一种桥式箱包坯料裁边机的制作方法

本发明涉及箱包加工设备领域，具体涉及一种桥式箱包坯料裁边机。

背景技术：

箱包用塑料基材制作的较多，坯料压制成型腔后需将四周多余的残边裁切掉。目前的裁切方式用半自动机器裁切或人工裁切，半自动裁切所使用的机器在裁切前需要人工将坯料装到工作位置，机器裁切后，又需要人工将切后成品和切边残品分别从机器上取出送到指定地方，由于裁切后的成品和残边均套在底模上，取放过程极不方便，人工完成效率极低。虽然目前有个别厂家尝试将裁切机器制作成自动生产线，用机器人替代人工完成搬运动作，但由于自动化改造设备投资成本较高，在中小企业中无法广泛推广，因此自动化设备投资高或需依靠人工辅助作业效率低是目前箱包坯料裁切机存在的问题。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本发明公开一种桥式箱包坯料裁边机，包括主辅桥架、切边冲孔机头、托料滑动座、取料机组和托料升降座。本发明将带有切刀的切边冲孔机头悬挂在主桥架上，将用于夹持箱包坯料、裁切后的产品和裁切后的残边的吸盘或夹手透过气缸及行走轮组悬挂在辅桥架，同时将托料模和吸盘或夹手锁在可以上下升降的气缸上。利用切边冲孔机头和吸盘或夹手纵向行走、托料滑动座横向行走，以及利用放置有箱包坯料及裁切后的产品和残边的托料模上下升降和吸盘或夹手上下升降，实现对箱包坯料自动吸起、自动送料、自动放料、自动裁切；对裁切后的产品和残边自动吸起或抓起，自动送到预定区域叠放的过程。本发明可以解决自动化生产需要高投资或依靠人工辅助作业效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种桥式箱包坯料裁边机，包括机座、切边冲孔机头、电控系统、气控组件及箱包坯料，其特征在于：还包括托料滑动座、取料机组、托料升降座、主桥架和辅桥架，所述的托料滑动座包括滑动座、锁固在滑动座上的主托料缸和锁固在主托料缸的缸杆端头上的主托料模，所述的滑动座底部有导轨可在机座上表面左右滑动，所述的主托料模可上下升降，所述的主托料模外形依箱包坯料的内腔仿形制作，且主托料模能装入箱包坯料内腔，所述的主托料缸和主托料模均设两件分置于滑动座的左右两段的中间处，两个主托料模以滑动座的中心线左右对称布置，所述的取料机组包括第一行走轮、锁固在第一行走轮上的第一取料缸及锁固在第一取料缸的缸杆端头的吸塑盘，还包括第二行走轮、锁固在第二行走轮上的第二取料缸及锁固在第二取料缸的缸杆端头的涨形夹手，所述的第一行走轮和第二行走轮悬挂在辅桥架的横樑轨道上，且可在辅桥架的横樑轨道上前后滑动，所述的吸塑盘和涨形夹手可上下升降，所述的切边冲孔机头悬挂在主桥架的横樑轨道上，且可在主桥架的横樑轨道上前后滑动，所述的切边冲孔机头的刀杆上锁固有可裁切塑料的刀具，刀杆可旋转和可上下升降，所述的托料升降座包括辅托料架、锁固在辅托料架上的辅托料缸和锁固在辅托料缸的缸杆端头上的辅托料模，所述的辅托料模外形依箱包坯料的内腔仿形制作，且辅托料模能装入箱包坯料内腔，所述的取料机组和辅桥架均为两组，且以处于工作位的一组主托料模的中心线为对称轴线左右对称布置，取料机组的取料中心在取料时与非工作位的另一组主托料模中心重叠，所述的两组辅桥架的横樑轨道与主桥架的横樑轨道平行。

所述的第一行走轮和第二行走轮分别置有行走齿轮和驱动电机，辅桥架顶部置有齿条，且可与行走齿轮啮合。

所述的切边冲孔机头置有行走齿轮和驱动电机，主桥架侧边置有齿条，且可与行走齿轮啮合。

所述的托料升降座还包括导柱，其优选两件，且分置于辅托料缸的两侧并锁固在辅托料模的底部，并穿过辅托料架的导孔。

所述的主托料缸、第一取料缸、第二取料缸、辅托料缸优选气缸。

所述的主托料模和辅托料模为木制品或聚氨酯制品，优选木制品。

所述的电控系统内置有plc控制程序或伺服控制程序，优选伺服控制程序，所述的切边冲孔机头、托料滑动座、取料机组和托料升降座的执行电机或电气执行件均与电控系统串接，电控系统锁固在机座侧边。

所述的气控组件包含有若干个电磁换向阀和管连接件，分别与主托料缸、第一取料缸、第二取料缸、辅托料缸和吸塑盘串接，气控组件锁固在机座侧边。

所述的箱包坯料裁切后分离为切后成品和切边残品，分别通过取料机组取料放置在机座两端的外侧。

由以上描述可知，本发明提供的一种桥式箱包坯料裁边机，将带有切刀的切边冲孔机头悬挂在主桥架上，将用于夹持箱包坯料、裁切后的产品和裁切后的残边的吸盘或夹手透过气缸及行走轮组悬挂在辅桥架，同时将托料模和吸盘或夹手锁在可以上下升降的气缸上。利用切边冲孔机头和吸盘或夹手纵向行走、托料滑动座横向行走，以及利用放置有箱包坯料及裁切后的产品和残边的托料模上下升降和吸盘或夹手上下升降，实现对箱包坯料自动吸起、自动送料、自动放料、自动裁切；对裁切后的产品和残边自动吸起或抓起，自动送到预定区域叠放的过程。本发明可以解决自动化生产需要高投资或依靠人工辅助作业效率低的问题。本发明设计合理，结构简单，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1为本发明所述的桥式箱包坯料裁边机总体示意图

图2为a-a剖面示意图

图3为b-b剖面示意图

附图标记：

1机座；2托料滑动座；21主托料缸；22主托料模；23滑动座；

3取料机组；31第一取料缸；32第一行走轮；33吸塑盘；34第二取料缸；35第二行走轮；36涨形夹手；4切边冲孔机头；5主桥架；6辅桥架；

7箱包坯料；切后成71品；72切边残品；8托料升降座；81辅托料缸；82辅托料架；83导柱；84辅托料模；9电控系统；10气控组件。

y-x为左-右移动方向；xx-yy为前-后移动方向

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本发明所述的一种桥式箱包坯料裁边机，包括机座1、托料滑动座2、取料机组3、切边冲孔机头4、主桥架5、辅桥架6、箱包坯料7、托料升降座8、电控系统9和气控组件10。所述的托料滑动座2包括主托料缸21、主托料模22和滑动座23。所述的主托料缸21的缸座用螺栓锁在滑动座23上，主托料模22锁在主托料缸21的缸杆上；所述的滑动座23底部有导轨可在机座1上表面左右滑动；所述的主托料缸21和主托料模22均有两件分置于滑动座23的左右两段的中间处，两个主托料模22以滑动座23的中心线左右对称布置；所述的切边冲孔机头4悬挂在主桥架5的横樑轨道上，且可在主桥架5的横樑轨道上前后滑动；所述的取料机组3悬挂在辅桥架6的横樑轨道上，且可在辅桥架6的横樑轨道上前后滑动；所述的取料机组3和辅桥架6均为两组，且以处于工作位的一组主托料模22的中心线为对称轴线左右对称布置，取料机组3的取料中心在取料时与非工作位的另一组主托料模22中心重叠；所述的两组辅桥架6的横樑轨道与主桥架5的横樑轨道平行；所述的托料升降座8底部用螺栓锁在机座1上；所述的箱包坯料7未裁切前放置在托料升降座8上；所述的电控系统9和气控组件10固定在机座1的侧边。

如图3所示，本发明所述的取料机组3包括第一取料缸31、第一行走轮32、吸塑盘33、第二取料缸34、第二行走轮35、涨形夹手36。所述的第一取料缸31和第二取料缸34的缸座分别用螺栓锁在第一行走轮32和第二行走轮35的固定架上，吸塑盘33和涨形夹手36分别锁在第一取料缸31和第二取料缸34的缸杆上，第一行走轮32和第二行走轮35均悬挂在辅桥架6的横樑轨道上，且可在辅桥架6的横樑轨道上前后滑动。所述的托料升降座8包括辅托料缸81、辅托料架82、导柱83和辅托料模84，所述的辅托料缸81的缸座用螺栓锁在辅托料架82的下底板上，辅托料模84锁在辅托料缸81的缸杆上和导柱83的一端，每个辅托料模84配两件导柱83，导柱83的另一端穿过辅托料架82上板的导孔可上下滑动。所述的箱包坯料7裁切前由人工叠放在辅托料模84上，裁切后分离为切后成品71和切边残品72，分别通过取料机组3取料并放置到设定的位置。

本发明所述的一种桥式箱包坯料裁边机使用方法如下：

启动电控系统9和气控组件10的供气源，用人工将待裁切的箱包坯料7分别叠放在左右两边的辅托料模84上，由电控系统9指令左右两个辅托料缸81的电磁阀动作驱使辅托料缸81将左右两个辅托料模84都升起。电控系统9指令滑动座2沿y方向向左移动，使左侧的主托料模22的中心对准到左侧这组的取料机组3的下方。

左侧这组的取料机组3先动作：

电控系统9指令左侧这组的第一行走轮32行走到叠放有箱包坯料7的左侧这组的辅托料模84的中心位置，并指令左侧的第一取料缸31的电磁阀动作驱使吸塑盘33下降接触到左侧的箱包坯料7并吸附住箱包坯料7，第一取料缸31升起，第一行走轮32沿xx方向向前移动至左侧的主托料模22的中心位置，第一取料缸31下降，吸塑盘33将箱包坯料7松开，箱包坯料7落下后其内腔套在左侧的主托料模22上。第一取料缸31升起的同时，左侧这组的辅托料模84同步升起一格，为下一次取料做好准备，一格的距离为一层箱包坯料7的叠放高度。

电控系统9指令托料滑动座2沿x方向向右移动至裁切工作位。

电控系统9指令切边冲孔机头4开始工作，将左侧的箱包坯料7裁切分离成切后成品71和切边残品72。

右侧这组的取料机组3同步动作：

在冲孔机头4给左侧的主托料模22上的箱包坯料7进行裁切的同时，电控系统9指令右侧这组的第一行走轮32行走到叠放有箱包坯料7的右侧的辅托料模84的中心位置，并指令第一取料缸31的电磁阀动作驱使吸塑盘33下降接触到右侧的箱包坯料7并吸附住箱包坯料7，第一取料缸31升起，第一行走轮32沿xx方向向前移动至右侧的主托料模22中心位置，第一取料缸31下降，吸塑盘33将箱包坯料7松开，箱包坯料7落下后其内腔套在右侧的主托料模22上。第一取料缸31升起的同时，右侧这组的辅托料模84同步升起一格，为下一次取料做好准备，一格的距离为一层箱包坯料7的叠放高度。

左侧的主托料模22上的箱包坯料7裁切完后，电控系统9指令托料滑动座2沿y方向向左移动，使左侧的主托料模22的中心对准左侧这组的吸塑盘33。此时右侧装有箱包坯料7的主托料模22到达裁切工作位。

左侧这组的取料机组3再动作：

电控系统9指令左侧的主托料模22的主托料缸21下降，将已裁切的切后成品71和切边残品72从主托料模22中分离。

电控系统9指令左侧这组的第一取料缸31下降驱使左侧的吸塑盘33下降接触到切后成品71并吸附住切后成品71，然后沿yy方向向后移动到用于放置切后成品71的成品存放架的中心位置，吸塑盘33松开，切后成品71落下叠放。

电控系统9指令左侧这组的第二行走轮35沿yy方向向后移动到已裁切后的切边残品72的中心位置，第二取料缸34下降，涨形夹手36插入切边残品72的内圆后涨开撑住切边残品72的内圈，第二取料缸34上升，第二行走轮35沿xx方向向前移动至堆放切边残品72的栈板中心位置，松开涨形夹手36，切边残品72落下并堆放在栈板上。

同理，待右侧的主托料模22上的箱包坯料7裁切完后，用右侧这组的取料机组3自动完成对右侧的主托料模22上的切后成品71和切边残品72的取料、搬运和卸料、堆放作业。

至此，由左右两侧的取料机组3和托料滑动座2配合进行连续动作，即可实现对箱包坯料自动吸起、自动送料、自动放料、自动裁切；对裁切后的产品和残边自动吸起或抓起，自动送到预定区域叠放的过程。本发明可以解决自动化生产需要高投资或依靠人工辅助作业效率低的问题。

在本发明文案的阐述中，所使用的术语如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“x”、“y”、“xx”、“yy”等指示性的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了方便简化描述，不是明示或暗指必须具有的特定方位或位置关系，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

在本发明的阐述中，使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件。“第一”、“第二”的使用仅仅是为了方便简化描述，无先后的特定含义，除非对“第一”、“第二”进行了特别声明。

上述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。