一种套管与注射管装配体装配装置的制作方法

本发明涉及医疗机械设备技术领域，具体是涉及一种套管与注射管装配体装配装置。

背景技术：

现在的医疗机械大都采用机械手完成，但装配时间过长且装配效率低下，需要大量的装配时间，生产成本高，而且机器装配时间过长很容易装配数量出错，装配差错率高。此外，现有的一些医疗机械装置的驱动复杂，控制难度高，并且装配完成后需要人工进行运输，不能实现从进料到出料一体化的进程，严重延误时间，不能满足当代企业的需求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种装配速度快，驱动控制简单，与物流线契合度极高的套管与注射管装配体装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种套管与注射管装配体装配装置，包括转动机架、压入凸轮机构、升降凸轮机构和夹持机构；所述压入凸轮机构安装在转动机架上；

所述压入凸轮机构包括滚轮、下压块、连接弹簧和上圆柱凸轮；所述连接弹簧安装在转动机架上，所述下压块与连接弹簧连接，所述滚轮安装在下压块上，在上圆柱凸轮上滚动；

所述升降凸轮机构包括大滚轮、连接杆和下圆柱凸轮；所述大滚轮安装在连接杆上，在下圆柱凸轮上滚动；

所述夹持机构包括左侧夹持机构、右侧夹持机构、支承架和夹紧弹簧；所述左侧夹持机构包括左侧摆杆、左侧夹持块、左侧转动块和小滚轮；所述右侧夹持机构包括右侧摆杆、右侧夹持块、右侧转动块和小滚轮；所述左侧夹持机构的小滚轮安装在左侧摆杆上，所述左侧摆杆与左侧转动块固定连接，所述左侧转动块与左侧夹持块固定连接；所述右侧夹持机构的小滚轮安装在右侧摆杆上，所述右侧摆杆与右侧转动块固定连接，所述右侧转动块与右侧夹持块固定连接。

进一步，所述转动机架包括转动体、支撑板、固定滚轮、u型槽钢、机架顶板、机架底板、管固定上板、管固定下板、直线导轨及滑块；所述机架底板固定在转动体下端，所述机架顶板固定在转动体上端，所述u型槽钢固定在机架底板和机架顶板之间，所述支撑板固定在转动体上，所述管固定上板固定在支撑板上端，所述管固定下板固定在支撑板下端，所述固定滚轮安装在管固定上板和管固定下板上，所述直线导轨固定在u型槽钢上，所述滑块在直线导轨上滑动。

进一步，所述压入凸轮机构的连接弹簧固定在转动机架的机架顶板上。

进一步，所述升降凸轮机构的连接杆固定在夹持机构的支承架上。

进一步，所述夹持机构的支承架固定在转动机架的滑块上，所述夹持机构的左侧夹持机构和右侧夹持机构上的小滚轮均在转动机架的转动体的轨道上滚动。

进一步，所述左侧夹持机构上的左侧转动块与支承架连接，在支承架上转动，所述右侧夹持机构上的右侧转动块与支承架连接，在支承架上转动。

进一步，所述左侧夹持机构上的左侧夹持块与右侧夹持机构上的右侧夹持块通过夹紧弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：

本发明设有两个凸轮机构，通过转动体的转动，带动凸轮机构上的滚轮在圆柱凸轮上运动，从而实现相关机构上下移动，再带动夹持机构上滚轮运动，达到所需的装配的运动要求，最终使套管与注射管装配体装配完成。

本发明可实现物流线中套管与注射管装配体的装配，提高装配效率，节约装配时间，降低装配所需成本，本发明与物流线的高度契合也使运输效率大为提高，本发明还具有控制简单，装配准确的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的等轴测视图；

图2为图1所示实施例的转动机架的结构示意图；

图3为图1所示实施例的压入凸轮机构的结构示意图；

图4为图1所示实施例的升降凸轮机构的结构示意图；

图5为图1所示实施例的夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参照附图，本实施例包括转动机架、压入凸轮机构、升降凸轮机构和夹持机构；

所述转动机架包括转动体2、支撑板23、固定滚轮6、u型槽钢22、机架顶板24、机架底板25、管固定上板7、管固定下板5、直线导轨21及滑块20；所述机架底板25通过螺钉固定在转动体2下端，所述机架顶板24通过螺钉固定在转动体2上端，所述u型槽钢22焊接固定在机架底板25和机架顶板24之间，所述支撑板23焊接固定在转动体2上，所述管固定上板7通过螺钉固定在支撑板23上端，所述管固定下板5通过螺钉固定在支撑板23下端，所述固定滚轮6安装在管固定上板7和管固定下板5上，所述直线导轨21由螺栓固定在u型槽钢22上，所述滑块20在直线导轨21上滑动；

所述压入凸轮机构包括滚轮8、下压块10、连接弹簧18和上圆柱凸轮9；所述连接弹簧18固定在转动机架的机架顶板24上，所述下压块10与连接弹簧18固定连接，所述滚轮8安装在下压块10上，在上圆柱凸轮9上滚动；

所述升降凸轮机构包括大滚轮3、连接杆4和下圆柱凸轮1；所述大滚轮3安装在连接杆4上，在下圆柱凸轮1上滚动，所述连接杆4通过螺栓固定在夹持机构的支承架19上；

所述夹持机构包括左侧夹持机构、右侧夹持机构、支承架19和夹紧弹簧14；所述左侧夹持机构包括左侧摆杆11、左侧夹持块12、左侧转动块13和小滚轮26；所述右侧夹持机构包括右侧摆杆17、右侧夹持块16、右侧转动块15和小滚轮26；所述左侧夹持机构的小滚轮26安装在左侧摆杆11上，所述左侧摆杆11与左侧转动块13通过螺钉固定连接，所述左侧转动块13与左侧夹持块12通过螺钉固定连接；所述右侧夹持机构的小滚轮26安装在右侧摆杆17上，所述右侧摆杆17与右侧转动块15通过螺钉固定连接，所述右侧转动块15与右侧夹持块16通过螺钉固定连接，所述左侧夹持机构上的左侧转动块13与支承架19通过支承架19上的圆轴连接，在支承架19上转动，所述右侧夹持机构上的右侧转动块15与支承架19通过支承架19上的圆轴连接，在支承架19上转动，所述夹紧弹簧14两端分别固定在左侧夹持机构上的左侧夹持块12和右侧夹持机构上的右侧夹持块16上，从而左侧夹持机构上的左侧夹持块12和右侧夹持机构上的右侧夹持块16上通过夹紧弹簧14固定连接，所述夹持机构的支承架19通过螺栓固定在转动机架的滑块20上，所述夹持机构的左侧夹持机构和右侧夹持机构上的小滚轮26均在转动机架的转动体2的轨道上滚动。

使用时，转动机架的转动体2通过电机驱动转动，从而机架顶板24转动，其上的连接弹簧18转动，带动压入凸轮机构的下压块10转动，从而带动压入凸轮机构的滚轮8滚动，下压块10随着滚轮8在上凸轮9的轮廓上滚动，从而进行上下移动，实现将注射管装配体压入套管的功能。转动机架的转动通过转动机架上的滑块20带动夹持机构上的支承架19转动，支承架19的转动通过升降凸轮机构的连接杆4带动升降凸轮机构的大滚轮3在下凸轮1的轮廓上滚动，从而使得夹持机构上下移动，实现了注射管装配体放入套管的功能。夹持机构上下移动带动夹持机构上的小滚轮26在转动体2轨道内滚动，因为转动体2内的轨道是可变的，从而使得左侧摆杆11、右侧摆杆17均有摆动，则左侧夹持块12和右侧夹持块16之间距离增加或减少，实现了夹持机构的开关夹，使得注射管装配体通过夹持机构进入该装置。

套管和注射管装配体进料时，套管通过转动机架的管固定上板7和管固定下板5上的固定滚轮6固定在转动机架上，随转动机架转动，注射管装配体由夹持机构夹持，随转动机架转动。然后夹持机构随升降凸轮机构下移，将注射管装配体放入套管中，夹持机构开夹，下压块10随压入凸轮机构下移，将注射管装配体压入套管中，完成装配。最后各机构慢慢回位，输出套管装配体。