动力工具的制作方法

本发明涉及一种动力工具和用于动力工具的拧紧监控系统。

背景技术：

与现有技术的动力工具应用有关的问题是，操作者有时会误以为他/她已经正确地拧紧了物体上的所有螺纹接合部，而实际上可能错误地使螺纹接合部未被处理或使螺纹接合部的拧紧不能令人满意。这可能对通过螺纹接合部组装的物体或结构的功能和/或耐用性产生严重的负面影响。

现有技术组装操作中固有的另一个问题是使操作者知道应该以何种顺序将螺纹接合部拧紧在被组装的物体上以便获得可接受的质量。并且用以避免螺纹接合部在操作过程中未被处理。这可能会导致组装不完整。

为了避免这样的问题，现有技术的紧固监控系统具有在单独的处理控制单元上设置的某种显示或警告灯，以警告操作者意识到某些螺纹接合部被错误地未进行处理或紧固不令人满意的事实。为了找出哪个螺纹接合部没有正确拧紧，操作者必须将动力工具移过物体，同时查看处理控制单元上的显示屏或警告灯，以查看螺纹接合部位置中哪一个产生了警报信号。这种错误跟踪方法非常笨拙，并且会导致不必要地延长组装过程。操作人员必须记住自己下一个将要拧紧哪个螺纹接合部以获得所需的组装结果。

技术实现要素：

本发明的目的是通过提供一种简单且省时的动力工具来确保组装过程的较高且可接受的质量。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种动力工具来实现，该动力工具包括发光装置，该发光装置被布置为照亮待组装的物体上的螺纹接合部。动力工具被操作以搜索信号，该信号指示动力工具与待组装物体上的多个螺纹接合部相关的位置。并且在信号指示动力工具被定位成与下一个要拧紧的螺纹接合部相关的情况下提供来自发光装置的第一类型的光信号，并且在信号指示动力工具定位在另一位置上的情况下提供第二类型的光信号。

因此，清楚地指出了螺纹接合部的拧紧顺序，并且在组装过程中迅速且容易地告知操作者螺纹接合部中的哪一个没有按正确的顺序进行处理或未正确拧紧。然后可以对有错误的一个或多个接合部进行校正以完成组装过程，从而保证了组装物体的质量。

附图说明

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的动力工具的视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的动力工具10。动力工具10包括细长的管状壳体12和输出轴13，所述管状壳体12旨在用作手动引导螺丝刀10的手柄，所述输出轴13与壳体12同轴延伸。

动力工具10旨在用于将多个螺纹接合部拧紧在待组装的物体上。螺纹接合部位于物体上的不同位置处，为了在物体的各个部件上获得所需的夹持载荷，可以按一定顺序拧紧螺纹接合部。

动力工具10在其前部包括发光装置20，该发光装置20布置成照亮螺纹接合部。动力工具10操作成搜索信号，该信号指示动力工具10相关待组装物体上的多个螺纹接合部的位置。动力工具10进一步操作成在信号指示动力工具10相关下一个要拧紧的螺纹接合部被定位的情况下提供来自发光装置20的第一类型的光信号，并且在信号指示动力工具10定位在另一位置上的情况下提供第二类型的光信号。

为了在组装过程中获得快速且容易理解的相关下一个要拧紧哪个螺纹接合部，或者哪个螺纹接合部未被处理到或被不正确地拧紧的信息，动力工具10操作成在信号指示动力工具10相关下一个要拧紧的螺纹接合部被定位的情况下提供来自发光装置20的第一类型的光信号，并且在信号指示动力工具10定位在另一位置上的情况下提供第二类型的光信号。

在示例性实施方案中，接收来自动力工具控制器(未示出)的信号。在另一个示例性实施方案中，接收来自处理控制单元的信号。可以经由将动力工具10连接到动力工具控制器或处理控制单元的线缆来接收信号。在另一个实施方案中，信号是无线接收的。在又一示例性实施方案中，信号由动力工具10本身产生。动力工具10可以以许多不同的方式定位。动力工具10是如何定位的不是本发明的要点，因此不再详细描述。

在一个示例性实施方案中，动力工具10与下一个要拧紧的螺纹接合部相关表示靠近下一个要拧紧的螺纹接合部。在另一示例性实施方案中，动力工具10与下一个要拧紧的螺纹接合部相关表示动力工具10定位在下一个要拧紧的螺纹接合部的正上方。

在另一示例性实施方案中，所述动力工具10的相关进一步包括动力工具10被附接到螺纹接合部。在又一示例性实施方案中，所述动力工具10被附接包括动力工具10在螺纹接合部上施加正确的轴向力。

在动力工具10的另一示例性实施方案中，第一类型的光信号是第一颜色，第二类型的光信号是另一种颜色。

在动力工具10的另一示例性实施方案中，动力工具还被布置成在动力工具满足又一条件(例如，动力工具定位成垂直于待组装的物体和/或动力工具10在螺纹接合部上施加正确的轴向力)的情况下提供第三信号。

根据动力工具10的一个示例，发光装置20是led(发光二极管)，其被布置为既发射第一颜色又发射另一种颜色。

本发明的另一方面涉及一种拧紧监控系统，该拧紧监控系统包括根据上述示例性实施方案中的任一个的动力工具10。拧紧监控系统还包括位置系统，该位置系统操作成确定动力工具10与待组装的物体上的多个螺纹接合部相关的位置。

在一个示例性实施方案中，动力工具10经由反作用支撑件连接到固定结构，同时允许动力工具10自由移动。并且位置系统包括设置在反作用支撑件上的传感器，以提供指示动力工具10的位置的信号。在一个示例性实施方案中，在反作用支撑件的臂上的枢轴设置有角度传感器，所述角度传感器连接到位置系统。在另一个示例性实施方案中，拧紧监控系统包括处理控制单元，该处理控制单元连接到位置系统并且操作成用以确定下一个要拧紧的螺纹接合部。

在一个示例性实施方案中，处理控制单元被编程有物体的螺纹接合部的数量和各个坐标，并且通过使用位置系统来计算动力工具10的实际位置。通过将计算出的螺丝刀10的实际位置与螺纹接合部坐标进行比较，可以确定螺丝刀10当前正在处理哪个螺纹接合部，以及螺丝刀10是否已经处理了物体上所有的螺纹接合部。然后，处理控制单元产生指示动力工具10与待组装的物体上的多个螺纹接合部相关的位置的信号。

在一个示例性实施方案中，控制单元还可以被编程有数据，螺纹接合部应通过该数据而被拧紧，并且如果编程数据与每个螺纹接合部在拧紧期间所实际经历的数据之间存在偏差，则产生信号。然后，该信号被动力工具10接收，该动力工具10操作成提供来自发光装置20的第三类型的光信号。这种来自发光装置20的第三种类型的光信号使操作者意识到发生了拧紧错误。

处理控制单元还可以配置为使得信号指示动力工具10未能拧紧螺纹接合部。当信号指示已经检测到错误时，操作者仅需将螺丝刀10移过已组装的物体，并且来自发光装置20的该类型的光信号将通知操作者动力工具10未能拧紧螺纹接合部。

处理控制单元还可以配置为生成指示何时已经正确地拧紧了工件的所有接合部的信号。该信号还可以指示何时达到了接合部的期望目标(例如目标扭矩)，或者指示是否未满足期望目标。当所有接合部都已经正确放置后，信号可指示这一点。

本公开还涉及一种在动力工具10中执行的方法，该动力工具10包括布置成照亮待组装物体上的螺纹接合部的发光装置20。

在第一步骤中，动力工具10搜索一个信号，该信号指示动力工具10与待组装物体上的多个螺纹接合部相关的位置。在下一步骤中，在信号指示动力工具10被定位成与下一个要拧紧的螺纹接合部相关的情况下，则电脉冲工具10提供来自发光装置20的第一类型的光信号，而在该信号指示动力工具10位于另一位置上的情况下，则提供第二类型的光信号。

根据该方法的一个示例性实施方案，发光装置20布置在动力工具10的前部。在该方法的另一示例性实施方案中，发光装置20还包括在动力工具10的另一部分中的另一发光装置。

根据另一示例性实施方案，第一类型的光信号是第一颜色，第二类型的光信号是另一种颜色。根据另一示例性实施方案，发光装置20是被布置为既发射第一颜色又发射另一种颜色的led(发光二极管)。

本公开还涉及一种计算机可读存储介质，在该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序在动力工具10中运行时使动力工具10执行如上所述的方法。

根据一个示例性实施方案，当上述计算机程序代码在动力工具10的处理器(未示出)中运行时，其使动力工具10执行如上所述的方法。