一种发动机缸体上下料夹具的制作方法

本实用新型涉及机加工工件夹取技术领域，具体涉及一种发动机缸体上下料夹具。

背景技术：

目前在发动机气缸生产过程中，气缸需要人工上下料，由于对于重量较大的气缸，其上下料过程中需要使用悬臂吊，由于采用人工操作，其生产效率低，无法实现自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以安装在关节机器人上使用、提高气缸上下料效率的发动机缸体上下料夹具。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种发动机缸体上下料夹具，其特征在于，包括：

机架，其下端水平设置有平板，所述平板上沿左右方向水平设置有直线导轨；

右滑板，通过导轨滑块Ⅰ滑动安装于直线导轨的右侧；

左滑板，通过导轨滑块Ⅱ滑动安装于直线导轨的左侧；

滑板驱动机构，安装于机架上，其驱动右滑板与左滑板同步相对滑动；

右手指，竖直安装于右滑板的下端，左手指，竖直安装于左滑板的下端，当右手指及左手指插装于发动机缸体的孔中时，滑板驱动机构驱动右滑板与左滑板同步相对向外侧滑动，右手指及左手指将发动机缸体加紧固定。

为了方便安装，上述机架上端设置有快速接头母头，机架通过快速接头母头与关节机器人上的快速接头公头相连接。

进一步的，上述滑板驱动机构为气缸，气缸的活塞杆头端与右滑板相连，其尾端与左滑板相连。

为了实现到位检测，还包括竖直滑动插装于平板上的检测杆、安装于平板上的接近传感器以及套装于检测杆上的弹簧，所述弹簧上端与平板相连，其下端与检测杆相连，当右手指及左手指插入发动机缸体的孔中的深度到达设定位置时，发动机缸体的上端面驱动检测杆向上滑动并压缩弹簧，检测杆的顶端触发接近传感器。

为了实现到位后停止，还包括设置于平板下端的定位块，当右手指及左手指插入发动机缸体的孔中的深度到达设定位置时，发动机缸体的上端面与定位块的下端面相接触。

为了实现限位，还包括水平旋合于平板上且位于右滑板外侧端的限位螺钉Ⅱ、水平旋合于平板上且位于右滑板内侧端的限位螺钉Ⅰ、水平旋合于平板上且位于左滑板外侧端的限位螺钉Ⅲ以及水平旋合于平板上且位于左滑板内侧端的限位螺钉Ⅳ，当右滑板移动至最外侧端时，其与限位螺钉Ⅱ相接触，当右滑板移动至最内侧端时，其与限位螺钉Ⅰ相接触，当左滑板移动至最外侧端时，其与限位螺钉Ⅲ相接触，当左滑板移动至最内侧端时，其与限位螺钉Ⅳ相接触。

为了提高寿命，还包括安装于右手指外侧端的抗磨块Ⅰ以及安装于左手指外侧端的抗磨块Ⅱ。

本实用新型的有益效果是：将机架安装到关节机器人上，关节机器人驱动机架移动，使右手指及左手指插入发动机缸体的孔中，之后滑板驱动机构驱动右滑板及左滑板沿直线导轨相对向外侧运动，右手指及左手指分别加紧支撑在孔壁上，从而实现对发动机缸体的加紧固定，之后关节机器人即可将发动机缸体搬运至相应的工位进行下一步加工，滑板驱动机构驱动右滑板及左滑板沿直线导轨相对向内侧运动，从而实现松开夹持。提高了生产效率，节省了人力成本。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型的气缸部位的机构示意图；

图4为本实用新型的检测杆部位的结构示意图；

图中，1.机架 2.快速接头母头 3.平板 4.直线导轨 5.导轨滑块Ⅰ 6.右滑板 7.气缸 8.右手指 9.抗磨块Ⅰ 10.左手指 11.抗磨块Ⅱ 12.发动机缸体 13.导轨滑块Ⅱ 14.左滑板 15.限位螺钉Ⅰ 16.限位螺钉Ⅱ 17.限位螺钉Ⅲ 18.限位螺钉Ⅳ 19.接近传感器 20.定位块 21.检测杆 22.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。

一种发动机缸体上下料夹具，其特征在于，包括：机架1，其下端水平设置有平板3，所述平板3上沿左右方向水平设置有直线导轨4；右滑板6，通过导轨滑块Ⅰ 5滑动安装于直线导轨4的右侧；左滑板14，通过导轨滑块Ⅱ 13滑动安装于直线导轨4的左侧；滑板驱动机构，安装于机架1上，其驱动右滑板6与左滑板14同步相对滑动；右手指8，竖直安装于右滑板6的下端，左手指10，竖直安装于左滑板14的下端，当右手指8及左手指10插装于发动机缸体12的孔中时，滑板驱动机构驱动右滑板6与左滑板14同步相对向外侧滑动，右手指8及左手指10将发动机缸体12加紧固定。将机架1安装到关节机器人上，关节机器人驱动机架1移动，使右手指8及左手指10插入发动机缸体12的孔中，之后滑板驱动机构驱动右滑板6及左滑板14沿直线导轨4相对向外侧运动，右手指8及左手指10分别加紧支撑在孔壁上，从而实现对发动机缸体12的加紧固定，之后关节机器人即可将发动机缸体12搬运至相应的工位进行下一步加工，滑板驱动机构驱动右滑板6及左滑板14沿直线导轨4相对向内侧运动，从而实现松开夹持。提高了生产效率，节省了人力成本。

优选的，机架1上端设置有快速接头母头2，机架1通过快速接头母头2与关节机器人上的快速接头公头相连接。通过快速接头将机架1与关节机器人进行连接，安装拆卸方便简单。

滑板驱动机构可以为气缸7，气缸7的活塞杆头端与右滑板6相连，其尾端与左滑板14相连。当气缸7的活塞杆向外伸出时，其驱动右滑板6和左滑板14相对向外侧移动，当气缸7的活塞杆向内缩回时，其驱动右滑板6和左滑板4相对向内侧移动。

还可以包括竖直滑动插装于平板3上的检测杆21、安装于平板3上的接近传感器19以及套装于检测杆21上的弹簧22，弹簧22上端与平板3相连，其下端与检测杆21相连，当右手指8及左手指10插入发动机缸体12的孔中的深度到达设定位置时，发动机缸体12的上端面驱动检测杆21向上滑动并压缩弹簧22，检测杆21的顶端触发接近传感器19。当检测杆21触发接近传感器19时说明左手指10和右手指8插入深度已到位，此时机器手可以停止下移。

进一步的，还包括设置于平板3下端的定位块20，当右手指8及左手指10插入发动机缸体12的孔中的深度到达设定位置时，发动机缸体12的上端面与定位块20的下端面相接触。通过设置定位块20使右手指8和左手指10插入深度可以更加准确。

还包括水平旋合于平板3上且位于右滑板6外侧端的限位螺钉Ⅱ 16、水平旋合于平板3上且位于右滑板6内侧端的限位螺钉Ⅰ 15、水平旋合于平板3上且位于左滑板14外侧端的限位螺钉Ⅲ 17以及水平旋合于平板3上且位于左滑板14内侧端的限位螺钉Ⅳ 18，当右滑板6移动至最外侧端时，其与限位螺钉Ⅱ 16相接触，当右滑板6移动至最内侧端时，其与限位螺钉Ⅰ 15相接触，当左滑板移动至最外侧端时，其与限位螺钉Ⅲ 17相接触，当左滑板移动至最内侧端时，其与限位螺钉Ⅳ 18相接触。通过设置限位螺钉，可以使右滑板6及左滑板14左右移动时实现限位，同时旋转各个限位螺钉即可方便调节限位位置，防止右滑板6及左滑板14移动距离过大。

优选的，还包括安装于右手指8外侧端的抗磨块Ⅰ 9以及安装于左手指10外侧端的抗磨块Ⅱ 11。通过设置抗磨块Ⅰ 9和抗磨块Ⅱ 11可以防止右手指8及左手指10的磨损，提高设备的使用寿命。