一种摄像头模组检测装置的制作方法

本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组检测装置。

背景技术：

目前，在摄像头生产设备中，需要对其进行检测后再出产，主要是对其通光孔、基底划伤、镜片、二维码、排插以及侧面进行检测，然后再进行后期装配，但是，现有的设备通常只能进行一项检测，检测效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摄像头模组检测装置，其可转盘带动工件持续转动，依次经过第一检测机构和第二检测机构进行全面检测，自动化程度高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头模组检测装置，包括，

机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；

第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；

第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；

第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。

优选的，所述第二安装台上设有定位摄像头；定位摄像头用于对工件进行拍摄并发送图像信号。

优选的，第一安装架上设有第二电动滑台，第二电动滑台沿第一安装架的高度方向设置；所述第一检测摄像头安装于第二电动滑台的滑台上。

优选的，抓件机械手包括抓件吸盘以及第三电动滑台，第三电动滑台安装在第二安装架上并沿第二安装架的高度方向设置；抓件吸盘安装在第三电动滑台的滑台上；机体上设有第四电动滑台，第二安装架安装在第四电动滑台的滑台上并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘运动。

优选的，机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台沿机体的高度方向设置；第二检测摄像头安装在第五电动滑台的滑台上；所述检测载台的两侧均设有所述第六电动滑台；第三检测摄像头安装在第六电动滑台的滑台上。

优选的，所述第一检测机构设有三个，所述第二检测机构设有两个，三个第一检测机构和两个检测机构在转盘的转动方向上间隔交错分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其转盘的工件治具上可依次装载待检测工件，在转盘的转动过程中，带动工件依次经过第一检测机构和第二检测机构进行检测作业，作业连续性高，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二检测机构的结构示意图。

图中：10、转盘；20、第一检测机构；21、第一安装架；22、第一检测摄像头；23、第一电动滑台；30、第二检测机构；31、第二安装架；32、检测载台；33、抓件机械手；331、抓件吸盘；332、第三电动滑台；34、第二检测摄像头；35、第三检测摄像头；36、第六电动滑台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示的一种摄像头模组检测装置，包括机体、第一输送机构、工件机械手、第一检测机构20以及第二检测机构30，在机体上枢接有转盘10，在转盘10上设有多个工件治具，多个工件治具绕转盘10的中心轴线间隔分布，工件治具用于装载工件。第一检测机构20、第二检测机构30均安装在机体上并在转盘10的转动方向上间隔分布。

具体的是，第一检测机构20包括第一安装架21以及第一检测摄像头22；第一检测摄像头22安装在第一安装架21上，并可沿第一安装架21的高度方向运动。另外，第二检测机构30包括第二安装架 31、抓件机械手33、第二检测摄像头34以及第三检测摄像头35，第二安装架31上设有检测载台32；抓件机械手33安装在第二安装架 31上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台32上；第二检测摄像头34和第三检测摄像头35均安装在第二安装架31上；第二检测摄像头34位于检测载台32的下方并可沿第二安装架31的高度方向运动；工件载台的两侧均设有第三检测摄像头35；第三检测摄像头 35可沿第二安装架31的宽度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的摄像头模组检测装置时，以转盘10的转动方向上的一个位置为上料工位，可通过机械手抓取摄像头模组放置在工件治具上，此后转盘10转动，将摄像头模组转动至第一检测机构20处，第一检测摄像头22可沿第一安装架21的高度方向向下运动，对转盘10上的摄像头的通光孔进行拍摄并传送图片给机体的系统，系统根据该图片对通光孔进行判断，完成检测。此后转盘10可带动摄像头模组继续转动至第二检测机构30处，此时可通过抓件机械手33抓取摄像头模组至检测载台32上，通过第二检测摄像头34向上运动，对摄像头模组的基底进行拍摄并传送机体的系统，判断摄像头模组的底端是否具有划伤。而通过两个第三检测摄像头35向着靠近检测载台32运动，通过两个第三检测摄像头35对摄像头模组的两个侧面进行拍摄检测。当然，工件治具上的摄像头模组在第一检测机构20时，第一检测摄像头22也可对摄像头模组的镜片或者排插进行拍摄检测，机体上的系统也可进行判断检测。此外，摄像头模组在转动至第二检测机构30时，第三检测摄像头35也可对摄像头模组底端的二维码进行拍摄检测。

需要说明的是，上述转盘10的转动可由机体上的电机带动，另外工件治具上具有真空吸盘可将摄像头模组吸附在其上。转盘10上的多个工件治具依次经过上料工位进行上料，并依次转动至第一检测机构20和第二检测机构30进行检测作业，作业连续性高，提高检测效率。

优选的，在第一安装架21上设有第二电动滑台，该第二电动滑台沿第一安装架21的高度方向设置；第一检测摄像头22安装于第二电动滑台的滑台上，如此，可通过第二电动滑台带动第一检测摄像头 22沿第一安装架21的高度方向运动。

优选的，上述的抓件机械手33包括抓件吸盘331以及第三电动滑台332，第三电动滑台332安装在第二安装架31上，并沿第二安装架31的高度方向设置；抓件吸盘331安装在第三电动滑台332的滑台上，如此，可通过第三电动滑台332带动抓件吸盘331向下运动，使其取放工件。此外，机体上设有第四电动滑台，第二安装架31安装在第四电动滑台的滑台上，并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘10运动。即可通过第四电动滑台带动抓件机械手33向着转盘10运动，在抓件机械手33运动至转盘10的上方后，第三电动滑台332可带动抓件吸盘331向下运动，取下工件治具上的工件。此后，第四电动滑台带动第二安装架31远离转动，即可带动抓件吸盘 331运动至检测载台32的上方，然后将摄像头模组放在检测载台32 上即可。

优选的，在机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台36，第五电动滑台沿机体的高度方向设置。第二检测摄像头34安装在第五电动滑台的滑台上。另外，在检测载台32的两侧均设有第六电动滑台36；第三检测摄像头35安装在第六电动滑台36的滑台上。如此，可通过第五电动滑台带动第二检测摄像头34上下运动，通过第六电动滑台36带动第三检测摄像头35靠近或者远离检测载台32运动。

需要说明的是，电动滑台的驱动结构以及原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。另外，上述用于驱动直线运动的电动滑台也可由丝杆传动机构或者气缸等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，第一检测机构20设有三个，第二检测机构30设有两个，三个第一检测机构20和两个检测机构在转盘10的转动方向上间隔交错分布。如此，转盘10上的工件治具在转动至第一个第一检测机构 20处时，可进行摄像头模组的检测作业。此后，工件治具转动至第一个第二检测机构30处，进行摄像头模组的侧面和基底划伤检测作业。然后工件治具转动至第二个第一检测机构20处进行摄像头模组的镜片检测作业，再转动至第二个第二检测机构30件摄像头模组的侧面和底部二维码检测作业，最后到达第三个第一检测机构20处进行摄像头模组的排插检测作业，如此，在转盘10的一次转动过程中便可完成五个检测，检测全面，且无需转盘10往复转动。当然，在需要更多检测项目时，上述的第一检测机构20和第二检测机构30可在转盘10的转动方向上进行组合分布，具体根据实际需要进行设置即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。