一种闸门装置及自助设备的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种闸门装置及自助设备。

背景技术：

自助设备的操作口通常会设置闸门，闸门可封闭或打开操作口，操作口一般会设置检测器件，检测件用于检测人手、货物或者介质等，一般采用光电检测器件来检测人手、货物或介质等，实现防夹手、货物和介质检测等功能，光电检测器件一般包括光发射器和光接收器，光发射器用于发射检测光，光接收器用于接收检测光，在闸门打开时，若人手、货物或者介质等在操作口，则会遮挡检测光，光接收器不会接收到检测光，判断没有检测光，并将相关信号反馈至控制器，此时控制器控制闸门保持打开状态，若此时有外部的强光源照射至光接收器，则光接收器会判断检测到光线，并反馈给控制器，控制器会控制闸门关闭，会对人手、货物或介质等造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种闸门装置，该闸门装置安全性能高，可保证光发射器发出的光线有效地到达光接收器，并且减少外部光对光接收器的影响，从而减少光接收器的误判，进而可有效地避免由于闸门的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

本实用新型的目的在于提供一种自助设备，包括上述的闸门装置。因此，该自助设备的安全性能高，可有效地避免由于闸门的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种闸门装置，包括：

框体，设有开口，开口具有相对设置的第一侧和第二侧；

闸门，活动设置于框体，用于打开或封闭开口；

检测机构，设置于框体，检测机构包括光发射器、光接收器以及防光管，光发射器靠近第一侧设置，防光管靠近第二侧设置，且光接收器设置于防光管，且光发射器和光接收器相对设置并形成贯穿开口的光路，防光管位于光路上，防光管具有供光线穿过的光路通道，光路通道具有光入口和光出口，光入口与光发射器相对，光出口与光接收器相对。

进一步地，开口的第一侧和第二侧沿闸门的开口方向相对设置，光路沿闸门的开合方向贯穿开口，光接收器具有受光面，受光面与光出口相对。

进一步地，闸门装置包括多个检测机构，多个检测机构在垂直于闸门的开合方向上间隔排布。

进一步地，防光管设有固定部，固定部可拆卸连接有卡板，光接收器通过卡板固定于固定部。

进一步地，固定部设有安装槽，光接收器位于安装槽内，且光接收器设有凸起，卡板对应地设置有插接槽，凸起可插接于插接槽。

进一步地，防光管包括管本体和盖板，光路通道开设于管本体，光路通道具有顶面开口，盖板可扣合于管本体，用于封闭或打开顶面开口。

进一步地，管本体设有凸台，盖板对应地设置有定位孔；

或者，管本体设有定位孔，盖板对应地设置有凸台；

当盖板扣合于管本体时，凸台与定位孔插接。

进一步地，管本体设有卡槽，盖板对应地设置有卡钩；

或者，管本体设有卡钩，盖板对应地设置有卡槽；

当盖板扣合于管本体时，卡钩与卡槽卡接。

进一步地，光路通道的内壁设有皮纹，皮纹用于对光路通道内的光线进行漫反射。

一种自助设备，包括：

机柜，机柜内设有处理装置；

上述的闸门装置，闸门装置设置于机柜，且闸门装置的开口与处理装置连通。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种闸门装置，包括框体、闸门以及检测机构。其中，框体设有开口，开口具有相对的第一侧和第二侧；闸门活动设置于框体，用于打开或封闭开口；检测机构设置于框体，检测机构包括光发射器、光接收器以及防光管，光发射器靠近第一侧设置，防光管靠近第二侧设置，且光接收器设置于防光管，且光发射器和光接收器相对设置并形成贯穿开口的光路，防光管位于光路上，防光管具有供光线穿过的光路通道，光路通道具有光入口和光出口，光入口与光发射器相对，光出口与光接收器相对。通过防光管的设置，可有效地支撑光接收器，提高光接收器的稳定性，同时，由于防光管位于光发射器与光接收器之间形成的光路上，因此，防光管还可以在避免外部光线到达光接收器的同时提供约束光线的作用，使得光发射器发出的光线有效地到达光接收器，从而减少光接收器的误判，进而可有效地避免由于闸门的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

本实用新型的实施例还提供了一种自助设备，包括上述的闸门装置。因此，该自助设备的安全性能高，可有效地避免由于闸门的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自助设备的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的闸门装置在闸门封闭开口时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的闸门装置在闸门打开开口的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的闸门装置的局部结构示意图一；

图5为本实用新型的实施例提供的闸门装置的局部结构示意图二；

图6为本实用新型的实施例提供的闸门装置的局部结构示意图三；

图7为本实用新型的实施例提供的检测机构的局部结构示意图一；

图8为本实用新型的实施例提供的检测机构的局部结构示意图二；

图9为本实用新型的实施例提供的检测机构的局部结构示意图三；

图10为本实用新型的实施例提供的检测机构中，盖板的结构示意图；

图11为本实用新型的实施例提供的限制机构在第一视角下的结构示意图；

图12为本实用新型的实施例提供的限制机构在第二视角下的结构示意图。

图标：100-闸门装置；101-框体；103-开口；105-闸门；107-驱动机构；111-光发射器；113-光接收器；115-防光管；117-光入口；119-光出口；121-光路通道；123-固定部；124-受光面；125-卡板；127-凸起；129-插接槽；131-管本体；133-盖板；137-凸台；139-定位孔；141-卡钩；143-卡槽；147-导向杆；151-第二导向组件；153-导向轮；155-导向槽；157-限制机构；159-伸缩电机；161-连杆；163-固定架；165-摆臂；167-限制件；169-弹性件；171-电机；173-第一传动带；175-第二传动带；177-第一带轮；179-第三带轮；181-控制器；200-自助设备；201-硬币找零口；202-敞口；203-硬币找零装置；205-扎把装置；206-机柜；207-保险柜；209-广告牌。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的自助设备200的结构示意图；图2为本实施例提供的闸门装置100在闸门105关闭开口103时的结构示意图；图3为本实施例提供的闸门装置100在闸门105敞开开口103的结构示意图；图4为本实施例提供的闸门装置100的局部结构示意图一；图5为本实施例提供的闸门装置100的局部结构示意图二；图6为本实施例提供的闸门装置100的局部结构示意图三。请参阅图1至图6，本实施例提供了一种自助设备200，包括：机柜206以及闸门装置100。

详细地，机柜206内设有处理装置，处理装置可以为存取款装置，本实施例以存取款装置为例进行详细地阐述。机柜206设有敞口202，存取款装置位于敞口202内，存取款装置具有存取口和出入钞机构，闸门装置100设置于机柜206，请参阅图2至图6，闸门装置100包括框体101和闸门105，框体101固定于机柜206，框架上设有开口103，开口103与存取款装置的存取口连通，闸门105活动设置于框体101，闸门105用于敞开或关闭开口103。闸门105具有打开位置和封闭位置，当闸门105位于打开位置时，闸门105打开开口103以露出存取款装置的存取口，便于用户进行相应的存取款操作，当闸门105位于封闭位置时，闸门105封闭开口103以隐藏存取款装置的存取口。在本实用新型的其他实施中，处理装置还可以为取货装置或者其他装置，取货装置具有取货口，闸门105用于打开或封闭取货口。

具体地，当闸门105位于封闭位置时，闸门105封闭开口103，存取口与开口103连通，此时存取款装置的出入钞机构可将放置在存取口处的纸币连续地送至机柜206内部，或者将由机柜206内部的纸币连续地输出，并堆叠在存取口处；当闸门105位于打开位置时，闸门105打开开口103，此时用户可通过开口103取走存取口处的纸币，或者向存取口处放置纸币。

图7为本实施例提供的检测机构的局部结构示意图一；图8为本实施例提供的检测机构的局部结构示意图二；图9为本实施例提供的检测机构的局部结构示意图三。请参阅图1至图9，闸门装置100还包括检测机构。开口103具有相对的第一侧和第二侧，检测机构设置于框体101，检测机构包括光发射器111、光接收器113以及防光管115，光发射器111靠近开口103的第一侧设置，防光管115靠近开口103的第二侧设置，光接收器113设置于防光管115，且光发射器111和光接收器113相对设置形成贯穿开口103的光路，防光管115位于该光路上，防光管115具有供光线穿过的光路通道121，光路通道121具有光入口117和光出口119，光入口117与光发射器111相对，光出口119与光接收器113相对，光发射器111发射的检测光可依次经过开口103、光入口117、光路通道121以及光出口119后到达光接收器113。这样设置使得光发射器111发射的检测光可有效地作用于光接收器113，同时有效地避免外部光到达光接收器113，从而可减少外部光对光接收器113的影响，从而减少光接收器113的误判，进而可有效地避免闸门105的误关闭造成的对人手、货物或介质等的伤害。

具体地，当闸门105打开开口103时，若开口103处不存在人手、货物或者介质等物质，光发射器111发出的光线可直接到达光接收器113，从而光接收器113将信号传递给自助设备200的控制器181，控制器181可控制闸门105关闭。当开口103处存在人手、货物或者介质等物质，光发射器111发出的检测光会被物质遮挡，使得光接收器113不会接收到检测光，进而控制器181可控制闸门105保持打开的状态，避免关闭。并且，通过防光管115的设置，可有效地支撑光接收器113，提高光接收器113的稳定性，同时，由于防光管115位于光发射器111与光接收器113之间形成的光路上。因此，防光管115还可以在避免外部光线到达光接收器113的同时提供约束光线的作用，特别是闸门105采用透明材质时，能够使得光发射器111发出的光线有效地到达光接收器113，避免外界光线到达光接收器113，从而减少光接收器113的误判，进而可有效地避免由于闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

作为优选的方案，在本实施例中，开口103的第一侧和第二侧沿闸门105的开合方向相对设置，光发射器111和光接收器113形成的光路沿闸门105的开合方向贯穿开口103。且，光接收器113包括受光面124，受光面124与光出口119相对。通过将光接收器113与受光面124相对设置，使得光接收器113可完全地接收来自光出口119的光线，从而有效地判断开口103处是否存在介质，同时将光接收器113的受光面124朝向光出口119，可有效地减少外部光对受光面124的影响与干扰，进一步地减少光接收器113的误判。在其他实施例中，开口103的第一侧和第二侧也可以沿垂直于闸门105的开合方向相对设置，光发射器111和光接收器113形成的光路沿垂直于闸门105的开合方向贯穿开口103，当然光发射器111和光接收器113的光路布置还可以是其他形式，可根据具体的安装环境进行合理的布置，满足实际检测需求即可。

还需要说明的是，在本实施例中，防光管115的光入口117端设为台状，且径向宽度小于防光管115的中间段的径向宽度。这样设计可有效地减少光发射器111发出的检测光在防光管115的管壁上的作用，从而可有效地将检测光作用于光接收器113，从而提高光接收器113的判断的准确率。另外还可以通过在框体101上设置凹槽，将防光管115的台状端卡设于凹槽内，使防光管115固定的更加牢靠，避免防光管115位置偏移影响光接收器113的判断的准确率的问题。

请再次参阅3至图5，在本实施例中，闸门装置100包括多个检测机构，多个检测机构沿垂直于闸门105的开合方向间隔排布。每个检测机构均包括一个光发射器111、防光管115以及光接收器113。且光发射器111和光接收器113一一对应设置，每个光发射器111和光接收器113的光路上均设有一个防光管115。通过多个检测机构的设置，使得整个闸门装置100在检测开口103处是否存在异物时的准确率得到有效地提高，从而进一步地避免闸门105的误关，进而有效地避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。当然，在其他实施例中，多个检测机构也可以沿闸门105的开合方向间隔排布，具体根据实际的需要进行合理布置。

请再次参阅图7至图9，在本实施例中，防光管115的光出口119处设有固定部123，固定部123可拆卸连接有卡板125，光接收器113通过卡板125固设于固定部123。这样设置一方面可有效地固定光接收器113，避免光接收器113发生晃动，从而避免外部光对光接收器113的干扰。另一方面还可以使得光出口119射出的检测光直接作用于光接收器113，保证光接收器113的判断准确率，有效地避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

详细地，固定部123设有安装槽，光接收器113固定于安装槽内。安装槽与卡板125相对设置，光接收器113的顶部可与卡板125抵接，光接收器113的底部可与安装槽卡接，从而进一步地保证光接收器113的稳定性，进而使得光接收器113可有效地接收光发射器111发出的检测光。

作为优选的方案，在本实施例中，光接收器113设有凸起127，卡板125对应地设置有插接槽129，凸起127可插接于插接槽129。其中，插接槽129开设于卡板125与安装槽相对的位置上，光接收器113的顶部可与插接槽129抵接，光接收器113顶部设置的凸起127可与插接槽129插接，光接收器113的底部可与安装槽卡接，从而进一步地保证光接收器113的稳定性，进而使得光接收器113可有效地接收光发射器111发出的检测光。

需要说明的是，在本实施例中，卡板125呈Z形结构，Z形结构的一端可拆卸固定于固定部123，例如，Z形结构的一端可通过螺钉拆卸固定于固定部123，Z形结构的另一端与安装槽相对设置，且开设有插接槽129，插接槽129与光接收器113的凸起127插接配合。

图10为本实施例提供的检测机构中，盖板133的结构示意图。请参阅图7至图10，在本实施例中，防光管115包括管本体131和盖板133，光路通道121开设于管本体131，光路通道121具有顶面开口103，盖板133可扣合于管本体131，用于封闭或打开顶面开口103。通过盖板133与管本体131的拆卸连接，一方面可方便防光管115的拆卸与安装，另一方面可便于对管本体131内的管壁进行清洁，从而保证光入口117进入的检测光可直接有效地从光出口119出去后作用于光接收器113，进而保证光接收器113的判断的准确率。

作为优选的方案，为了保证盖板133与管本体131连接的稳定性，管本体131设有凸台137，盖板133对应地设置有定位孔139，当盖板133扣合于管本体131时，凸台137与定位孔139插接。通过凸台137与定位孔139的定位插接，可提高盖板133与管本体131扣合后的稳定性，使得防光管115在检测机构进行检测作业的过程中不易发生晃动，从而保证光路通道121的稳定性，进而保证发发生器发出的检测光可直接作用于光接收器113，同时避免外部光的干扰，继而避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。当然，在本实用新型的其他实施例中，定位孔139也可以设置于管本体131，凸台137也可以设置于盖板133，本实用新型的实施例不做限定。

进一步优选地，管本体131设有卡槽143，盖板133对应地设置有卡钩141，当盖板133扣合于管本体131时，卡钩141与卡槽143卡接。通过卡槽143与卡钩141的配合，使得盖板133扣合于管本体131时，不仅可通过凸台137与定位孔139定位配合连接，还可以通过卡槽143与卡钩141配合共同稳固盖板133与管本体131之间的连接的稳定性，进而进一步地保证发发生器发出的检测光可直接作用于光接收器113，同时避免外部光的干扰，继而避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

更进一步地，凸台137设置于管本体131的顶部，卡槽143设置于管本体131的底部，定位孔139设置于盖板133的顶部，卡钩141设置于盖板133的侧边且垂直于盖板133。这样设置，使得盖板133与管本体131扣合时，凸台137与定位孔139可实现盖板133的在左右方向上的定位与固定，卡钩141与卡槽143可实现盖板133在竖直上下方向上的定位与固定，从而完全地保证盖板133与管本体131连接后整个防光管115的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，卡钩141也可以设置于管本体131，卡槽143也可以是何至于盖板133，本实用新型的实施例不做限定。

需要说明的是，为了进一步地减少外部光对光接收器113的影响，光路通道121的内壁设有皮纹，皮纹用于对光路通道121内的光线进行漫反射，特别是外部光如果进入光路通道121内时，皮纹对该外部光可进行漫反射避免到达光接收器113，以减弱外部光对光接收器113的影响，使得光发射器111发出的光线沿直线传播，直接照射在光接收器113上，从而保证光接收器113的判断的准确率，以便于带动闸门105进行正常的作业。

请再次参阅图1至图9，闸门装置100还包括驱动机构107，驱动机构107与闸门105传动连接，用于驱动闸门105打开或封闭开口103，且驱动机构107、光发射器111和光接收器113均通信连接至控制器181，控制器181根据光接收器113的反馈信息控制驱动机构107驱动闸门105打开或封闭开口103。其中，驱动机构107包括电机171、第一传动带173、第二传动带175、主动轮、第一带轮177、第二带轮和第三带轮179。主动轮固定套设于电机171的输出轴，第一传动带173同时套于主动轮和第一带轮177上，第一带轮177和第二带轮固定套设于同一转轴，第二带轮和第三带轮179沿闸门105开合方向间隔设置，第二传动带175同时套设于第二带轮和第三带轮179，闸门105与第二传动带175固定连接。

请再次参阅图3至图5，在本实施例中，闸门装置100还包括导向机构，导向机构包括第一导向组件，第一导向组件包括导向杆147和套筒，导向杆147设置于框体101，导向杆147沿闸门105的开合方向延伸，套筒固定于闸门105，套筒套接于导向杆147，通过导筒与导向杆147的配合，套筒可沿导向杆147移动。并且，通过套筒与导向杆147的配合使得闸门105在开口103的开合方向上的运动轨迹得到限制，避免闸门105发生侧偏等情况，进而使得闸门105可有效地敞开或关闭开口103，继而不仅可保证存取款装置可进行安全的存取款作业，还可进一步地避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。当然，在本实用新型的其他实施例中，导向杆147还可以设置于闸门105，套筒还可以设置于框体101，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，导向机构还包括第二导向组件151，其中，第一导向组件位于闸门105的第一侧，第二导向组件151可位于闸门105的第二侧，闸门105的第一侧与闸门105的第二侧为相对地两侧。并且，第二导向组件151包括导向轮153和导向槽155，导向槽155沿闸门105的开合方向延伸，且导向轮153设置于闸门105，导向槽155设置于框体101，导向轮153活动地插接于导向槽155内。通过导向轮153与导向槽155的配合设置，使得闸门105的两侧均可得到有效地限制与支撑，从而使得闸门105可平稳地打开或封闭开口103，继而不仅可保证存取款装置可进行安全的存取款作业，还可再进一步地避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。当然，在本实用新型的其他实施例中，导向轮153还可以设置于框体101，导向槽155也可以设置于闸门105，本实用新型的实施例不做限定。

图11为本实施例提供的限制机构157在第一视角下的结构示意图；图12为本实施例提供的限制机构157在第二视角下的结构示意图。请参阅图1至图12，在本实施例中，闸门装置100还包括限制机构157，限制机构157用于将闸门105限制在封闭开口103的位置或者解除对闸门105的限制，限制机构157包括伸缩电机159、连杆161、固定架163、摆臂165以及限制件167，连杆161的第一端与伸缩电机159铰接，连杆161的第二端与摆臂165铰接，固定架163固设于框体101，摆臂165转接于固定架163，限制件167设置于摆臂165。摆臂165具有第一位置和第二位置，当摆臂165位于第一位置时，摆臂165可带动限制件167与闸门105抵接，当摆臂165位于第二位置时，摆臂165缩回固定架163，限制件167与闸门105的抵接被解除。伸缩电机159被配置为通过连杆161带动摆臂165和限制件167在第一位置和第二位置之间运动，当闸门105封闭开口103时，摆臂165位于第一位置，限制件167与闸门105抵接，可将闸门105限制在封闭开口103的状态，当摆臂165位于第二位置时，限制件167与闸门105的抵接被解除，闸门105可在驱动机构107的驱动下运动。通过限制机构157的设置，使得当闸门105封闭开口103时，能够使闸门105的位置得到锁定，避免闸门105意外打开对内部进行非法操作，从而提高了整个设备的安全性。

作为优选的方案，限制件167为滚轮，滚轮转接于摆臂165的端部，滚轮的设置可避免与闸门105的刚性抵接，同时，通过滚轮与闸门105的侧部抵接更便于解除对闸门105的限制作用。

进一步优选地，限制机构157还包括弹性件169，弹性件169的第一端与摆臂165连接，弹性件169的第二端与固定架163连接，弹性件169被配置为使摆臂165始终具有向第一位置运动的趋势。通过弹性件169的设置使得摆臂165始终具有向第一位置运动的趋势，从而使得与摆臂165连接的限制件167始终具有与闸门105抵接的趋势，进而使得闸门105被限制在封闭开口103的状态，闸门105的稳定性得到提高，避免发生晃动，进而进一步地避免异物落入开口103内影响光接收器113的判断。

同时，需要说明的是，弹性件169可选择为扭簧，且扭簧可套接在摆臂165与固定架163的转轴上，使得弹性件169的稳定性得到有效地提高，进而可有效地使限制件167与闸门105抵接。

请再次参阅图1，机柜206内还设有纸币鉴别装置，纸币鉴别装置与出入钞机构连通，纸币鉴别装置用于鉴别纸币的真伪。当存款时，用户通过开口103将纸币放入存取口内，出入钞机构将纸币送至纸币鉴别装置中，纸币鉴别装置鉴别为可收的(纸币为真币)纸币送入钞箱，纸币鉴别装置鉴别为拒收的(纸币为假币)纸币经出入钞装置送回至存取口，等待用户取走。

作为优选的方案，机柜206内还设有保险柜207。保险柜207内设有多个钞箱，每个钞箱分别与纸币鉴别装置连通。当存款时，用户通过开口103将纸币放入出入钞机构的存取口内，出入钞机构将纸币送至纸币鉴别装置，最后被送入钞箱中；当取款时，钞箱中的纸币经纸币鉴别装置被送出存取口，用户通过开口103可将纸币取走。

另外，机柜206上还可以设置广告牌209，以起宣传推广作用。

请再次参阅图1，在本实施例中，自助设备200还包括设置于机柜206内的硬币找零装置203，硬币找零装置203邻近机柜206的侧壁设置。机柜206上开设有硬币找零口201，硬币找零口201与硬币找零装置203连通，硬币找零装置203输出的硬币能够由硬币找零口201取走。

详细地，硬币找零装置203能够在用户取款时，若用户需要取出的金额不是整数时，需要取出的金额中的小额部分可以通过硬币发放给用户。例如用户在取款时存单有利息，取出的金额为10001.1元，那么其中的10000元由存取款装置的出入钞机构向用户发放纸币，其中的1.1元通过硬币找零装置203向用户发放硬币，由于硬币找零口201与硬币找零装置203连通，用于可以通过硬币找零口201将硬币取走。

请再次参阅图1，在本实施例中，机柜206内还设有扎把装置205，扎把装置205用于对多张纸币进行扎把。其中，扎把装置205能够将多张纸币进行扎把，扎把装置205上设有扎把口，在需要将纸币扎把时，将纸币放入扎把口即可。

综上所述，当存取款装置进行正常的存取款作业时，闸门105位于封闭位置，闸门105封闭开口103以隐藏存取款装置的存取口。若进行存款作业，驱动机构107可驱动闸门105打开开口103，使得存取口敞开，用户将纸币放在出入钞机构的存取口，然后驱动机构107可驱动闸门105封闭开口103，并且在伸缩电机159的驱动下，摆臂165带动限制件167位于第一位置，使得限制件167与闸门105的端部抵接，使得闸门105稳定在封闭开口103的位置。然后，出入钞机构将放置在存取口处的纸币连续地送至机柜206内部。若进行取款，存取款装置的出入钞机构将机柜206内部输送过来的纸币连续地输出，并堆叠在存取口处，然后通过驱动机构107驱动闸门105打开开口103，用户可通过开口103取走存取口处的纸币。

并且，在闸门105处于打开开口103的状态时，检测机构的光发射器111与光接收器113可用于检测开口103处是否存在的人手、货物或者介质等物体，并通过在光发射器111和光接收器113间的光路上设置防光管115，利用防光管115避免外部的光到达光接收器113，造成光接收器113的误判，从而避免了闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害，提高了设备的安全性能。

综上所述，本实用新型的实施例提供的自助设备200的安全性能高，可有效地避免闸门105的误关闭所造成的对人手、货物或介质等的伤害。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。