一种新型镜头作业夹爪的制作方法

本实用新型涉及一种新型镜头作业夹爪。

背景技术：

目前在车载摄像头组装工艺上，通常采用的是两爪或三爪的夹爪，夹紧摄像头，通过旋转接头连接伺服电机和夹爪将镜头旋入或旋出。由于摄像头的微型化，镜头也越做越小，而夹爪占用的空间比较大，很难适应微型产品。同时，由于空间的压缩，夹爪的夹紧力也变小，直接导致夹爪无法有效夹紧镜头，无法实现镜头的旋入或旋出。此外，旋转接头定位精度不高和旋转不稳定，导致夹爪不能保证镜头的准确旋入或旋出，从而影响了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种空间体积小、结构简单、定位精度高和旋转稳定的新型镜头作业夹爪。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括伺服电机、传动装置和轴承座，所述伺服电机的下端固定有传动外壳，所述轴承座固定在所述传动外壳的下端，所述轴承座上适配设置有空心转轴，所述传动装置和所述空心转轴均设置在所述传动外壳的内部，所述伺服电机和所述空心转轴通过所述传动装置相连接，所述空心转轴的上端连接有气管接头，所述空心转轴的下端适配设置有吸头。

进一步地，所述气管接头与外部气源相连接。

进一步地，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述伺服电机的电机轴上，所述从动齿轮固定在所述空心转轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮外啮合连接。

进一步地，所述轴承座的下端设置有连接头，所述空心转轴和所述吸头通过所述连接头相连接。

进一步地，所述气管接头、所述空心转轴、所述连接头和所述吸头分别配置有密封件。

本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，气管接头连接空心转轴，空心转轴连接吸头，实现吸头吸取产品镜头，吸头占用空间小；伺服电机带动传动装置，传动装置带动空心转轴和吸头旋转，实现镜头产品旋转；轴承座保证了空心转轴旋转的稳定性，使吸头旋转时不摇晃，从而保证了吸头吸取产品镜头的定位精度。所以，此新型镜头作业夹爪设备具有空间体积小、结构简单、定位精度高和稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型包括伺服电机、传动装置2和轴承座4，所述伺服电机1的下端固定有传动外壳3，所述轴承座4固定在所述传动外壳3的下端，所述轴承座4上适配设置有空心转轴6，所述传动装置2和所述空心转轴6均设置在所述传动外壳3的内部，所述伺服电机1和所述空心转轴6通过所述传动装置2相连接，所述空心转轴6的上端连接有气管接头5，所述气管接头5与外部气源相连接，所述空心转轴6的下端适配设置有吸头8。在本实施例中，气管接头5分别连接内部空心转轴6和所述外部气源，空心转轴6连接吸头8，实现吸头8吸取产品镜头，伺服电机1带动传动装置2，传动装置2带动空心转轴6和吸头8旋转，实现镜头产品旋转。

所述传动装置2包括主动齿轮21和从动齿轮22，所述主动齿轮21固定在所述伺服电机1的电机轴11上，所述从动齿轮22固定在所述空心转轴6上，所述主动齿轮21与所述从动齿轮22外啮合连接，所述轴承座4的下端设置有圆柱形连接头7，所述空心转轴6和所述吸头8通过所述连接头7相连接。在本实施例中，伺服电机1通过齿轮传动带动空心转轴6旋转，空心转轴6通过连接头7再带动吸头8旋转，从而带动产品镜头旋转，结构简单，连接头7呈圆柱形则有利于固定空心转轴6和吸头8。

所述气管接头5、所述空心转轴6、所述连接头7和所述吸头8分别配置有密封件。密封件保证了装置的气密性，防止漏气，从而防止了产品镜头因吸力不足而脱离吸头8。

本实用新型应用于镜头装配的技术领域。