磁力连接吸盘机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及磁力连接吸盘机构。

背景技术：

目前，在生产过程中，产品的取放主要是机械手来实现取放的，亦或是通过气缸或者滑台电机带动吸盘组件来实现取放，无论上述哪种取放方式，其与产品都是刚性接触，容易对产品造成撞击，使产品损坏，且操作不够灵活。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁力连接吸盘机构，其通过磁铁底座进行固定，操作更加灵活；且吸嘴与磁铁底座之间有弹性部件，增加缓冲，不至于刚性接触，减少产品的损坏。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

磁力连接吸盘机构，包括磁铁底座、活动轴以及吸嘴，磁铁底座内设有沿磁铁底座高度方向延伸的安装腔；安装腔的一端贯通至磁铁底座的端面的开口；活动轴的一端由安装腔的开口伸入并与安装腔的底壁抵接；活动轴的另一端由安装腔的开口伸出；所述吸嘴安装于活动轴伸出于安装腔的端部；吸嘴靠近磁铁底座的端面与磁铁底座的端面之间夹持有弹性部件，弹性部件用于提供一使吸嘴远离磁铁底座的弹性应力。

优选的，所述吸嘴的一端设有插装孔，所述活动轴伸出于安装腔的端部插装于所述插装孔内以使吸嘴与活动轴固定。

优选的，吸嘴远离活动轴的端部设有吸附腔以及气管，吸附腔贯通至吸嘴远离活动轴的端面，所述气管的一端与吸附腔连通，气管的另一端用于与外部抽真空设备连通。

优选的，吸嘴远离活动腔的端部设有吸盘，吸盘的中部与所述吸附腔连通。

优选的，所述弹性部件为弹簧，弹簧套装于活动轴伸出于安装腔的端部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过磁铁底座进行固定，即磁铁底座可以以磁性的方式进行固定，可以进行调节，操作更加灵活；且吸嘴与磁铁底座之间有弹性部件，增加缓冲，不至于刚性接触，减少产品的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图中：10、磁铁底座；11、安装腔；20、吸嘴；21、气管；22、吸盘；30、弹簧；40、活动轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的磁力连接吸盘机构，包括磁铁底座10、活动轴40以及吸嘴20，在磁铁底座10内设有安装腔11，安装腔11沿磁铁底座10高度方向延伸。且安装腔11的一端贯通至磁铁底座10的端面的开口，上述活动轴40的一端由安装腔11的开口伸入并与安装腔11的底壁抵接；而活动轴40的另一端由安装腔11的开口伸出。另外，将吸嘴20安装于活动轴40伸出于安装腔11的端部，且吸嘴20靠近磁铁底座10的端面与磁铁底座10的端面之间夹持有弹性部件，弹性部件用于提供一使吸嘴20远离磁铁底座10的弹性应力。

在上述结构基础上，使用本实用新型的磁力连接吸盘机构时，以将该磁力连接吸盘22机构安装在滑台电机的动力输出端为例，在滑台电机的动力输出端设置电磁铁等磁性结构，即磁铁底座10可以以磁性的方式进行固定，可以进行调节，操作更加灵活；而通过滑台电机可以带动吸嘴20远离或者接近待夹取的工件，吸嘴20在进行夹取作业时，吸嘴20与磁铁底座10之间有弹性部件可减缓气缸或电机产生的强大压力，使吸嘴20与产品不至于刚性接触，如此通过弹性部件的缓冲作业减少产品的损坏。

优选的，在吸嘴20的一端设有插装孔，上述活动轴40伸出于安装腔11的端部可插装于所述插装孔内，以使吸嘴20与活动轴40固定。如此，活动轴40与吸嘴20的连接结构简单，方便拆装。当然，活动轴40与吸嘴20的连接方式也可是采用焊接或者螺接的方式来实现。

优选的，具体在吸嘴20远离活动轴40的端部设有吸附腔以及气管21，该吸附腔贯通至吸嘴20远离活动轴40的端面，而气管21的一端与吸附腔连通，气管21的另一端用于与外部抽真空设备连通。如此，在进行吸取作业时，可启动抽真空设备，通过气管21对吸附腔进行抽真空，如此吸附腔内可产生负压，吸嘴20端面便可产生负压完成吸取作业。

进一步的，在吸嘴20远离活动腔的端部设有吸盘22，吸盘22的中部与所述吸附腔连通，吸取作业可通过吸盘22来实现，实现柔性接触，进一步减少产品损坏，且吸取面积较大，吸取作业更加稳定。

优选的，上述的弹性部件为弹簧30，弹簧30套装于活动轴40伸出于安装腔11的端部，便于安装，且弹簧30的自主复位性能较好。当然，弹性部件也可选用弹性胶块等其他材料制成。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。