一种人工智能餐饮服务机器人的制作方法

本发明涉及机机器人技术领域，特别涉及一种人工智能餐饮服务机器人。

背景技术：

现在大饭店使用服务员来送菜送饭，由于人工成本高，每个月需要支付巨额的工资，因此造成饭店成本增加，支出增大，因此需要一种可以自动送菜送饭的机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种人工智能餐饮服务机器人，通过舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面，第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面，使机器在不工作的时候节省了地方，通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置，实现了自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分、第一饭菜取放夹部分、第二饭菜取放夹部分，其特征在于：第一饭菜取放夹部分的滑块滑动安装在一滑动板下面的燕尾槽里，第二齿条与第一齿轮相互啮合；第二饭菜取放夹部分的第二饭菜取放夹部分底板下面的滑块滑动安装在支撑板上面的燕尾槽里，第五齿轮与支撑板上面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座部分包括底板、饭菜存放凹槽、第一电缸、支撑板、舵机、转轴、第一伸缩机构固定板、第一伸缩机构、行走机构、第一滑动板、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第二步进电机、第二齿轮、第二滑动板、第三齿轮，在底板上面设有支撑板和饭菜存放凹槽，在底板上面的支撑板上设有燕尾槽和齿条，第二滑动板的滑块滑动安装在底板上面的支撑板的燕尾槽里，第二滑动板上面安装有步进电机，其电机轴与第三齿轮固定连接，第三齿轮与底板上面的支撑板上的齿条相互啮合；第一电缸缸体底部固定安装在二滑动板外侧支撑板上，其活塞杆端部与支撑板固定连接，在支撑板上面设有燕尾槽和齿条，两个支撑板通过转轴转动连接，舵机固定安装在其中一个支撑板下面，其电机轴与转轴通过联轴器固定连接；在底板下面设有第一伸缩机构固定板，第一伸缩机构上端固定安装在一伸缩机构固定板下面，其下端与行走机构固定连接；第一滑动板上面的滑块滑动安装在底板下面的燕尾槽里，第二步进电机底面固定安装在底板下面，其电机轴与第二齿轮固定连接，在第一滑动板下面设有燕尾槽和第一齿条，第一齿条与第二齿轮相互啮合；第一步进电机底面固定安装在第一滑动板的凹槽里，其电机轴与第一齿轮固定连接。

进一步地，所述的第一饭菜取放夹部分包括第一饭菜取放夹部分底板、滑块、第二齿条、侧板、凹槽、第三齿条、第三滑动板、第二电缸、第三步进电机、第四齿轮、第二电缸顶板、第一夹子，在第一饭菜取放夹部分底板上面设有滑块和第二齿条；侧板固定安装在第一饭菜取放夹部分底板下面，在侧板外侧设有凹槽、第三齿条和燕尾槽，第三滑动板内侧的滑块滑动安装在侧板外侧的燕尾槽里，第三步进电机侧面固定安装在第三滑动板外侧，其电机轴与第四齿轮固定连接，第四齿轮与第三齿条相互啮合；第二电缸缸体底部固定安装在第三滑动板外侧，其活塞杆端部与第二电缸顶板固定连接，第一夹子滑动安装在凹槽，其外侧端与第二电缸顶板内侧固定连接。

进一步地，所述的第二饭菜取放夹部分包括第二饭菜取放夹部分底板、第四步进电机、第五齿轮、第三电缸底板、第三电缸、第二伸缩机构、第二夹子，第四步进电机侧面固定安装在第二饭菜取放夹部分底板上面，其电机轴与第五齿轮固定连接；在第二饭菜取放夹部分底板上面设有第三电缸底板，第三电缸缸体底部固定安装在第三电缸底板上面，其活塞杆端部与第二伸缩机构固定连接，第二夹子固定安装在第二伸缩机构下面。

本发明的有益效果：

1.舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面，第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面，使机器在不工作的时候节省了地方。

2.通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置，实现了自动化。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。

图7、图8为本发明的第一饭菜取放夹部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的第二饭菜取放夹部分的结构示意图。

附图标号：1-底座部分、2-第一饭菜取放夹部分、3-第二饭菜取放夹部分、101-底板、102-饭菜存放凹槽、103-第一电缸、104-支撑板、105-舵机、106-转、107-第一伸缩机构固定板、108-第一伸缩机构、109-行走机构、110-第一滑动板、111-第一步进电机、112-第一齿轮、113-第一齿条、114-第二步进电机、115-第二齿轮、116-第二滑动板、117-第三齿轮、201-第一饭菜取放夹部分底板、202-滑块、203-第二齿条、204-侧板、205-凹槽、206-第三齿条、207-第三滑动板、208-第二电缸、209-第三步进电机、210-第四齿轮、211-第二电缸顶板、212-第一夹子、301-第二饭菜取放夹部分底板、302-第四步进电机、303-第五齿轮、304-第三电缸底板、305-第三电缸、306-第二伸缩机构、307-第二夹子。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分1、第一饭菜取放夹部分2、第二饭菜取放夹部分3，其特征在于：第一饭菜取放夹部分2的滑块202滑动安装在一滑动板110下面的燕尾槽里，第二齿条203与第一齿轮112相互啮合；第二饭菜取放夹部分3的第二饭菜取放夹部分底板301下面的滑块滑动安装在支撑板104上面的燕尾槽里，第五齿轮303与支撑板104上面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座部分1包括底板101、饭菜存放凹槽102、第一电缸103、支撑板104、舵机105、转轴106、第一伸缩机构固定板107、第一伸缩机构108、行走机构109、第一滑动板110、第一步进电机111、第一齿轮112、第一齿条113、第二步进电机114、第二齿轮115、第二滑动板116、第三齿轮117，在底板101上面设有支撑板和饭菜存放凹槽102，在底板101上面的支撑板上设有燕尾槽和齿条，第二滑动板116的滑块滑动安装在底板101上面的支撑板的燕尾槽里，第二滑动板116上面安装有步进电机，其电机轴与第三齿轮117固定连接，第三齿轮117与底板101上面的支撑板上的齿条相互啮合；第一电缸103缸体底部固定安装在二滑动板116外侧支撑板上，其活塞杆端部与支撑板104固定连接，在支撑板104上面设有燕尾槽和齿条，两个支撑板104通过转轴106转动连接，舵机105固定安装在其中一个支撑板104下面，其电机轴与转轴106通过联轴器固定连接；通过第二滑动板116上面的步进电机和第一电缸103来调节支撑板104的位置进而带动第二饭菜取放夹部分3的位置来使第二饭菜取放夹部分3完成夹取饭菜碗的工作，当不工作的时候，通过舵机105带动前面的支撑板104收缩到后面的支撑板104下面；在底板101下面设有第一伸缩机构固定板107，第一伸缩机构108上端固定安装在一伸缩机构固定板107下面，其下端与行走机构109固定连接；通过第一伸缩机构108来调整机器高度，通过行走机构109来带动机器行走；第一滑动板110上面的滑块滑动安装在底板101下面的燕尾槽里，第二步进电机114底面固定安装在底板101下面，其电机轴与第二齿轮115固定连接，在第一滑动板110下面设有燕尾槽和第一齿条113，第一齿条113与第二齿轮115相互啮合；第一步进电机111底面固定安装在第一滑动板110的凹槽里，其电机轴与第一齿轮112固定连接，通过第二步进电机114带动第二齿轮115进而带动第一滑动板110移动。

进一步地，所述的第一饭菜取放夹部分2包括第一饭菜取放夹部分底板201、滑块202、第二齿条203、侧板204、凹槽205、第三齿条206、第三滑动板207、第二电缸208、第三步进电机209、第四齿轮210、第二电缸顶板211、第一夹子212，在第一饭菜取放夹部分底板201上面设有滑块202和第二齿条203；侧板204固定安装在第一饭菜取放夹部分底板201下面，在侧板204外侧设有凹槽205、第三齿条206和燕尾槽，第三滑动板207内侧的滑块滑动安装在侧板204外侧的燕尾槽里，第三步进电机209侧面固定安装在第三滑动板207外侧，其电机轴与第四齿轮210固定连接，第四齿轮210与第三齿条206相互啮合；第二电缸208缸体底部固定安装在第三滑动板207外侧，其活塞杆端部与第二电缸顶板211固定连接，第一夹子212滑动安装在凹槽205，其外侧端与第二电缸顶板211内侧固定连接，通过第二电缸208带动第一夹子212将第二饭菜取放夹部分3送过来的饭菜碗夹住，通过第三步进电机209带动第四齿轮210带动第一夹子212进而带动饭菜碗放到餐桌上，当不工作的时候，通过第一步进电机111带动第一饭菜取放夹部分2收缩到底板101下面。

进一步地，所述的第二饭菜取放夹部分3包括第二饭菜取放夹部分底板301、第四步进电机302、第五齿轮303、第三电缸底板304、第三电缸305、第二伸缩机构306、第二夹子307，第四步进电机302侧面固定安装在第二饭菜取放夹部分底板301上面，其电机轴与第五齿轮303固定连接；在第二饭菜取放夹部分底板301上面设有第三电缸底板304，第三电缸305缸体底部固定安装在第三电缸底板304上面，其活塞杆端部与第二伸缩机构306固定连接，第二夹子307固定安装在第二伸缩机构306下面；通过第四步进电机302带动第五齿轮303带动第二饭菜取放夹部分底板301移动，通过第三电缸305和第二伸缩机构306协同工作带动第二夹子307将放置在饭菜存放凹槽102里面的饭菜碗夹住并放到第一夹子212上。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。