一种人工智能机器人运输工装的制作方法

本实用新型涉及运输工装技术领域，具体为一种人工智能机器人运输工装。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前人工智能机器人在运输时，由于机器人的内部结构精密，当运输机带动工装行走时会产生一定的震动，容易导致机器人内部零部件发生松弛脱离的现象，从而导致机器人不能正常工作，同时现有的机器人运输工装大多是采用插杆插在机器人的某个部位，把机器人抬起运输，但在运输过程中机器人与插杆容易发生脱离，从而导致机器人损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人运输工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人运输工装，包括底座，所述底座通过螺纹均匀的连接有螺栓，所述底座的上端固定安装有第一环形体，所述第一环形体的上端滑动连接有第二环形体，所述第一环形体的内部下端固定安装有活塞，所述活塞的内侧底部表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定连接有压板，所述压板的上端固定安装有压杆，所述第一环形体的内壁下端表面左右两侧分别固定连接有挡块，所述压杆的下端左右两侧分别固定连接有压块；

所述压杆滑动套接有第二弹簧，所述第二环形体的上端固定安装有固定件，所述固定件设有弧形槽，所述弧形槽的内部一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有弧形杆，所述弧形杆均匀的设有定位孔，所述定位孔滑动连接有定位杆，所述定位杆滑动套接有第四弹簧，所述定位杆的一端固定连接有防护块。

优选的，所述第二弹簧的上端固定连接在第二环形体的内部一侧表面，所述第二弹簧的下端固定连接在压块的一侧表面。

优选的，所述第一环形体的上端外侧与第二环形体的下端内部分别固定连接有防脱块。

优选的，所述弧形杆与弧形槽滑动连接，所述固定件的左侧通过螺纹连接有螺纹销。

优选的，所述固定件的右侧固定连接有连接扣，所述弧形杆的一端与连接扣的内部卡接。

优选的，所述第四弹簧的一端固定连接在防护块的一侧表面，所述第四弹簧的另一端固定连接在弧形杆的一侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人工智能机器人运输工装通过第一环形体与第二环形体的连接，第一弹簧与第二弹簧的连接，使得固定件的下端有一定的缓冲的作用，避免固定件发生强烈震动，避免机器人内部零部件脱离开，通过弧形杆把机器人固定在固定件上，方便运输，避免两者脱离开。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的活塞的内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定件与弧形杆连接处的俯视图。

图中：1底座、2螺栓、3第一环形体、4第二环形体、5活塞、6第一弹簧、7压板、8压杆、9挡块、10压块、11第二弹簧、12防脱块、13固定件、14弧形槽、15第三弹簧、16弧形杆、17螺纹销、18连接扣、19定位孔、20定位杆、21第四弹簧、22防护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机器人运输工装，包括底座1，底座1通过螺纹均匀的连接有螺栓2，通过螺栓2把底座1固定在运输机的上端，底座1的上端固定安装有第一环形体3，第一环形体3的上端滑动连接有第二环形体4，第一环形体3的内部下端固定安装有活塞5，活塞5的内侧底部表面固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6的上端固定连接有压板7，压板7的上端固定安装有压杆8，第一环形体3的内壁下端表面左右两侧分别固定连接有挡块9，通过挡块9的安装，避免压板7脱离活塞5的内部， 压杆8的下端左右两侧分别固定连接有压块10，压杆8滑动套接有第二弹簧11，通过第一弹簧6与第二弹簧11的连接使得压杆8自动复位，第二弹簧11的上端固定连接在第二环形体4的内部一侧表面，第二弹簧11的下端固定连接在压块10的一侧表面；

第一环形体3的上端外侧与第二环形体4的下端内部分别固定连接有防脱块12，第二环形体4的上端固定安装有固定件13，固定件13设有弧形槽14，弧形槽14的内部一侧固定连接有第三弹簧15，第三弹簧15的一端固定连接有弧形杆16，弧形杆16与弧形槽14滑动连接，固定件13的左侧通过螺纹连接有螺纹销17，通过螺纹销17的连接避免弧形杆16脱离弧形槽14的内部，固定件13的右侧固定连接有连接扣18，弧形杆16的一端与连接扣18的内部卡接，弧形杆16均匀的设有定位孔19，定位孔19滑动连接有定位杆20，定位杆20滑动套接有第四弹簧21，定位杆20的一端固定连接有防护块22，防护块22对机器人起到保护作用，第四弹簧21的一端固定连接在防护块22的一侧表面，第四弹簧21的另一端固定连接在弧形杆16的一侧表面。

本实用新型在具体实施时：当需要把机器人固定在工装上时，首先移动弧形杆16，使得弧形杆16向弧形槽14的内部一侧移动，同时第三弹簧15受力挤压收缩，通过螺纹销17的安装，避免弧形杆16脱离弧形槽14的内部，当弧形杆16的一端与连接扣18的内部脱离开，弧形杆16的一端移动到弧形槽14的内部一端时，然后把机器人移动到固定件13的前端，然后松开弧形杆16，第三弹簧15拉伸推动弧形杆16的一端与连接扣18的内部卡接，这时就把机器人固定在弧形杆16的内部，然后通过定位杆20在定位孔19的内部移动，第四弹簧21拉伸推动防护块22与机器人的身体某个位置卡接，这时就把机器人固定住，通过第四弹簧21的弹性作用避免防护块22由于挤压机器人的力度较大，而导致机器人损坏，避免机器人内部零部件脱离开，通过弧形杆16把机器人固定在固定件13上，方便运输，避免两者脱离开，当转移过程中，由于运输机的震动，使得底座1受到外力，第一环形体3与第二环形体4做相向运动，第一环形体3与第二环形体4之间的距离变短，进而第二弹簧11受到压缩的同时，活塞5内的第一弹簧6也受到压缩，当外力解除时，第一环形体3与第二环形体4在第一弹簧6和第二弹簧11的作用下恢复原位，进而起到对工装起到减震的作用，同时对机器人起到减震的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。