服务机器人的充电座的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及服务机器人的充电座。

背景技术：

随着近年来经济的发展和科技的进步，机器人得到了大规模地推广和应用。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在服务机器人的工作区域内配置充电座，以方便其在完成工作后返回充电座进行充电。

现有的服务机器人的充电座为极片式充电座，充电座极片上设有凸点，充电座极片上的凸点与服务机器人上的极片相互接触，以实现充电。但是现有的服务机器人上的极片与充电座上的极片通常是通过滑动接触的，摩擦力大，容易造成充电座极片上凸点的磨损；当电路不稳定时，相互接触过程中易产生火花，存在安全隐患；当地面不平整时，会造成服务机器人的极片与充电座的极片无法充分接触，影响充电。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种服务机器人的充电座，充电凸点不易发生磨损，延长了使用寿命，充电凸点与服务机器人的极片相互作用，充分接触，不使用时，充电端面收回隐藏起来，从而提高了使用安全系数。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种服务机器人的充电座，包括充电座本体、触发装置以及充电极片，所述触发装置可活动地设于所述充电座本体上，所述充电极片的中部与所述充电座本体铰接，所述触发装置与所述充电极片的一端铰接，所述充电极片的另一端设有充电端面，所述充电端面设有数个充电凸点，与服务机器人的极片接触用于充电，所述充电座本体设有充电孔，所述触发装置控制所述充电端面从充电孔处伸出或收回。

于本实用新型一实施例中，所述触发装置包括推杆、连接杆以及复位弹簧，所述充电座本体设有触发孔，所述推杆的一端可伸缩地穿设于所述触发孔内，所述推杆的另一端与所述连接杆可活动地连接，所述连接杆的另一端与所述充电极片铰接，所述充电座本体设有第一固定钩，所述推杆设有第二固定钩，所述复位弹簧的两端分别通过第一固定钩和第二固定钩进行固定。

于本实用新型一实施例中，所述推杆设有导槽，所述连接杆设有销钉，所述销钉与所述导槽相配合连接，且所述销钉能够沿着所述导槽运动。

于本实用新型一实施例中，还包括限位柱，所述限位柱固定于所述充电座本体上，且所述连接杆插设于所述限位柱上，所述连接杆能够沿着所述限位柱的长度方向来回运动。

于本实用新型一实施例中，所述充电座还包括防撞块，所述防撞块设于所述推杆的穿设于所述触发孔的端部。

于本实用新型一实施例中，所述防撞块由弹性材料制成。

于本实用新型一实施例中，所述充电座还包括限位槽，所述限位槽设于所述充电座本体内，用于所述充电极片的限位。

于本实用新型一实施例中，所述充电座本体上的两侧还设有数个散热孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型服务机器人的充电座，充电极片的中部与充电座本体铰接，当需要使用充电座进行充电时，服务机器人触发触发装置时，触发装置对充电极片的一端施力时，位于充电极片另一端的充电端面就会伸出充电孔外，充电凸点与服务机器人的极片接触，进行充电，服务机器人上的极片与充电极片的摩擦作用小，充电凸点不易发生磨损，延长了使用寿命，且充电凸点与服务机器人的极片相互作用，充分接触；当不需要使用充电座进行充电时，服务机器人不对触发装置施力，从而触发装置控制充电端面收回充电孔中隐藏起来，避免误碰充电端面甚至出现触电的情况，从而提高了使用安全系数。该服务机器人的充电座结构简单，使用方便，且安全可靠，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的充电座的立体结构示意图；

图2是本实用新型的充电座的剖面图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型的充电座的内部结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图。

图中各附图标记为：1、充电座本体；2、触发装置；3、充电极片；4、限位柱；5、防撞块；6、限位槽；7、散热孔；11、充电孔；12、第一固定钩；21、推杆；22、连接杆；23、复位弹簧；31、充电端面；211、第二固定钩；212、导槽；221、销钉；311、充电凸点。

具体实施方式

下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。

请参考图1-5所示，本实用新型提供一种服务机器人的充电座，包括充电座本体1、触发装置2以及充电极片3，所述触发装置2可活动地设于所述充电座本体1上，所述充电极片3的中部与所述充电座本体1铰接，所述触发装置2与所述充电极片3的一端铰接，所述充电极片3的另一端设有充电端面31，所述充电端面31设有数个充电凸点311，与服务机器人的极片接触用于充电，所述充电座本体1设有充电孔11，所述触发装置2控制所述充电端面31从充电孔11处伸出或收回。当需要使用充电座进行充电时，服务机器人触发触发装置2时，触发装置2对充电极片3的一端施力时，位于充电极片3另一端的充电端面31就会伸出充电孔11外，充电凸点311与服务机器人的极片接触，进行充电，服务机器人上的极片与充电极片3的摩擦作用小，充电凸点311不易发生磨损，延长了使用寿命，且充电凸点311与服务机器人的极片相互作用，充分接触；当不需要使用充电座进行充电时，服务机器人不对触发装置2施力，从而触发装置2控制充电端面31收回充电孔11中隐藏起来，避免误碰充电端面31甚至出现触电的情况，从而提高了使用安全系数。该服务机器人的充电座结构简单，使用方便，且安全可靠，实用性强。

所述触发装置2包括推杆21、连接杆22以及复位弹簧23，所述充电座本体1设有触发孔，所述推杆21的一端可伸缩地穿设于所述触发孔内，所述推杆21的另一端与所述连接杆22可活动地连接，所述连接杆22的另一端与所述充电极片3铰接，所述充电座本体1设有第一固定钩12，所述推杆21设有第二固定钩211，所述复位弹簧23的两端分别通过第一固定钩12和第二固定钩211进行固定。机器人充电过程中，会对推杆21施力，连接杆22受到推杆21的推力后向充电极片3方向运动，且带动充电极片3的一端向下运动，充电端面31就会伸出充电口，进行充电；机器人充电完成后，离开充电座，不再对推杆21施力，复位弹簧23带动触发装置2复位，从而带动充电极片3复位，充电端面31收回充电口，避免误碰充电端面31甚至出现触电的情况，提高使用安全系数。

所述推杆21设有导槽212，所述连接杆22设有销钉221，所述销钉221与所述导槽212相配合连接，且所述销钉221能够沿着所述导槽212运动。通过销钉221在导槽212内的运动，从而限定连接杆22与推杆21之间的位置关系。

所述充电座还包括限位柱4，所述限位柱4固定于所述充电座本体1上，且所述连接杆22插设于所述限位柱4上，所述连接杆22能够沿着所述限位柱4的长度方向来回运动，以对连接杆22的运动方向进行限定，避免连接杆22在运动过程中发生滑脱等现象，保证充电座的使用质量和寿命。

所述充电座还包括防撞块5，所述防撞块5设于所述推杆21的穿设于所述触发孔的端部。机器人充电时通过接触防撞块5，防撞块5再带动推杆21运动，可以避免机器人与推杆21直接接触发生磨损。

所述防撞块5由弹性材料制成。优选地，防撞块5由橡胶制成，成本低，材质柔软，弹性极佳，能有效避免机器人以及推杆21发生磨损。

所述充电座还包括限位槽6，所述限位槽6设于所述充电座本体1内，用于所述充电极片3的限位，防止充电极片3在运动过程中发生左右方向的晃动。

所述充电座本体1上的两侧还设有数个散热孔7，可以对充电过程中产生的热量及时散热，避免由于充电座内部温度过高而导致内部零件的损坏，保证使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。