一种PCB板吸板机械手及PCB板上下料装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种PCB板吸板机械手及PCB板上下料装置。

背景技术：

随着电子工业技术的发展，市场对PCB（印制电路板）的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。因此，智能机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。

目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工手动进行纸板的拆卸和安装，手动将每张PCB板放到进行加工的机器上进行加工后再手动取下放置装置盒内。应用人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在PCB的生产过程中适应性推进全自动化，采用自动化来代替人工手动操作成为必然趋势。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以根据抓取物的尺寸，对机械手的大小进行调节的吸板机械手。

本实用新型还提供一种可以在智能取和放PCB板的同时可以智能取和放隔板纸的PCB板上下料装置。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

提供一种PCB板吸板机械手，包括连接件、限位板、多块调节板、多个吸盘和升降气缸；所述升降气缸的侧壁与所述连接件固定连接，所述升降气缸的底部与所述限位板的中部固定连接；所述调节板与所述限位板垂直设置，并通过所述调节板的中部与所述限位板固定连接；所述限位板设有长条滑槽，所述调节板可通过限位板的滑槽滑动；所述调节板设有长条滑槽，所述吸盘可通过限位板的滑槽滑动。

进一步地，还包括吸盘连接件，所述吸盘垂直向下设置在所述吸盘连接件上，所述吸盘连接件设有长条滑槽，所述吸盘可通过吸盘连接件和调节板的长条滑槽做X轴和/或Y轴的滑动。

进一步地，所述螺栓的螺帽位于所述调节板滑槽内，所述螺栓的螺杆穿过所述吸盘连接件的滑槽，根据PCB板的尺寸对所述吸盘连接件相对所述限位板的位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使所述吸盘连接件与所述调节板固定连接。

进一步地，所述螺栓的螺帽位于所述调节板滑槽内，所述螺栓的螺杆穿过所述限位板的滑槽，根据PCB板的尺寸对所述限位板相对所述调节板的位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使所述限位板与所述调节板固定连接。

进一步地，所述调节板有四个，均匀分布并分别与所述限位板固定连接。

进一步地，共有所述四组吸盘，每组吸盘有四个，每个吸盘与一个吸盘连接件对应连接，每组所述吸盘均匀分布并分别通过所述吸盘连接件与所述调节板固定连接。

进一步地，共有所述四组吸盘，每组吸盘有四个，每组吸盘均匀分布并共同固定在一个所述吸盘连接件上，所述吸盘连接件与所述调节板固定连接。

进一步地，所述吸盘朝向所述吸盘机械手的外部。

还提供一种设有上述吸板机械手的PCB板上下料装置，还包括移载模组，所述吸盘机械手通过连接件与所述移载模组固定连接，通过所述移载模组的横向运动，带动所述吸盘机械手做横向运动。

进一步地，在所述移载模组上固定设置两个所述吸盘机械手，两个所述吸盘机械手分别位于所述移载模组的两侧，两个所述吸盘机械手进行联动作业。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、不仅适用于730mm×630mm的大幅面PCB板，而且适用于各种尺寸的PCB板，根据PCB板的尺寸，可以对吸盘机械手进行相应的调节，提高了吸盘机械手与PCB板的适配性。

2、通过滑道对吸盘机械手的尺寸进行调节，操作方便快捷，易于操作。

3、各个吸盘均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。

4、PCB板上下料装置同时固定连接有两个吸盘机械手，两个吸盘机械手同时工作，可以联动完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。

附图说明

图1为实施例1所述PCB板吸板机械手的结构示意图；

图2为设有上述吸板机械手的PCB板上下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，提供一种PCB板吸板机械手，包括连接件113、一块限位板1141、四块调节板1142、十六个吸盘1143和升降气缸1144；升降气缸1144的侧壁与连接件113固定连接，升降气缸1144的底部与限位板1141的中部固定连接，也可以在升降气缸1144的两侧再分别设置一个连接连接件113与限位板1141的固定件，提高连接件113与限位板1141之间的稳定性。

四个调节板1142均匀分布并分别与限位板1141固定连接，每块调节板1142与限位板1141均垂直设置，并通过调节板1142的中部与限位板1141固定连接，使调节板1142均匀分布在限位板1141的两侧，限定限位板1141与调节板1142的连接位置，可以使吸板机械手在吸板的过程中受力更均匀，不会发生倾斜，在吸取、运输、投放的过程更加安全性更高。限位板1141和调节板1142均设有长条滑槽，将螺栓的螺帽卡设在调节板1142滑槽内，将螺栓的螺杆穿过限位板1141的滑槽，根据PCB板的尺寸对限位板1141和调节板1142的相对位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使限位板1141与调节板1142固定连接。

十六个吸盘1143共分为四组，四组吸盘1143均匀分布在升降气缸1144的两侧，即升降气缸1144的每一侧分别设有两组吸盘1143，每组有四个吸盘1143并均匀分布，每组吸盘1143均朝向吸盘机械手的外部，每个吸盘1143与一个吸盘连接件1145对应连接并且每个吸盘1143垂直向下设置在该吸盘连接件1145的一侧，在吸盘连接件1145的另一侧设有长条滑槽，将螺栓的螺帽卡设在调节板滑槽内，将螺栓的螺杆穿过吸盘连接件1145的滑槽，根据PCB板的尺寸对吸盘连接件1145和限位板1141的相对位置进行调节，通过旋紧与螺杆配合的螺母，使所述吸盘连接件1145与所述调节板1142固定连接。每组吸盘1143均匀有规律的分布，可以使被吸取的PCB板的受力均匀，提高吸取PCB板的稳定性和安全性。

根据不同的PCB板的尺寸，可以通过各个滑槽之间的相互配合对调节板1142相对限位板1141的位置，吸盘1143相对限位板1141的位置进行调节。将吸盘连接件1145或调节板1142调节到指定位置，再通过螺母与螺杆的配合加以固定即可，操作方便适用范围广。

本实施例还适用于大幅面730mm×630mm的PCB板。

如图2所示，还提供一种PCB板上下料装置，包括移载模组112和两个上述吸板机械手，两个吸盘机械手分别通过连接件113与移载模组112固定连接，通过移载模组112的动作带动两个吸盘机械手做横向的联动作业。隔板纸盒、上料装置和加工装置依次横向设置，两个吸盘机械手可以联动完成吸取PCB板和隔板纸的工作，提高工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。