覆膜泡沫膜片定位抓取装置的制作方法

本发明涉及覆膜泡沫制备领域，尤其涉及一种覆膜泡沫膜片定位抓取装置。

背景技术：

覆膜泡沫需要在成型的泡沫表面覆上一层膜片。在进行泡沫覆膜生产时，使用机械手进行膜片抓取过程中，因膜片厚度较薄，质地较软，容易造成一次抓取多张膜片或带起下层膜片造成下层膜片错位歪斜，造成抓取故障，同时需设置专人随时进行膜片的重新定位整理，影响了产品成型质量和生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种覆膜泡沫膜片定位抓取装置，膜片一层一层的堆叠在放料箱内，当需要取膜片时，升降电机带动放料板上推，当最顶部的膜片上移至定位传感器处时，定位传感器接触到膜片，升降电机下降，瞬间内推定位电机带动定位刷片内推至此膜片下方将此膜片与下层膜片隔开，之后机械手带动抓取吸盘抓取膜片，并且抓取之后，定位刷片不与膜片接触，定位刷片的下吸盘进行吸气，吸住有可能在膜片下的下层膜片，这样可以有效的降低膜片抓取的错误，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种覆膜泡沫膜片定位抓取装置，包括有底座，所述底座上方设置有顶部开口的放料箱，放料箱内底部设置有放料板，放料板底部连接有升降电机，升降电机位于底座内；放料箱顶部设置有中间开口的安装框；安装框开口内前后两端设置有定位刷片，两个定位刷片之间的面积大于膜片的面积，定位刷片外侧连接有内推定位电机，定位刷片内端呈尖状，内推调整电机位于安装框前后两侧边上；安装框开口内左右两端中间设置有定位传感器，定位传感器与膜片左右两端接触感应，定位传感器的高度高过定位刷片内端的高度，且定位传感器和定位刷片内端之间的间距小于等于膜片的厚度；安装框上方分布有抓取吸盘；所述定位刷片顶部远离尖状部一侧分布设置下吸盘。

进一步改进在于：所述定位传感器外侧连接有内推调整电机，内推调整电机设置在安装框左右两侧边上。

进一步改进在于：所述安装框顶部左右两端设置有计数感应器。

进一步改进在于：所有的抓取吸盘顶部通过连板连接有机械手，机械手顶部连接有滑行电机，滑行电机顶部设置有滑轨，滑行电机在滑轨底部滑行。

本发明的有益效果：本发明膜片一层一层的堆叠在放料箱内，当需要取膜片时，升降电机带动放料板上推，当最顶部的膜片上移至定位传感器处时，定位传感器接触到膜片，升降电机下降，瞬间内推定位电机带动定位刷片内推至此膜片下方将此膜片与下层膜片隔开，之后机械手带动抓取吸盘抓取膜片，并且抓取之后，定位刷片不与膜片接触，定位刷片的下吸盘进行吸气，吸住有可能在膜片下的下层膜片，这样可以有效的降低膜片抓取的错误，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明安装框处的俯视图。

其中：1-底座，2-放料箱，3-放料板，4-升降电机，5-定位刷片，6-内推定位电机，7-定位传感器，8-抓取吸盘，9-下吸盘，10-内推调整电机，11-计数感应器，12-机械手，13-滑行电机，14-滑轨，15-安装框。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1和2所示，本实施例提供一种覆膜泡沫膜片定位抓取装置，包括有底座1，所述底座1上方设置有顶部开口的放料箱2，放料箱2内底部设置有放料板3，放料板3底部连接有升降电机4，升降电机4位于底座1内；放料箱2顶部设置有中间开口的安装框15；安装框15开口内前后两端设置有定位刷片5，两个定位刷片5之间的面积大于膜片的面积，定位刷片5外侧连接有内推定位电机6，定位刷片5内端呈尖状，内推调整电机6位于安装框15前后两侧边上；安装框15开口内左右两端中间设置有定位传感器7，定位传感器7与膜片左右两端接触感应，定位传感器7的高度高过定位刷片5内端的高度，且定位传感器7和定位刷片5内端之间的间距小于等于膜片的厚度；安装框15上方分布有抓取吸盘8；所述定位刷片5顶部远离尖状部一侧分布设置下吸盘9。所述定位传感器7外侧连接有内推调整电机10，内推调整电机10设置在安装框15左右两侧边上。所述安装框15顶部左右两端设置有计数感应器11。所有的抓取吸盘8顶部通过连板连接有机械手12，机械手12顶部连接有滑行电机13，滑行电机13顶部设置有滑轨14，滑行电机13在滑轨14底部滑行。

膜片一层一层的堆叠在放料箱2内，当需要取膜片时，升降电机4带动放料板3上推，当最顶部的膜片上移至定位传感器7处时，定位传感器7接触到膜片，升降电机4下降，瞬间内推定位电机6带动定位刷片5内推至此膜片下方将此膜片与下层膜片隔开，之后机械手12带动抓取吸盘8抓取膜片，并且抓取之后，定位刷片5不与膜片接触，定位刷片5的下吸盘9进行吸气，吸住有可能在膜片下的下层膜片，这样可以有效的降低膜片抓取的错误，适用于生产中。

技术特征：

技术总结
本发明的目的是提供一种覆膜泡沫膜片定位抓取装置，膜片一层一层的堆叠在放料箱内，当需要取膜片时，升降电机带动放料板上推，当最顶部的膜片上移至定位传感器处时，定位传感器接触到膜片，升降电机下降，瞬间内推定位电机带动定位刷片内推至此膜片下方将此膜片与下层膜片隔开，之后机械手带动抓取吸盘抓取膜片，并且抓取之后，定位刷片不与膜片接触，定位刷片的下吸盘进行吸气，吸住有可能在膜片下的下层膜片，这样可以有效的降低膜片抓取的错误，适用于生产中。

技术研发人员：周锦强;张位龙
受保护的技术使用者：芜湖美威包装品有限公司
技术研发日：2019.07.24
技术公布日：2019.10.18