一种助力机械手万向节的制作方法

本实用新型属于万向节技术领域，具体涉及一种助力机械手万向节。

背景技术：

随着技术的发展，在工业生产中助力机械手的应用越来越多，助力机械手可以与其他机床配合加工工件。万向节是实现变角度动力传递的机件，是助力机械手传动装置的关键部件，现有的万向节没有抗冲击部件，在高强度的大功率机械的工作中，容易造成节体的分离，影响其他部件的相互运作，维修十分不便，耽误工期。而如果单独在万向节的轴体内设置一个压缩弹簧以提高抗冲击性能，当万向节的球轴对轴体的力消失的瞬间，压缩弹簧对球轴的瞬时反向压力会导致球轴高频衰减式地抖动一段时间才能稳定下来，不可避免地增加了助力机械手万向节的机械部件的冲击力，降低了万向节工作的流畅性和平稳性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作稳定流畅、抖动冲击力小的助力机械手万向节。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种助力机械手万向节，包括轴体，所述轴体内设有内轴套，所述内轴套内设有球轴，所述内轴套底部与所述轴体底部之间设有润滑液腔，所述润滑液腔内设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上下两端分别抵接所述内轴套的外部底壁和所述轴体的内部底壁；所述轴体的内侧顶部设有环形的凸边，所述凸边的底部设有密封件，所述密封件的顶壁上方连接有第二压缩弹簧，所述内轴套的顶部设有与所述密封件匹配的密封面，所述第二压缩弹簧将所述密封件抵压于所述密封面上。

优选的，所述密封面包括两个弧形凸起面和位于两个弧形凸起面之间的弧形凹陷面。

优选的，所述第一压缩弹簧位于所述润滑液腔的中心位置；所述内轴套的外侧底壁上设有上弹簧腔，所述轴体的内侧底壁上设有与所述上弹簧腔相对的下弹簧腔，所述第一压缩弹簧的上下两端分别位于所述上弹簧腔和所述下弹簧腔内。

优选的，所述轴体内的下侧壁上设有润滑液槽，润滑液槽接近内轴套的外侧底部，所述润滑液槽的下端与所述润滑液腔相连。

优选的，所述密封件的横截面为环形结构，所述密封件的顶壁上方中心对称地连接有多个所述第二压缩弹簧。

优选的，所述凸边内设有多个用于容纳所述第二压缩弹簧的第二弹簧腔。

优选的，所述内轴套设有与所述球轴匹配的圆弧形的内侧壁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的第一压缩弹簧和第二压缩弹簧同时对内轴套施加反向的作用力，当球轴对内轴套的压力消失的瞬间，第二压缩弹簧仍然对内轴套施加向下的压力，因此避免了第一压缩弹簧对内轴套的瞬时反向压力过大导致内轴套高频衰减式地振动一段时间才能稳定下来的现象，有效地减弱了机械手万向节的机械部件工作中带来的冲击力，提高了万向节工作的流畅性和平稳性；同时，当球轴传动内轴套在轴体内上下移动时，润滑液腔中的润滑液受到的压力变化，而由润滑液槽进入轴体与内轴套之间，提高了内轴套以及球轴活动的灵活性；第二压缩弹簧向下抵压密封件，使密封件与内轴套的密封面保持紧密接触，当内轴套受到球轴的压力而向下移动时，仍可保证内轴套顶部的润滑液密封不泄露。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标记为：1.轴体；11.凸边；12.下弹簧腔；13.润滑液槽；14.第二弹簧腔；2.内轴套；21.弧形凸起面；22.弧形凹陷面；23.上弹簧腔；3.球轴；4.润滑液腔；5.第一压缩弹簧；6.密封件；7.第二压缩弹簧。

具体实施方式

如图1所示，一种助力机械手万向节，包括轴体1，轴体1内设有内轴套2，内轴套2内设有球轴3，内轴套2底部与轴体1底部之间设有润滑液腔4，润滑液腔4内设有第一压缩弹簧5，第一压缩弹簧5的上下两端分别抵接内轴套2的外部底壁和轴体1的内部底壁；轴体1的内侧顶部设有环形的凸边11，凸边11的底部嵌设有密封件6和第二压缩弹簧7，第二压缩弹簧7连接于密封件6的顶壁上方，内轴套2的顶部设有与密封件6匹配的密封面，第二压缩弹簧7将密封件6抵压于密封面上。第一压缩弹簧5和第二压缩弹簧7同时对内轴套2施加反向的作用力，当球轴3对内轴套2的压力消失的瞬间，第二压缩弹簧7仍然对内轴套2施加向下的压力，因此避免了第一压缩弹簧5对内轴套2的瞬时反向压力过大导致内轴套2高频衰减式地振动一段时间才能稳定下来的现象，有效地减弱了机械手万向节的机械部件工作中带来的冲击力，提高了万向节工作的流畅性和平稳性；当球轴3传动内轴套2在轴体1内轻微地上下移动时，润滑液腔4中的部分润滑液受到的压力产生变化，而进入轴体1与内轴套2之间；第二压缩弹簧7向下抵压密封件6，使密封件6与内轴套2的密封面始终保持紧密接触，因此当内轴套2受到球轴3的压力而向下移动时，仍可保证内轴套2顶部的润滑液密封不泄露。

密封面包括两个弧形凸起面21和位于两个弧形凸起面21之间的弧形凹陷面22。由于密封件6的结构与密封面互相配合，密封面的弧形凸起面21和弧形凹陷面22可保证密封面和密封件6之间能获得尽可能大的接触面，加强万向节的密封效果，并且凹凸型结构的密封面还可使得内轴套2与轴体1连接时更稳固。

第一压缩弹簧5位于润滑液腔4的中心位置；内轴套2的外侧底壁上设有上弹簧腔23，轴体1的内侧底壁上设有与上弹簧腔23相对的下弹簧腔12，第一压缩弹簧5的上下两端分别位于上弹簧腔23和下弹簧腔12内。上弹簧腔23和下弹簧腔12可限制第一压缩弹簧5不在润滑液腔4内左右移动，使第一压缩弹簧5可持续地对内轴套2施加稳定、平衡的压力。

轴体1内的侧壁上设有润滑液槽13，润滑液槽13接近内轴套2的外侧底部，润滑液槽13的下端与润滑液腔4相连。润滑液槽13可储存润滑液，使润滑液顺畅地进入轴体与内轴套之间。

密封件6的横截面为环形结构，密封件6的顶壁上方中心对称地连接有多个第二压缩弹簧7，从而使第二压缩弹簧7对内轴套2提供平衡的压力和密封性能。

凸边11内设有多个用于容纳第二压缩弹簧7的第二弹簧腔14。

内轴套2设有与球轴3匹配的圆弧形的内侧壁。

当活动的球轴对内轴套施加向下的压力时，第一压缩弹簧对内轴套施加反向的作用力，减少内轴套与轴体之间的冲击力。当球轴的压力消失的瞬间，第二压缩弹簧通过密封件持续地对内轴套的顶部施加向下的压力，因此避免了第一压缩弹簧对内轴套的瞬时反向压力过大导致内轴套高频衰减式地振动一段时间才能稳定下来的现象，提高了万向节工作的流畅性和平稳性。第二压缩弹簧的设置还能能够使密封件始终抵压住密封面，从而保证内轴套上下振动时密封件与密封面的有效密封；密封件和密封面的凹凸面配合结构，增加了密封面积，增强了密封效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。