一种自平衡滚轮吊挂装置的制作方法

本发明涉及一种吊挂装置，尤其涉及一种自平衡滚轮吊挂装置。

背景技术：

目前，市面上存在几种吊挂式滑动门滚轮装置，这类型的装置上基本是由一种形式的滚轮、底板和吊挂件组成。其中滚轮被设计为主要承受径向负载的元件，但滚轮的轴向负载承受能力很小，使得这种滚轮装置不适应于y轴方向负载大的情况，而且滚轮与导轨为点接触，滚轮的应力点集中，使得对滚轮磨损快，同时也提高了对滚轮材料要求。此外，吊挂板与连接板通常为z轴方向的调整，没有自适应绕y轴旋转方向的调整角度能力，使得连接板被动与吊挂板做绕y轴旋转方向的位移，导致滚轮负载大小不一致，加速滚轮磨损，同时使得连接板不能作为装配基准，增加了很多零件调整工作。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供种自平衡滚轮吊挂装置，其能解决滚轮寿命过短且对材料要求高，以及连接板不能作为装配基准的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自平衡滚轮吊挂装置，包括设置在沿x轴方向设置的导轨上的若干滚轮组件和用于吊挂滑动门的吊挂组件，所述滚轮组件包括滚轮组和沿x轴方向设置在导轨上的若干平衡座，所述吊挂组件包括吊挂板和连接板，所述平衡座与连接板连接，所述吊挂板沿z轴方向连接在连接板的下侧，所述滚轮组包括主滚轮和副滚轮，所述主滚轮沿y轴方向设置在平衡座的侧面，所述副滚轮沿z轴方向设置在平衡座的底部；所述滚轮组件，用于保持主滚轮与副滚轮分别在滑动门沿x轴做往返运动时与导轨之间为线接触；所述副滚轮，用于滑动门发生y轴方向的位移时与导轨侧面接触，以使得主滚轮保持与导轨之间为线接触。

优选的，所述主滚轮的中轴线与副滚轮的中轴线互相垂直。

优选的，所述吊挂组件还包括沿x轴方向活动连接在平衡座两端的轴座，所述轴座沿y轴方向与连接板固定连接。

优选的，所述平衡座两端沿x轴方向向外延伸形成延展部分，所述轴座与延展部分活动连接。

优选的，所述延展部分还包括用于限制轴座沿x轴方向运动的轴套，所述轴座设置在轴套与平衡座之间。

优选的，所述副滚轮设置在导轨中，所述副滚轮的直径小于导轨y轴方向上的宽度。

优选的，所述吊挂组件还包括调整螺钉、上转轴和下转轴，所述上转轴活动连接在连接板的下侧，所述下转轴活动连接在在吊挂板的上侧，所述上转轴通过调整螺钉与下转轴沿z轴方向活动连接。

优选的，还包括若干防倾覆装置，连接板下侧的两端分别通过防倾覆装置与吊挂板的两端连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：主滚轮在导轨水平面上做线接触滚动摩擦，副滚轮在滑动门体承受y轴方向负载时，与导轨的侧面接触，并承载了y轴方向负载传递，其中主滚轮和副滚轮与导轨都为线接触，所以能够平稳的承受大负载，相对其他利用点接触的运动方式，本发明提高了滚轮使用寿命和降低了对滚轮材料的要求。

附图说明

图1为本发明中的一种自平衡滚轮吊挂装置的结构示意图。

图2为图1中的a区域放大图。

图3为本发明中的一种自平衡滚轮吊挂装置的俯视图。

图4为图3中的b区域放大图。

图5为本发明中的一种自平衡滚轮吊挂装置的后视图。

图6为图5中的c区域放大图。

图中：1-导轨；2-滚轮组件；21-平衡座；221-延展部分；222-轴套；22-主滚轮；23-副滚轮；3-吊挂组件；31-吊挂板；32-连接板；33-轴座；34-调整螺钉；35-上转轴；36-下转轴；4-防倾覆装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示，一种自平衡滚轮吊挂装置，包括设置在沿x轴方向设置的导轨1上的若干滚轮组件2和用于吊挂滑动门的吊挂组件3，所述滚轮组件2包括滚轮组和沿x轴方向设置在导轨1上的若干平衡座21，所述吊挂组件3包括吊挂板31和连接板32，所述平衡座21与连接板32连接，所述吊挂板31沿z轴方向连接在连接板32的下侧，所述滚轮组包括主滚轮22和副滚轮23，所述主滚轮22沿y轴方向设置在平衡座21的侧面，所述副滚轮23沿z轴方向设置在平衡座21的底部；所述滚轮组件2，用于保持主滚轮22与副滚轮23分别在滑动门沿x轴做往返运动时与导轨1之间为线接触；所述副滚轮23，用于滑动门发生y轴方向的位移时与导轨1侧面接触，以使得主滚轮保持与导轨之间为线接触。

具体为，在本实施例中，所述x轴、y轴与z轴互相垂直，有且仅有任意两个轴处于同一个平面，其中x轴为导轨1的设置方向，通过将滚轮组件设置在沿x轴方向设置在导轨1上的若干平衡座21上，优选的，将主滚轮22沿y轴方向设置在平衡座21的侧面，所述副滚轮23沿z轴方向设置在平衡座21的底部，并且主滚轮22的中轴线与副滚轮23的中轴线互相垂直，以使得在滑动门沿着x轴方向往复运动时，主滚轮22的工作面始终平稳的在导轨1水平面上做线接触滚动摩擦。当滑动门承受y轴方向负载时，副滚轮23接触导轨1的侧面，副滚轮23此时承载了y轴方向负载传递，且副滚轮23工作面始终平稳在导轨1侧面做线接触滚动摩擦。所以滚轮组件2在z轴方向和y轴方向与导轨1都为线接触，所以能够平稳的承受大负载，相对其他利用点接触的运动方式，大幅度提高了滚轮组件2使用寿命和降低了对滚轮材料的要求。

如图1-6所示，所述吊挂组件3还包括沿x轴方向活动连接在平衡座21两端的轴座33，所述轴座33沿y轴方向与连接板32固定连接。所述平衡座21两端沿x轴方向向外延伸形成延展部分221，所述轴座33与延展部分221活动连接。所述延展部分221还包括用于限制轴座33沿x轴方向运动的轴套222，所述轴座33设置在轴套222与平衡座21之间。

具体为，导轨1上有若干个沿x轴方向设置的平衡座21，每个平衡座21的两端均沿x轴方向向外延伸形成延展部分221，该延展部分221为沿x轴方向设置的转轴，沿y轴方向固定连接在连接板32上的轴座33活动连接在转轴上，并在轴座33末端安装轴套222，将轴座33固定在轴套222与平衡座21之间，即在每一个平衡座21的两端均分别安装有一个轴座33，以使得连接板32被约束为两个自由度：自由度1：沿x轴往复运动；自由度2：绕x轴进行一定角度旋转。

如图1-6所示，所述副滚轮23设置在导轨1中，所述副滚轮23的直径小于导轨1在y轴方向上的宽度。

具体为，在本实施例中，副滚轮23的直径小于导轨1内侧面宽度，使得平衡座21与导轨1的两侧侧面之间有一定间隙，避免副滚轮23同时接触导轨1的两侧侧面，以使得平衡座21在滑动门产生的晃动时，滚轮组件2在y轴方向存在一定的位移量来缓冲晃动带来影响。

如图1-6所示，所述吊挂组件3还包括调整螺钉34、上转轴35和下转轴36，所述上转轴35活动连接在连接板32的下侧，所述下转轴36活动连接在吊挂板31的上侧，所述上转轴35通过调整螺钉34与下转轴36沿z轴方向活动连接。

在本实施例中，吊挂板31与连接板32之间可以进行相对应的调整，以使得连接板32始终保持与x轴水平。具体的，当安装在吊挂板31上的滑动门需要沿y轴旋转调节时，通过调整螺钉34调节吊挂板31左侧或右侧的高低，达到使吊挂板31沿y轴旋转调节的效果。由于上转轴35活动连接在连接板32的下侧，所述下转轴36活动连接在在吊挂板31的上侧，吊挂板31在调节过程中会让上转轴35和下转轴36绕各自的轴心旋转，以使得连接板32在吊挂板31与连接板32无法保持平行时，依然保持与x轴水平，进而让连接板32成为稳定的装配基准，减少装配工作和装配误差，最终大幅度降低整个门机系统的故障率。

如图1-6所示，还包括若干防倾覆装置4，连接板32下侧的两端分别通过防倾覆装置4与吊挂板31的两端连接。

具体为，通过在连接板32下侧的两端设置分别与吊挂板31的两端连接的防倾覆装置4，以避免吊挂板31因为滑动门发生大幅度晃动而出现倾覆状况。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。