一种自动定心的机械夹持装置的制作方法

本发明涉及机械夹持装置，尤其涉及一种自动定心的机械夹持装置。

背景技术：

随着机械制造业的快速发展，越来越多的机械夹持装置被运用到生产制造领域中来，用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，在需要对工件进行定心定位夹持的时候，需要在额外增加一套定心机构来实现对工件的定心夹持，因此就使机械夹持装置的结构较为复杂，使用和维护比较困难，从而也增加了设备的投入和使用成本，因此，急需发明设计出定心定位结构和夹持机构合二为一的一种机械夹持装置解决上述问题，降低设备的投入和使用成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有机械夹持装置不能将定心定位机构和夹持机构融合在一起的问题，提供了一种自动定心的机械夹持装置。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板的上面安装有气缸，下面安装2块转接板，2块转接板同时与卡爪安装板相连，卡爪安装板中间通孔内安装有无油衬套a和无油衬套b，无油衬套a和无油衬套b内安装定心销，定心销的上端通过浮动接头与气缸连接，所述卡爪安装板下面的侧向通孔内安装有铰链销，铰链销上安装有卡爪和扭簧，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮。

作为本发明的优选技术方案，所述定心销上端部分为锥形凸轮结构，下端部分为圆柱结构。

作为本发明的优选技术方案，所述定卡爪通过铰链销与卡爪安装板相连，在扭簧的作用下，使卡爪保持张开状态。

作为本发明的优选技术方案，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮，滚轮与定心销上端的锥形凸轮结构接触，定心销向下运动，锥形凸轮结构推动滚轮运动，实现卡爪的夹紧功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装在铰链销上的扭簧的作用，使卡爪保持张开的状态，通过气缸推动定心销向下运动对工件定心定位，同时定心销上端的锥形凸轮带动夹爪夹工件，从而实现对工件的定心定位并夹紧。将定心定位机构和夹紧机构融合在一套机械夹持装置内，且只使用一个气缸作为动力元件，使装置的结构轻巧简单，设计合理，减少的设备的投入成本和使用成本，具有一定的经济性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2的a-a剖视图。

图中：1、气缸，2、基板3、浮动接头，4、转接板，5、卡爪安装板，6、销轴，7、铰链销，8、定心销，9、卡爪，10、滚轮，11、垫圈，12、挡板，13、无油衬套a，14、无油衬套b，15、扭簧，16、挡块，17、垫板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板(2)的上面安装有气缸(1)，下面安装2块转接板(4)，2块转接板(4)同时与卡爪安装板(5)相连，卡爪安装板(5)中间通孔内安装有无油衬套a(13)和无油衬套b(14)，无油衬套a(13)和无油衬套b(14)内安装定心销(8)，定心销(8)的上端通过浮动接头(3)与气缸(1)连接，所述卡爪安装板(5)下面的侧向通孔内安装有铰链销(7)，铰链销(7)上安装有卡爪(9)和扭簧(15)，所述卡爪(9)的上端安装有销轴(6)，销轴(6)上安装有滚轮(10)。

工作原理：在对工件进行夹持的时候，首先工件通过输送系统输送到夹持位置或者通过人工将工件放置到夹持位置，机器人等或其他机械结构驱动夹持装置运动到工件的夹持位置，机械夹持装置上的气缸推动定心销向下运动，定心销下端的圆柱销插入到工件的定心定位孔内，将工件的中心定位，同时，定心销上端部分的锥形凸轮结构推动滚轮相外运动，进而带动2件卡爪的顶端反向运动，2件卡爪的夹持部分相向运动，从而将工件夹紧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其同等物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板的上面安装有气缸，下面安装2块转接板，2块转接板同时与卡爪安装板相连，卡爪安装板中间通孔内安装有无油衬套，无油衬套内安装定心销，定心销的上端通过浮动接头与气缸连接，所述卡爪安装板下面的侧向通孔内安装有铰链销，铰链销上安装有卡爪和扭簧，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮。本夹爪是通过气缸推动定心销向下运动对工件定心定位，同时定心销上端的锥形凸轮带动夹爪夹工件，从而实现对工件的定心定位并夹紧。本机械夹持装置结构轻巧简单，设计合理，使用范围广泛。

技术研发人员：江浙敏;谢文金
受保护的技术使用者：苏州北杰星智能装备有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2019.10.18