，展示角度受表情屏幕的摆放位置限制，而且表情屏幕只能传达机器人的表情，功能单一且价格昂贵，本实用新型公布了一种外形简洁爽朗的头部装置，搭配红外测距传感器，在立体化展示所述机器人面部表情的同时，增加了迎宾机器人的趣味性，吸引更多小朋友来科技馆参观学习，本实用新型可以实现所述红外测距传感器在检测到参观者时，头部装置做出挑眉和其他丰富的眼部表情变化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置，具有灵活简洁的机械结构配合传感器实现稳定的闭环控制，从而解决现有科技馆迎宾机器人头部完全用表情屏幕替代，平面感过强、成本较高，且功能单一的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述机器人的头部装置包括头部支撑架、LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构和控制器，所述LED表情板和眉毛动作机构分别安装在头部支撑架上仿人眼部和眉毛的位置，所述红外测距传感器布置在LED表情板和眉毛动作机构中间位置且与头部支撑架固接，所述控制器与所述LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构控制连接。

本实用新型具有以下增益效果：本实用新型所述机器人的头部装置包括头部支撑架、LED表情板、红外测距传感器、眉毛动作机构和控制器，当布置于所述头部装置仿人眼睛位置的红外测距传感器检测到前方参观者时，位置信息反馈给控制器，控制器接收信息以后控制LED表情板显示不同的眼部表情，控制眉毛动作机构动作。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型眉毛动作机构的结构示意图；

图3是本实用新型控制流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于科技馆迎宾机器人的头部装置包括头部支撑架1、LED表情板2、红外测距传感器3、眉毛动作机构4和控制器5，所述头部支撑架1包括LED表情板固定架1-1、红外传感器固定架1-2、眉毛舵机固定架1-3和外壳1-4，所述LED表情板2通过LED表情板固定架1-1与头部支撑架1固接，所述红外测距传感器3与头部支撑架1通过红外传感器固定架1-2连接，所述眉毛动作机构4通过眉毛舵机固定架1-3与所述头部支撑架1固接。

本实施方式中控制器5为现有技术，生产厂家为深圳市中科欧鹏智能科技有限公司，型号为Openduino。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述LED表情板2布置在所述头部支撑架1仿人眼睛的位置，与控制器5控制连接。

本实施方式中LED表情板2为现有技术，生产厂家为骏以科技有限公司，型号为16×32 RGB LED。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述红外测距传感器3布置在LED表情板2和眉毛动作机构4中间的位置且与所述外壳1-4固接，与控制器5控制连接。

本实施方式中红外测距传感器3为现有技术，生产厂家为卫宏电子科技有限公司，型号为GP2Y0A710K0F。

具体实施方式四：结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述眉毛动作机构4包括舵机4-1、金属舵盘4-2、第一连杆4-3、第二连杆4-4、定点转动杆4-5、眉毛构件4-6；

所述舵机4-1的输出轴与金属舵盘4-2的输入端固接，所述金属舵盘4-2的输出端与所述第一连杆4-3的输入端固接传递动力，所述第一连杆4-3的输出端与第二连杆4-4的输入端固定连接，所述第二连杆4-4以定点转动杆4-5为定点圆心摆动，所述第二连杆4-4的输出端与眉毛构件4-6的输入端固定连接。

本实施方式中舵机4-1为现有技术，生产厂家为新辉腾科技有限公司，型号为JX6221。

工作原理

本实用新型用于科技馆迎宾领域，所述红外测距传感器3在检测到机器人前方的参观者的位置信息，并把位置信息反馈给控制器5，当检测到前方5m有参观者时，控制器5控制所述舵机4-1转动带动金属舵盘4-2转动，使第一连杆4-3带动第二连杆4-4绕着定点转动杆4-5摆动，最终带动眉毛构件4-6动作，完成所述机器人挑眉的动作，于此同时控制器5发送高低电平给所述LED表情板2，所述LED表情板2调用内存里面的表情库显示在LED表情板2上，完成迎宾表情。