一种间距可变的超级电容开合吸取装置的制作方法

本发明涉及电容器吸取装置，特别涉及一种间距可变的超级电容开合吸取装置。

背景技术：

随着我国经济的不断发展，人们对生活质量的要求越来越高，工业的发展有助于生活水平的提高。在工业产业领域应用机械自动化技术可以提高劳动生产率，保障产品生产加工的精准度。机械自动化技术面向全世界，具有很强的经济性、竞争性和发展潜力，提高了我国工业、农业、制造业的生产效率，进一步增强我国经济和综合实力；节约劳动力，提高生产效率，提高生产质量，降低了安全事故发生率。

在生产电容的过程中，需要一步步地有顺序的组装电容的各个部件。在传统的生产工艺中就需要人工的一个个地将电容的各个零部件组装在一起，但人工作业工作缓慢，生产效率很低，且人工成本高。因此企业为了提高生产效率和降低电容成本就需要将电容生产改进为机械自动化的流水线生产。在流水线生产的其中一道工序就需要将散乱的零部件整齐的摆放起来，为下一步安装工序做准备。

因此，一种间距可变的超级电容开合吸取装置就应运而生了，这个装置的诞生极大的提高了企业的生产效率，使企业获得更大的经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种间距可变的超级电容开合吸取装置，能够调整吸嘴的间距,便于吸取不同型号的电容器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括：

框架，其由横梁和设置在横梁两侧的竖梁组成；

固定部，其上端与所述横梁的中部连接；以及

第一内开合部和第二内开合部，其分别设置在所述固定部的两侧，并通过压缩弹簧与所述固定部连接；

第一外开合部，其设置在所述第一内开合部与竖梁之间，并通过压缩弹簧与所述第一内开合部连接；

第二外开合部，其设置在所述第二内开合部与竖梁之间，并通过压缩弹簧与所述第二内开合部连接；

一对气缸，其相对设置，分别设置在所述竖梁上，所述气缸的活塞杆前端与第一外开合部和第二外开合部连接；

其中，在所述第一外开合部、第一内开合部、固定部、第二内开合部和第二外开合部的下端分别设有吸嘴，所述吸嘴分别与负压装置连通，用于通过负压吸附待吸取的电容。

优选的是，还包括：

第一光轴，其水平设置在所述框架的上部，位于横梁的下方；

第一光轴孔，其分别设置在所述第一外开合部、第一内开合部、固定部、第二内开合部和第二外开合部的上部，用于供所述第一光轴依次穿过所述第一外开合部、第一内开合部、固定部、第二内开合部和第二外开合部；

第二光轴，其水平设置在所述框架的下部，位于第一光轴的下方；

第二光轴孔，其分别设置在所述第一外开合部、第一内开合部、固定部、第二内开合部和第二外开合部的下部，用于供所述第二光轴穿过所述第一外开合部、第一内开合部、固定部、第二内开合部和第二外开合部；

其中，在所述第一光轴孔和第二光轴孔内分别设有直线轴承，并与所述第一光轴和第二光轴相配合，减小第一内开合部、第二内开合部、固定部、第一外开合部、第二外开合部与第一光轴和第二光轴间的摩擦力。

优选的是，还包括：

第一限位螺钉，其水平横向设置分别位于所述第一光轴的正上方和第二光轴的正下方，前端与设置在所述第一外开合部上的直线轴承连接，后部至少部分伸出相邻的竖梁外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第一外开合部向外移动的最大位移；

第二限位螺钉，其水平横向设置分别位于所述第一光轴的正上方和第二光轴的正下方，前端与设置在所述第二外开合部上的直线轴承连接，后部至少部分伸出相邻的竖梁外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第二外开合部向外移动的最大位移。

优选的是，还包括：

第一限位螺杆，其水平横向设置分别位于所述第一光轴的正前方和第二光轴的正后方，前端与设置在所述第一内开合部上的直线轴承连接，依次穿过相邻的第一外开合部和同侧的竖梁，后部至少部分伸出至竖梁外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第一内开合部向外移动的最大位移；

第二限位螺杆，其水平横向设置分别位于所述第一光轴的正前方和第二光轴的正后方，前端与设置在所述第二内开合部上的直线轴承连接，依次穿过相邻的第二外开合部和同侧的竖梁，后部至少部分伸出至竖梁外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第二内开合部向外移动的最大位移。

优选的是，还包括：

第一拉片，其一端固设在所述第一外开合部的中部；另一端设有限位槽，所述限位槽与设置在所述第一内开合部的螺栓相匹配，用于限定所述第一外开合部和第一内开合部的距离；

第二拉片，其一端固设在所述第二外开合部的中部；另一端设有限位槽，所述限位槽与设置在所述第二内开合部的螺栓相匹配，用于限定所述第二外开合部和第二内开合部的距离。

优选的是，还包括：

第一弹簧导柱，其水平设置，一端固设在所述固定部的中部，另一端穿过所述第一内开合部伸入第一外开合部的开槽内；

第二弹簧导柱，其水平设置，一端固设在所述固定部的中部，另一端穿过所述第二内开合部伸入第二外开合部的开槽内。

优选的是，在所述第一内开合部和第二内开合部的外端壁上分别设有凹槽，在所述第一外开合部和第二外开合部的内端壁上分别设有与所述凹槽相匹配的凸起。

优选的是，所述负压装置包括：

真空泵，其设置在所述框架的一侧，用于提供负压；

集气管，其设置在所述横梁的中部并与所述真空泵相连；

五根气管，其上端分别与所述集气管相连，下端与所述吸嘴一一相连。

优选的是，所述吸嘴包括：

吸杆，分别设置所述第一外开合部、第一内开合部、固定部、第二内开合部和第二外开合部的下端，并与对应的气管连通；

软管，其分别设置在所述吸杆的下部,并包住吸杆；

吸盘，其设置在所述软管的下端，用于利用负压吸取电容器。

优选的是，还包括：

滑轨，其设置在所述框架的上方；

框体，其设置在所述框架的正上方，在所述框体的后端面设有与所述滑轨相匹配的滑块；以及

圆形气缸，其固设在滑轨上，圆形气缸的活塞杆与所述框体连接，用于带动框体进行水平移动；

限位导柱，其竖直设置，下端固设在所述横梁的两端，上部穿过所述框体；

方形气缸，其固设在所述框体上，方形气缸的活塞杆与所述框架相铰接，用于带动所述框架进行升降运动。

发明的有益效果是：所述吸嘴间距可调节适用吸取不同型号的电容器。

附图说明

图1是本发明一种间距可变的超级电容开合吸取装置的立体图；

图2是本发明一种间距可变的超级电容开合吸取装置的呈压缩状态的示意图；

图3是本发明一种间距可变的超级电容开合吸取装置的呈伸展状态的示意图；

图4是本发明一种间距可变的超级电容开合吸取装置的半剖图；

图5是本发明中第一外开合部的示意图；

图6是本发明中第一外开合部的示意图；

图7是本发明中框架的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-7所示，本发明的一种实现形式，为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括：

框架110由横梁111和设置在横梁111两侧的竖梁112组成；所述框架110由木质或金属材料制成。作为一种优选，所述框架110由不锈钢制成。

固定部121的上端与所述横梁111的中部连接；第一内开合部122和第二内开合部123分别设置在所述固定部121的两侧，并通过压缩弹簧130与所述固定部121连接；第一外开合部124设置在所述第一内开合部122与竖梁112之间，并通过压缩弹簧130与所述第一内开合部122连接；第二外开合部125设置在所述第二内开合部123与竖梁112之间，并通过压缩弹簧130与所述第二内开合部123连接。作为一种优选，在所述第一内开合部122和第二内开合部123的外端壁上分别设有凹槽122a和凹槽123a，在所述第一外开合部124和第二外开合部125的内端壁上分别设有与所述凹槽和凹槽123a相匹配的凸起和凸起125a。作为进一步优选，还包括：第一弹簧导柱161和第二弹簧导柱162，其中，所述第一弹簧导柱161水平设置，第一弹簧导柱161的一端固设在所述固定部121的中部，另一端穿过所述第一内开合部122伸入第一外开合部124的开槽内；第二弹簧导柱162水平设置，第二弹簧导柱162一端固设在所述固定部121的中部，另一端穿过所述第二内开合部124伸入第二外开合部125的开槽125b内。

一对气缸113相对设置，分别设置在所述竖梁112外侧，所述气缸113的活塞杆前端与第一外开合部124和第二外开合部125连接；用于输出动力带动第一外开合部124和第二外开合部125开合。

其中，在所述第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125的下端分别设有吸嘴141，所述吸嘴141分别与负压装置连通，用于通过负压吸附待吸取的电容。

在使用过程中，当需要吸附排列较为紧密的电容组时，气缸113向内推动第一外开合部124和第二外开合部125，第一外开合部124和第二外开合部125在外力作用下，挤压压缩弹簧130，压缩弹簧130继续向内挤压第一内开合部122和第二内开合部123，第一内开合部122和第二内开合部123在外力作用下向内收缩，进而挤压位于固定部121两侧的压缩弹簧130。由此使第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125的间距变小，吸嘴141利用负压装置产生的负压吸取待吸取的电容组，然后将吸取的电容组放置至指定位置上方后，负压装置停止工作，吸嘴131的负压消失，将电容组放下。此时，气缸113的活塞杆回缩，第一外开合部124、第二外开合部125、第一内开合部122和第二内开合部123在压缩弹簧130的作用下复位。

在另一个实施例中，还包括：第一光轴114a、第一光轴孔、第二光轴114b和第二光轴孔。其中，第一光轴114a水平设置在所述框架110的上部，位于横梁111的下方；第一光轴孔分别设置在所述第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125的上部，用于供所述第一光轴114a依次穿过所述第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125；第二光轴114b水平设置在所述框架的下部，位于第一光轴114a的下方；第二光轴孔分别设置在所述第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125的下部，用于供所述第二光轴114b、穿过所述第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125。作为一种优选，在所述第一光轴孔和第二光轴孔内分别设有直线轴承115，并与所述第一光轴114a和第二光轴114b相配合，减小第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125与第一光轴114a和第二光轴114b间的摩擦力。

在另一个实施例中，还包括：第一限位螺钉116和第二限位螺钉117。第一限位螺钉116水平横向设置分别位于所述第一光轴114a的正上方和第二光轴114b的正下方，前端与设置在所述第一外开合部124上的直线轴承115连接，后部至少部分伸出相邻的竖梁112外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第一外开合部124向向外移动的最大位移；第二限位螺钉117，水平横向设置分别位于所述第一光轴114a的正上方和第二光轴114b的正下方，前端与设置在所述第二外开合部125上的直线轴承115连接，后部至少部分伸出相邻的竖梁112外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第二外开合部125向向外移动的最大位移。

在另一个实施例中，还包括：第一限位螺杆118水平横向设置分别位于所述第一光轴114a的正前方和第二光轴114b的正后方，前端与设置在所述第一内开合部122上的直线轴承连接，依次穿过相邻的第一外开合部124和同侧的竖梁112，后部至少部分伸出至竖梁112外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第一内开合部122向外移动的最大位移；第二限位螺杆119，水平横向设置分别位于所述第一光轴114a的正前方和第二光轴114b的正后方，前端与设置在所述第二内开合部123上的直线轴承115连接，依次穿过相邻的第二外开合部125和同侧的竖梁112，后部至少部分伸出至竖梁112外侧，末端设有限位螺母，用于限定所述第二内开合部123向外移动的最大位移。

在另一个实施例中，还包括：第一拉片151的一端固设在所述第一外开合部124的中部；另一端设有限位槽，所述限位槽与设置在所述第一内开合部的螺栓相匹配，用于限定所述第一外开合部124和第一内开合部122的距离；第二拉片152的一端固设在所述第二外开合部125的中部；另一端设有限位槽152a，所述限位槽与设置在所述第二内开合部的螺栓152b相匹配，用于限定所述第二外开合部125和第二内开合部123的距离。

在另一个实施例中，还包括：第一弹簧导柱161水平设置，一端固设在所述固定部121的中部，另一端穿过所述第一内开合部122伸入第一外开合部124的开槽内；第二弹簧导柱162水平设置，一端固设在所述固定部121的中部，另一端穿过所述第二内开合部123伸入第二外开合部125的开槽内。

在另一个实施例中，在所述第一内开合部122和第二内开合部123的外端壁上分别设有凹槽和凹槽123a，在所述第一外开合部124和第二外开合部125的内端壁上分别设有与所述凹槽和凹槽123a相匹配的凸起和凸起125a。

在另一个实施例中，所述负压装置包括：真空泵设置在所述框架110的一侧，用于提供负压；集气管143设置在所述横梁111的中部并与所述真空泵相连；五根气管144的上端分别与所述集气管143相连，下端与所述吸嘴141一一相连。作为一种优选，在所述真空泵与集气管143之间设有真空罐，用于提供缓冲。

在另一个实施例中，所述吸嘴141包括：吸杆141a分别设置所述第一外开合部124、第一内开合部122、固定部121、第二内开合部123和第二外开合部125的下端，并与对应的气管144连通；软管141b分别设置在所述吸杆141a的下部，并包住吸杆；吸盘141c设置在所述软管141b的下端，用于利用负压吸取电容器。

在另一个实施例中，还包括：

滑轨171设置在所述框架的上方；框体172设置在所述框架110的正上方，在所述框体172的后端面设有与所述滑轨171相匹配的滑块172a；圆形气缸173固设在滑轨171上，圆形气缸173的活塞杆与所述框体172连接，用于带动框体172进行水平移动；限位导柱174竖直设置，下端固设在所述横梁110的两端，上部穿过所述框体172；方形气缸175固设在所述框体172上，方形气缸175的活塞杆与所述框架110相铰接，用于带动所述框架110进行升降运动。作为一种优选,所述方形气缸175的活塞杆与铰链176a连接，所述铰链176a与设置在框架110上的铰链座176b连接。

综上所述，本发明中一种间距可变的超级电容开合吸取装置1，所述吸嘴间距可调节适用吸取不同型号的电容器；通过第一限位螺钉和第二限位螺钉，限定第一外开合部和第二外开合部向外移动的最大位移；通过第一限位螺杆和第二限位螺杆，限定第一内开合部和第二内开合部向外移动的最大位移；通过第一拉片和第二拉片限定第一外开合部与第一内开合部、第二外开合部与第二内开合部之间的距离。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。