一种能够调节的搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种能够调节的搬运机械手。

背景技术：

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械制造领域内，能够进行搬运的拟人化夹具也被成为机械手，目前市面上使用的搬用机械手，大多数款式较为单一，且大多都固定在一个位置进行重复的抓取搬运，这就导致在生产使用时，有些特定的生产条件机械手不能进行使用，这就大大降低了机械手的实用性，不便于人们使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够调节的搬运机械手，具备能够调节夹具之间的距离，使之更加适合人们的加工要求，还能够调节夹具的高度，这就大大方便了机械手的使用，便于机械手运用到各种生产环境之中，大大调高了机械手的利用率和实用性，无需生产或者采购不同的机械手，大大降低了人们成本的优点，解决了目前市面上使用的搬用机械手，大多数款式较为单一，且大多都固定在一个位置进行重复的抓取搬运，这就导致在生产使用时，有些特定的生产条件机械手不能进行使用，这就大大降低了机械手的实用性，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够调节的搬运机械手，包括左立杆和右立杆，所述左立杆的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的右侧延伸至左立杆的外部并固定连接有横杆，所述右立杆的左侧开设有长孔，所述横杆的右端延伸至长孔的右侧并固定连接有螺纹套，所述横杆顶部的右侧固定连接有第一电机，所述横杆顶部的左侧固定连接有固定板，所述第一电机转轴的左侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的左端与固定板的右侧活动连接。

优选的，所述横杆顶部的两侧均开设有通孔，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部延伸至通孔的底部并固定连接有第一伸缩杆。

优选的，所述第一伸缩杆的底端固定连接有夹具，所述夹具包括顶板，所述顶板的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部延伸至顶板内腔的外部并固定连接有夹板，所述夹板的内腔设置有螺栓，所述螺栓的两端均延伸至夹板的两侧，所述螺栓的右侧螺纹连接有螺母。

优选的，所述横杆的底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有横板，所述横板的正面、背面和两侧均通过转轴活动连接有义肢，所述义肢相对的一侧均通过转轴活动连接有传动杆，所述传动杆的一端通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与横板的底部固定连接。

优选的，所述右立杆右侧的底部固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的顶端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面与螺纹套螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过左立杆、右立杆、第一滑槽、第一滑块、横杆、长孔、螺纹套、第一电机、固定板和第一螺纹杆的配合使用，能够调节夹具之间的距离，使之更加适合人们的加工要求，还能够调节夹具的高度，这就大大方便了机械手的使用，便于机械手运用到各种生产环境之中，大大调高了机械手的利用率和实用性，无需生产或者采购不同的机械手，大大降低了人们成本。

2、本实用新型通过第一滑槽和第一滑块的设置，能够使得横杆在进行上下移动时候更加稳定，不会轻易出现晃动的情况，通过第一电机的设置，能够带动活动套进行左右移动，这就便于夹具进行位置的调节，通过第二螺纹杆和螺纹套的设置，能够带动横杆进行上下距离的调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横板和义肢连接结构示意图；

图3为本使用新型夹具结构示意图。

图中：1左立杆、2右立杆、3第一滑槽、4第一滑块、5横杆、6长孔、7螺纹套、8第一电机、9固定板、10第一螺纹杆、11通孔、12活动套、13第一伸缩杆、14夹具、15顶板、16第二滑块、17夹板、18螺栓、19螺母、20第二伸缩杆、21横板、22义肢、23传动杆、24电动伸缩杆、25第二电机、26第二螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种能够调节的搬运机械手，包括左立杆1和右立杆2，左立杆1的右侧开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内腔滑动连接有第一滑块4，第一滑块4的右侧延伸至左立杆1的外部并固定连接有横杆5，右立杆2的左侧开设有长孔6，横杆5的右端延伸至长孔6的右侧并固定连接有螺纹套7，横杆5顶部的右侧固定连接有第一电机8，横杆5顶部的左侧固定连接有固定板9，第一电机8转轴的左侧固定连接有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10的左端与固定板9的右侧活动连接，横杆5顶部的两侧均开设有通孔11，第一螺纹杆10的表面螺纹连接有活动套12，活动套12的底部延伸至通孔11的底部并固定连接有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的底端固定连接有夹具14，夹具14包括顶板15，顶板15的内腔滑动连接有第二滑块16，第二滑块16的底部延伸至顶板15内腔的外部并固定连接有夹板17，夹板17的内腔设置有螺栓18，螺栓18的两端均延伸至夹板17的两侧，螺栓18的右侧螺纹连接有螺母19，横杆5的底部固定连接有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的底端固定连接有横板21，横板21的正面、背面和两侧均通过转轴活动连接有义肢22，义肢22相对的一侧均通过转轴活动连接有传动杆23，传动杆23的一端通过转轴活动连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的顶端与横板21的底部固定连接，右立杆2右侧的底部固定连接有第二电机25，第二电机25转轴的顶端固定连接有第二螺纹杆26，第二螺纹杆26的表面与螺纹套7螺纹连接，通过第一滑槽3和第一滑块4的设置，能够使得横杆5在进行上下移动时候更加稳定，不会轻易出现晃动的情况，通过第一电机8的设置，能够带动活动套12进行左右移动，这就便于夹具14进行位置的调节，通过第二螺纹杆26和螺纹套7的设置，能够带动横杆5进行上下距离的调节，通过左立杆1、右立杆2、第一滑槽3、第一滑块4、横杆5、长孔6、螺纹套7、第一电机8、固定板9和第一螺纹杆10的配合使用，能够调节夹具14之间的距离，使之更加适合人们的加工要求，还能够调节夹具14的高度，这就大大方便了机械手的使用，便于机械手运用到各种生产环境之中，大大调高了机械手的利用率和实用性，无需生产或者采购不同的机械手，大大降低了人们成本。

使用时，通过第一电机8运行带动第一螺纹杆10的转动，第一螺纹杆10使活动套12带动着夹具14沿通孔11内腔进行左右运动，以便调节夹具14的位置，将需要搬运的物体放置在夹板17的一侧，拧紧螺母19，使得两块夹板17对物体进行夹紧，通过电动伸缩杆24的伸缩带动传动杆23的一端上升，从而带动义肢22对物体进行夹紧搬运，通过第二电机25运行带动第二螺纹杆26进行转动，螺纹套7受到第二螺纹杆26的转动，带动横杆5进行上下移动，以便调节高度。

综上所述：该能够调节的搬运机械手，通过左立杆1、右立杆2、第一滑槽3、第一滑块4、横杆5、长孔6、螺纹套7、第一电机8、固定板9和第一螺纹杆10的配合使用，解决了目前市面上使用的搬用机械手，大多数款式较为单一，且大多都固定在一个位置进行重复的抓取搬运，这就导致在生产使用时，有些特定的生产条件机械手不能进行使用，这就大大降低了机械手的实用性，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。