一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备的制作方法

本发明涉及机器人部件制造技术领域，具体为一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备。

背景技术：

现代工业机器人在结构形式上与人臂和遥控机械手相似，控制原理则是基于数控和遥控的概念。现代工业机器人被看成是“数控操作臂”，其中操作人员直接操作的主臂由计算机数控装置所代替。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。

适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用；为了使机械手达到人类手部的灵活性，必须要用到复杂的机械结构，而影响复杂的机械结构工作的一大因素便是散热性，若散热性不好，便会给部件增加载荷，缩短其使用寿命，严重的可能造成起火的情况；此外在抓取一些毛坯部件时，也需要对部件进行降温除杂工作，因此一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备应运而生。

技术实现要素：

为实现上述给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构，所述拾取机构包括中空通道，中空通道的两侧活动连接有散热板，中空通道的表面套接有弹性套。

本发明的有益效果是：通过仿生套弯曲手指部位，对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，从而达到了给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的效果。

优选的，所述扇叶杆的上部活动连接有扇叶，扇叶可将气流放大。

优选的，所述散热板的表面开设有散热孔，便于散热。

优选的，所述仿生套包括手指，手指的下端固定连接有连接轴，连接轴与驱动源相连接。

优选的，所述拾取机构放置在手指的内部，便于对抓取物进行散热除杂。

优选的，所述支撑架为四角形状，且中心位置设置有储杂箱，防止杂物进入仿生套内，影响部件工作。

优选的，所述转盘的表面开设有孔隙，孔隙可调节风量大小。

优选的，所述手指的数量为五个，与人体相同，且为软性材料。

附图说明

图1为本发明仿生套结构主视剖视图；

图2为本发明手指结构剖视图；

图3为本发明抽吸管道结构示意图；

图4为本发明支撑架结构示意图。

图中：1-仿生套、2-支撑架、3-通风管、4-扇叶杆、5-抽吸管道、6-转盘、7-拾取机构、8-中空通道、9-散热板、10-弹性套、11-扇叶、12-散热孔、13-手指、14-连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套1，仿生套1包括手指13，手指13的数量为五个，与人体相同，且为软性材料，手指13的下端固定连接有连接轴14，连接轴14与驱动源相连接，仿生套1的内部活动连接有支撑架2，支撑架2为四角形状，且中心位置设置有储杂箱，防止杂物进入仿生套1内，影响部件工作，支撑架2的上部固定连接有通风管3，通风管3远离支撑架2的一端活动连接有扇叶杆4，扇叶杆4的上部活动连接有扇叶11，扇叶11可将气流放大，扇叶杆4的两侧滑动连接有抽吸管道5，抽吸管道5的上部活动连接有转盘6，转盘6的表面开设有孔隙，孔隙可调节风量大小，转盘6远离抽吸管道5的一侧活动连接有拾取机构7，拾取机构7放置在手指13的内部，便于对抓取物进行散热除杂，拾取机构7包括中空通道8，中空通道8的两侧活动连接有散热板9，散热板9的表面开设有散热孔12，便于散热，中空通道8的表面套接有弹性套10。

在使用时，仿生套1弯曲手指13部位，对物品进行抓取，手指13弯曲的同时会带动扇叶杆4在抽吸管道5内进行滑动，因手指13弯曲会将仿生套1内的气流经通风管3向中心位置挤压，气流带动扇叶11进行旋转，扇叶11产生的气流会吹拂至拾取机构7表面，将其工作产生的热量经散热板9上的散热孔12散发掉，通过转动转盘6和弹性套10可调节气流流过拾取机构7的风量，进而使其余风量通过中空通道8流出，流动至拾取的部件表面，起到给其内部降温的同时对抓取部件进行降温除杂的作用，支撑架2的存在是给手指13抓取时提高支撑力，减小连接轴14的压力。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套(1)，其特征在于：所述仿生套(1)的内部活动连接有支撑架(2)，支撑架(2)的上部固定连接有通风管(3)，通风管(3)远离支撑架(2)的一端活动连接有扇叶杆(4)，扇叶杆(4)的两侧滑动连接有抽吸管道(5)，抽吸管道(5)的上部活动连接有转盘(6)，转盘(6)远离抽吸管道(5)的一侧活动连接有拾取机构(7)。

所述拾取机构(7)包括中空通道(8)，中空通道(8)的两侧活动连接有散热板(9)，中空通道(8)的表面套接有弹性套(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述扇叶杆(4)的上部活动连接有扇叶(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述散热板(9)的表面开设有散热孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述仿生套(1)包括手指(13)，手指(13)的下端固定连接有连接轴(14)。

5.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述拾取机构(7)放置在手指(13)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述支撑架(2)为四角形状，且中心位置设置有储杂箱。

7.根据权利要求1所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述转盘(6)的表面开设有孔隙。

8.根据权利要求5所述的一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述手指(13)的数量为五个。

技术总结
本发明涉及机器人部件制造技术领域，且公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括仿生套，所述仿生套的内部活动连接有支撑架，支撑架的上部固定连接有通风管，通风管远离支撑架的一端活动连接有扇叶杆，扇叶杆的两侧滑动连接有抽吸管道，抽吸管道的上部活动连接有转盘，转盘远离抽吸管道的一侧活动连接有拾取机构。对物品进行抓取，手指弯曲的同时会带动扇叶杆在抽吸管道内进行滑动，因手指弯曲会将仿生套内的气流向中心位置挤压，气流带动扇叶进行旋转，扇叶产生的气流会吹拂至拾取机构表面，后通过中空通道流出，流动至拾取的部件表面，从而达到了给其内部降温、对抓取部件进行降温除杂的效果。

技术研发人员：杨寿滔
受保护的技术使用者：绍兴市寅源智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2019.11.19