一种新型的真空吸盘机械手的制作方法

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体是一种新型的真空吸盘机械手。

背景技术：

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

但是待吸附工件有时是不规则的，通过常规的真空吸盘机械手难以对不规则的工件进行有效吸附，同时难以根据工件的实际长度进行相应调节，而当真空吸盘机械手上的零部件出现损坏时，难以对其进行快速拆卸和安装，从而影响产品的正常使用。因此，本领域技术人员提供了一种新型的真空吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的真空吸盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆，所述固定杆的上方滑动连接有第二固定块，且固定杆的下方滑动连接有滑块，所述固定杆的前表面焊接有第三固定块，且固定杆的上方靠近第二固定块前侧位置处设置有伸缩机构，所述固定杆的顶部靠近伸缩机构前侧位置处固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧壁固定安装有右支架，且第一固定块的另一侧壁固定安装有左支架，所述右支架的顶部固定安装有外壳，所述第三固定块的一侧嵌入安装有第一卡合机构，且第三固定块的另一侧嵌入安装有第二卡合机构，所述第三固定块的底部嵌入安装有第四固定块，所述第四固定块的内部开设有第一滑槽，且第四固定块的内部靠近第一滑槽一侧位置处开设有第二滑槽，所述第四固定块的底端焊接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有第一活动杆，且连接杆的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆与左支架的连接处设置有调节机构，且第二活动杆的底部固定安装有第二吸盘，所述第二吸盘的后侧设置有第三吸盘，所述第一活动杆的底部固定安装有第一吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩机构包括第一伸缩杆、紧固螺栓和支撑杆，所述伸缩机构的内部滑动连接有第一伸缩杆，且伸缩机构的顶部嵌入安装有紧固螺栓，所述伸缩机构的一端与第一固定块的后表面通过焊接固定，所述第一伸缩杆的一端与第二固定块的前表面通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括第二限位块、套筒、螺纹杆和第一限位块，所述套筒的内部嵌入安装有螺纹杆，且套筒的顶端转动连接有第二限位块，所述第二限位块的顶端与左支架的底部通过转轴转动连接，所述螺纹杆的底端转动连接有第一限位块，所述第一限位块的底端与第二活动杆的顶部通过转轴转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的内壁开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，且套筒的高度为15cm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二卡合机构包括第二伸缩杆和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二滑槽相连，且第二弹簧的另一端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与第三固定块滑动连接，且第二伸缩杆与第二滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一卡合机构包括第一弹簧和第三伸缩杆，所述第一弹簧的一端与第一滑槽相连，且第一弹簧的另一端连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与第三固定块滑动连接，且第三伸缩杆与第一滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三固定块的一侧壁开设有第一插孔，且第三固定块的另一侧壁开设有第二插孔，第一插孔的直径大于第三伸缩杆的直径，第二插孔的直径大于第二伸缩杆的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳的内部固定安装有真空泵，且外壳的后表面固定安装有控制开关，所述外壳的内部靠近真空泵一侧位置处固定安装有蓄电池，真空泵的进风口分别与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘通过管道相连，且真空泵的出风口与外壳相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定杆的顶部开设有第三滑槽，且固定杆的底部开设有第四滑槽，第三滑槽与第二固定块滑动连接，第四滑槽与滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置调节机构，可以便于使用者调节第二吸盘的倾斜角度，从而便于该真空吸盘机械手对不规则的工件进行有效吸附，提高了工件的吸附效率；

2、通过第一卡合机构和第二卡合机构的结合使用，可以便于使用者对第四固定块进行快速安装和拆卸，进而方便使用者对第四固定块下方的相关零部件进行维修和更换；

3、通过设置伸缩机构，可以便于使用者根据不同工件的长度进行相应调节，从而改变第二吸盘和第三吸盘之间的距离，提高了真空吸盘机械手的实用性能。

附图说明

图1为一种新型的真空吸盘机械手的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为一种新型的真空吸盘机械手中的第二弹簧安装结构示意图；

图4为图1中B部分的放大图。

图中：1、固定杆；2、滑块；3、第一伸缩杆；4、紧固螺栓；5、支撑杆；6、伸缩机构；7、第一固定块；8、外壳；9、右支架；10、第一吸盘；11、第一活动杆；12、连接杆；13、左支架；14、第二活动杆；15、调节机构；16、第二吸盘；17、第三吸盘；18、第三固定块；19、第一卡合机构；20、第四固定块；21、第二卡合机构；22、第二弹簧；23、第一弹簧；24、第一滑槽；25、第二滑槽；26、套筒；27、螺纹杆；28、第一限位块；29、第二伸缩杆；30、第三伸缩杆；31、第二固定块；32、第二限位块。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型的真空吸盘机械手，包括固定杆1，固定杆1的上方滑动连接有第二固定块31，且固定杆1的下方滑动连接有滑块2，固定杆1的顶部开设有第三滑槽，且固定杆1的底部开设有第四滑槽，第三滑槽与第二固定块31滑动连接，第四滑槽与滑块2滑动连接，固定杆1的前表面焊接有第三固定块18，且固定杆1的上方靠近第二固定块31前侧位置处设置有伸缩机构6，伸缩机构6包括第一伸缩杆3、紧固螺栓4和支撑杆5，伸缩机构6的内部滑动连接有第一伸缩杆3，且伸缩机构6的顶部嵌入安装有紧固螺栓4，伸缩机构6的一端与第一固定块7的后表面通过焊接固定，第一伸缩杆3的一端与第二固定块31的前表面通过螺栓固定连接，通过伸缩机构6可以便于使用者调节第二吸盘16和第三吸盘17之间的间距，从而满足工件的实际吸附要求。

固定杆1的顶部靠近伸缩机构6前侧位置处固定安装有第一固定块7，第一固定块7的一侧壁固定安装有右支架9，且第一固定块7的另一侧壁固定安装有左支架13，右支架9的顶部固定安装有外壳8，外壳8的内部固定安装有真空泵，且外壳8的后表面固定安装有控制开关，外壳8的内部靠近真空泵一侧位置处固定安装有蓄电池，真空泵的进风口分别与第一吸盘10、第二吸盘16和第三吸盘17通过管道相连，且真空泵的出风口与外壳8相连，控制开关的内部安装有DKC-Y110控制器，第三固定块18的一侧嵌入安装有第一卡合机构19，且第三固定块18的另一侧嵌入安装有第二卡合机构21，第三固定块18的底部嵌入安装有第四固定块20，第四固定块20的内部开设有第一滑槽24，且第四固定块20的内部靠近第一滑槽24一侧位置处开设有第二滑槽25，第四固定块20的底端焊接有连接杆12，连接杆12的一侧转动连接有第一活动杆11，且连接杆12的另一侧转动连接有第二活动杆14，第二卡合机构21包括第二伸缩杆29和第二弹簧22，第二弹簧22的一端与第二滑槽25相连，且第二弹簧22的另一端连接有第二伸缩杆29，第二伸缩杆29与第三固定块18滑动连接，且第二伸缩杆29与第二滑槽25滑动连接，第一卡合机构19包括第一弹簧23和第三伸缩杆30，第一弹簧23的一端与第一滑槽24相连，且第一弹簧23的另一端连接有第三伸缩杆30，第三伸缩杆30与第三固定块18滑动连接，且第三伸缩杆30与第一滑槽24滑动连接，第三固定块18的一侧壁开设有第一插孔，且第三固定块18的另一侧壁开设有第二插孔，第一插孔的直径大于第三伸缩杆30的直径，第二插孔的直径大于第二伸缩杆29的直径，通过第一卡合机构19和第二卡合机构21的结合使用，可以便于使用者对第四固定块20进行快速安装和拆卸，方便使用者对第四固定块20下方的零部件进行检修和维护。

第二活动杆14与左支架13的连接处设置有调节机构15，且第二活动杆14的底部固定安装有第二吸盘16，第二吸盘16的后侧设置有第三吸盘17，第一活动杆11的底部固定安装有第一吸盘10，调节机构15包括第二限位块32、套筒26、螺纹杆27和第一限位块28，套筒26的内部嵌入安装有螺纹杆27，且套筒26的顶端转动连接有第二限位块32，第二限位块32的顶端与左支架13的底部通过转轴转动连接，螺纹杆27的底端转动连接有第一限位块28，第一限位块28的底端与第二活动杆14的顶部通过转轴转动连接，套筒26的内壁开设有与螺纹杆27相适配的螺纹槽，且套筒26的高度为15cm，通过调节机构15可以便于使用者调节第一吸盘10和第二吸盘16的倾斜角度，进而便于该真空吸盘机械手对不规则的工件进行有效吸附，提高了真空吸盘机械手的实际吸附效果。

本实用新型的工作原理是：当工件为不规则形状时，此时使用者顺时针转动螺纹杆27，进而会带动第二活动杆14向下方转动，当第二吸盘16与工件表面接触即可停止转动，当使用者逆时针转动螺纹杆27时，此时带动第二活动杆14向上方转动，进而第二吸盘16与工件表面进行远离，而第二吸盘16在与工件表面接触的同时，使用者通过控制开关控制真空泵进行工作，真空泵工作后可以使第二吸盘16与工件之间形成负压，从而将工件进行牢牢吸住，同理使用者可将第一吸盘10和第三吸盘17分别与工件相吸，从而完成对工件的吸附，当工件的长度较长时，此时使用者先将紧固螺栓4调松，然后向后侧拉动第二固定块31，当第二固定块31移动至相应位置后，再通过紧固螺栓4对第一伸缩杆3进行紧固即可，此时第二固定块31和第三吸盘17得以固定，而当第四固定块20下方的零部件出现损坏时，此时使用者向右按压第二伸缩杆29，向左按压第三伸缩杆30，当第二伸缩杆29和第三伸缩杆30分别由第二插孔和第一插孔内移出即可，此时第四固定块20得以拆卸，同理，使用者向右按压第二伸缩杆29，向左按压第三伸缩杆30，并将第二伸缩杆29和第三伸缩杆30分别对准第二插孔和第一插孔即可，此时松开第二伸缩杆29和第三伸缩杆30，在第二弹簧22和第一弹簧23的作用下，进而第二伸缩杆29和第三伸缩杆30会分别落入第二插孔和第一插孔内，此时第四固定块20得以固定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。