1.一种自平衡滚轮吊挂装置，包括设置在沿x轴方向设置的导轨上的若干滚轮组件和用于吊挂滑动门的吊挂组件，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮组和沿x轴方向设置在导轨上的若干平衡座，所述吊挂组件包括吊挂板和连接板，所述平衡座与连接板连接，所述吊挂板沿z轴方向连接在连接板的下侧，所述滚轮组包括主滚轮和副滚轮，所述主滚轮沿y轴方向设置在平衡座的侧面，所述副滚轮沿z轴方向设置在平衡座的底部；所述滚轮组件，用于保持主滚轮与副滚轮分别在滑动门沿x轴做往返运动时与导轨之间为线接触；所述副滚轮，用于当滑动门发生y轴方向的位移时与导轨侧面接触，以使主滚轮保持与导轨之间为线接触。
2.如权利要求1所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：所述主滚轮的中轴线与副滚轮的中轴线互相垂直。
3.如权利要求1所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：所述吊挂组件还包括沿x轴方向活动连接在平衡座两端的轴座，所述轴座沿y轴方向与连接板固定连接。
4.如权利要求3所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：所述平衡座两端沿x轴方向向外延伸形成延展部分，所述轴座与延展部分活动连接。
5.如权利要求4所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：所述延展部分还包括用于限制轴座沿x轴方向运动的轴套，所述轴座设置在轴套与平衡座之间。
6.如权利要求1所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：所述副滚轮设置在导轨中，所述副滚轮的直径小于导轨y轴方向上的宽度。
7.如权利要求1所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：所述吊挂组件还包括调整螺钉、上转轴和下转轴，所述上转轴活动连接在连接板的下侧，所述下转轴活动连接在在吊挂板的上侧，所述上转轴通过调整螺钉与下转轴沿z轴方向活动连接。
8.如权利要求1所述的自平衡滚轮吊挂装置，其特征在于：还包括若干防倾覆装置，连接板下侧的两端分别通过防倾覆装置与吊挂板的两端连接。