一种四轴机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种四轴机器人。

背景技术：

所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性，其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，小型装配机械手中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

四轴机器人的一轴，也就是底座和底座上连接的转座，底座上一般还安装有控制装置，在使用的过程中工作量较大，所需承受的力也较大，长时间工作会产生大量的热量，特别是在不易散热的环境中，很容易因底座温度过高而导致四轴机器人的损坏。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种四轴机器人，它可以实现便于对四轴机器人的底座散热，不易因温度过高而导致四轴机器人的损坏。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种四轴机器人，包括四轴机器人本体，所述四轴机器人本体包括底座，所述底座上连接有转座，所述底座的一侧壁上固定连接有控制盒，所述四轴机器人本体的下端固定连接有固定盘，所述固定盘上开凿有通孔，所述通孔上插设有主轴杆，所述主轴杆上转动连接有一对弧形散热板，一对所述弧形散热板均与底座相匹配，所述弧形散热板远离底座的一侧壁上固定连接有多个均匀分布的散热翅片，所述散热翅片上固定连接有海绵片，所述弧形散热板的下端固定连接有储水盒，所述散热翅片和海绵片的下端均位于储水盒内，所述固定盘上开凿有多个螺钉口，所述螺钉口上开凿有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉，所述螺钉的上端与固定盘的上端位于同一平面，它可以实现便于对四轴机器人的底座散热，不易因温度过高而导致四轴机器人的损坏。

进一步的，所述弧形散热板靠近底座的一侧铺设有导热垫，所述导热垫的表面设有磨砂层，易于增大弧形散热板与底座之间的接触面积，增强散热的效果。

进一步的，所述主轴杆的一侧设有弧形限位块，所述弧形限位块与主轴杆之间连接有弹性绳，且弹性绳的弧度与两个弧形散热板的弧度相同，当两个弧形散热板包围在底座的外壁上时，转动弧形限位块使弧形限位块与两个弧形散热板均接触，易于将两个弧形散热板固定。

进一步的，所述弹性绳的一对侧壁上均固定连接有橡胶块，所述橡胶块上刻有防滑纹，当固定两个弧形散热板时，橡胶块可与固定盘的表面相接触，易于增大摩擦力。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现便于对四轴机器人的底座散热，不易因温度过高而导致四轴机器人的损坏；

（2）弧形散热板靠近底座的一侧铺设有导热垫，导热垫的表面设有磨砂层，易于增大弧形散热板与底座之间的接触面积，增强散热的效果；

（3）主轴杆的一侧设有弧形限位块，弧形限位块与主轴杆之间连接有弹性绳，且弹性绳的弧度与两个弧形散热板的弧度相同，当两个弧形散热板包围在底座的外壁上时，转动弧形限位块使弧形限位块与两个弧形散热板均接触，易于将两个弧形散热板固定；

（4）弹性绳的一对侧壁上均固定连接有橡胶块，橡胶块上刻有防滑纹，当固定两个弧形散热板时，橡胶块可与固定盘的表面相接触，易于增大摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的底座部分俯视图；

图5为本实用新型的底座部分分解图；

图6为图5中a处结构示意图。

图中标号说明：

1四轴机器人本体、2固定盘、3底座、4控制盒、5转座、6螺钉口、7主轴杆、8螺钉、9弧形限位块、10弧形散热板、11储水盒、12散热翅片、13海绵片、14导热垫、15弹性绳、16橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种四轴机器人，包括四轴机器人本体1，四轴机器人本体1包括底座3，底座3上连接有转座5，底座3的一侧壁上固定连接有控制盒4，四轴机器人本体1的下端固定连接有固定盘2，固定盘2上开凿有通孔，通孔上插设有主轴杆7，主轴杆7上转动连接有一对弧形散热板10，一对弧形散热板10均与底座3相匹配，弧形散热板10远离底座3的一侧壁上固定连接有多个均匀分布的散热翅片12，散热翅片12上固定连接有海绵片13，弧形散热板10的下端固定连接有储水盒11，散热翅片12和海绵片13的下端均位于储水盒11内，固定盘2上开凿有多个螺钉口6，螺钉口6上开凿有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺钉8，螺钉8的上端与固定盘2的上端位于同一平面，可使固定盘2的上端无突出，它可以实现便于对四轴机器人的底座散热，不易因温度过高而导致四轴机器人的损坏。

请参阅图5-6，弧形散热板10靠近底座3的一侧铺设有导热垫14，导热垫14的表面设有磨砂层，易于增大弧形散热板10与底座3之间的接触面积，增强散热的效果。

请参阅图4，主轴杆7的一侧设有弧形限位块9，弧形限位块9与主轴杆7之间连接有弹性绳15，且弹性绳15的弧度与两个弧形散热板10的弧度相同，当两个弧形散热板10包围在底座3的外壁上时，转动弧形限位块9使弧形限位块9与两个弧形散热板10均接触，易于将两个弧形散热板10固定，弹性绳15的一对侧壁上均固定连接有橡胶块16，橡胶块16上刻有防滑纹，当固定两个弧形散热板10时，橡胶块16可与固定盘2的表面相接触，易于增大摩擦力。

使用时，可根据实际的情况向储水盒11内加入适量的水，然后将弧形限位块9调节至竖直的状态，可参阅图5所示的状态，将主轴杆7插设如固定盘2上的通孔内，使两个弧形散热板10上的导热垫14与底座3相贴合，再将弧形限位块9拉动，调节至水平的状态，使弧形限位块9与储水盒11或散热翅片12相接触，可使两个弧形散热板10不易晃动，导热垫14可将底座3的热量传递至弧形散热板10，再由弧形散热板10传递至散热翅片12，散热翅片12可大幅增加散热的表面积，利于散热，同时，海绵片13铺设在散热翅片12上，当温度继续上升时，散热翅片12会将海绵片13内的水分蒸发，实现物理的散热，散热效果更佳，海绵片13的下端位于储水盒11内，可持续吸水，当水量不足时，可继续加入。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。