一种防尘防水的四轴机器人的制作方法

本实用新型涉及工业制造技术领域，更具体地说，涉及一种防尘防水的四轴机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的能自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种多关节机械手或多自由度的机器装置，其被广泛的应用在汽车、电子电气、家用电器、食品、化工及物流等各个领域，从事喷涂、焊接、装配、搬运、码垛及上下料等各种工作。

目前我国人口红利在逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步进入各大工厂以替代越来越昂贵的劳动力，同时工业机器人更可替代人工在喷涂、焊接、装配、搬运、码垛、上下料等有害及高强度工作环境中工作，并可与数控超精密机床等工作母机结合生产，不仅降低了企业生产成本、提高了生产效率，而且产品品质及稳定性得到了大步提升。

现有的四轴机器人大多成本高昂，但机器人的连杆组件和驱动机构均裸露在外界，工厂的环境较为复杂严苛，灰尘、异物、水源较多，机器人的安全运作时刻受到外界因素的威胁，一旦受到灰尘、异物或者水源的侵蚀造成设备瘫痪，不仅影响工厂的正常生产，且缩短机器人的工作年限，造成工厂的停产损失和机器人的维修成本十分高昂。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防尘防水的四轴机器人，它可以实现有效防护机器人的连杆组件和驱动机构，起到防尘防水的作用，从而保持机器人的正常运作，延长机器人的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防尘防水的四轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座、转座、第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构、第四轴驱动机构、竖臂、横臂和多个连杆组件，所述竖臂上套有与竖臂相匹配的竖保护罩，所述横臂上套有与横臂相匹配的横保护罩，所述横保护罩靠近竖保护罩一端固定连接有一对对称的第一保护筒，所述竖保护罩上端开凿有一对与第一保护筒相匹配的转孔，所述转孔内固定连接有转环，且转环与第一保护筒之间转动连接，所述第三轴驱动机构位于第一保护筒内，所述竖保护罩侧壁上固定连接有一对对称的第二保护筒，且第二轴驱动机构位于第二保护筒内，所述竖保护罩靠近第一轴驱动机构处开凿有第一维修孔，所述第一维修孔处设有第一维修盖，所述第一维修盖上插设有多个第一螺钉，且第一螺钉与竖保护罩之间螺纹连接，所述横保护罩靠近第四轴驱动机构处开凿有第二维修孔，所述第二维修孔处设有第二维修盖，所述第二维修盖上插设有多个第二螺钉，且第二螺钉与横保护罩之间螺纹连接，可以实现有效防护机器人的连杆组件和驱动机构，起到防尘防水的作用，从而保持机器人的正常运作，延长机器人的使用寿命。

进一步的，所述第一维修盖和第二维修盖上分别开凿有多个第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔和第二散热孔内壁上分别固定连接有第一纳米防尘网和第二纳米防尘网，所述第一保护筒和第二保护筒侧壁上分别开凿有多个第三散热孔和第四散热孔，所述第三散热孔和第四散热孔内壁上分别固定连接有第三纳米防尘网和第四纳米防尘网，在保持第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构和第四轴驱动机构散热性的同时具有优异的防尘效果。

进一步的，所述横保护罩远离第四轴驱动机构一端固定连接有半圆转轮，且半圆转轮与竖保护罩之间间隙配合，所述半圆转轮表面连接有打磨层，便于竖保护罩和横保护罩之间相对转动，同时保持较好的密封性，外界灰尘和异物不易从转动处缝隙进入。

进一步的，所述第一保护筒包括第一筒体和第一筒盖，且第一筒体与第一筒盖之间螺纹连接，所述第二保护筒包括第二筒体和第二筒盖，且第二筒体和第二筒盖之间螺纹连接，所述第一筒体和第二筒体内分别固定连接有密封圈，便于打开第一保护筒和第二保护筒对其中的第三轴驱动机构和第二轴驱动机构进行维修。

进一步的，所述竖保护罩和横保护罩表面均涂有防锈层，在工厂环境中不易锈蚀，延长使用寿命。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案可以实现有效防护机器人的连杆组件和驱动机构，起到防尘防水的作用，从而保持机器人的正常运作，延长机器人的使用寿命；

（2）第一维修盖和第二维修盖上分别开凿有多个第一散热孔和第二散热孔，第一散热孔和第二散热孔内壁上分别固定连接有第一纳米防尘网和第二纳米防尘网，第一保护筒和第二保护筒侧壁上分别开凿有多个第三散热孔和第四散热孔，第三散热孔和第四散热孔内壁上分别固定连接有第三纳米防尘网和第四纳米防尘网，在保持第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构和第四轴驱动机构散热性的同时具有优异的防尘效果；

（3）横保护罩远离第四轴驱动机构一端固定连接有半圆转轮，且半圆转轮与竖保护罩之间间隙配合，半圆转轮表面连接有打磨层，便于竖保护罩和横保护罩之间相对转动，同时保持较好的密封性，外界灰尘和异物不易从转动处缝隙进入；

（4）第一保护筒包括第一筒体和第一筒盖，且第一筒体与第一筒盖之间螺纹连接，第二保护筒包括第二筒体和第二筒盖，且第二筒体和第二筒盖之间螺纹连接，第一筒体和第二筒体内分别固定连接有密封圈，便于打开第一保护筒和第二保护筒对其中的第三轴驱动机构和第二轴驱动机构进行维修；

（5）竖保护罩和横保护罩表面均涂有防锈层，在工厂环境中不易锈蚀，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型竖保护罩部分的侧视图。

图中标号说明：

1机器人本体、101底座、102转座、103第一轴驱动机构、104第二轴驱动机构、105第三轴驱动机构、106第四轴驱动机构、107竖臂、108横臂、201竖保护罩、202横保护罩、3第一保护筒、301第一筒体、302第一筒盖、4半圆转轮、5转环、6第一维修盖、7第二维修盖、801第一纳米防尘网、802第二纳米防尘网、803第三纳米防尘网、804第四纳米防尘网、9第二保护筒、901第二筒体、902第二筒盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，一种防尘防水的四轴机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括底座101、转座102、第一轴驱动机构103、第二轴驱动机构104、第三轴驱动机构105、第四轴驱动机构106、竖臂107、横臂108和多个连杆组件，竖臂107上套有与竖臂107相匹配的竖保护罩201，横臂108上套有与横臂108相匹配的横保护罩202，竖保护罩201和横保护罩202分别焊接在竖臂107和横臂108上，横保护罩202靠近竖保护罩201一端固定连接有一对对称的第一保护筒3，不仅作为转动支点，且可以保护第三轴驱动机构105，竖保护罩201上端开凿有一对与第一保护筒3相匹配的转孔，转孔内固定连接有转环5，且转环5与第一保护筒3之间转动连接，降低竖保护罩201和横保护罩202之间的转动摩擦力，减少动能损耗，第三轴驱动机构105位于第一保护筒3内，竖保护罩201侧壁上固定连接有一对对称的第二保护筒9，且第二轴驱动机构104位于第二保护筒9内，用于保护第二轴驱动机构104，竖保护罩201靠近第一轴驱动机构103处开凿有第一维修孔，第一维修孔处设有第一维修盖6，第一维修盖6上插设有多个第一螺钉，且第一螺钉与竖保护罩201之间螺纹连接，方便拆装对第一轴驱动机构103进行维修，横保护罩202靠近第四轴驱动机构106处开凿有第二维修孔，第二维修孔处设有第二维修盖7，第二维修盖7上插设有多个第二螺钉，且第二螺钉与横保护罩202之间螺纹连接，方便拆装对第四轴驱动机构106进行维修。

请参阅图1-2，第一维修盖6和第二维修盖7上分别开凿有多个第一散热孔和第二散热孔，第一散热孔和第二散热孔内壁上分别固定连接有第一纳米防尘网801和第二纳米防尘网802，第一保护筒3和第二保护筒9侧壁上分别开凿有多个第三散热孔和第四散热孔，第三散热孔和第四散热孔内壁上分别固定连接有第三纳米防尘网803和第四纳米防尘网804，在保持第一轴驱动机构103、第二轴驱动机构104、第三轴驱动机构105和第四轴驱动机构106散热性的同时具有优异的防尘效果。

请参阅图1-2，横保护罩202远离第四轴驱动机构106一端固定连接有半圆转轮4，且半圆转轮4与竖保护罩201之间间隙配合，半圆转轮4表面连接有打磨层，便于竖保护罩201和横保护罩202之间相对转动，同时保持较好的密封性，外界灰尘和异物不易从转动处缝隙进入。

请参阅图1-2，第一保护筒3包括第一筒体301和第一筒盖302，且第一筒体301与第一筒盖302之间螺纹连接，第二保护筒9包括第二筒体901和第二筒盖902，且第二筒体901和第二筒盖902之间螺纹连接，第一筒体301和第二筒体901内分别固定连接有密封圈，便于打开第一保护筒3和第二保护筒9对其中的第三轴驱动机构105和第二轴驱动机构104进行维修。

请参阅图1，竖保护罩201和横保护罩202表面均涂有防锈层，在工厂环境中不易锈蚀，延长使用寿命。

使用时，技术人员通过控制第一轴驱动机构103、第二轴驱动机构104、第三轴驱动机构105和第四轴驱动机构106来控制机器人本体1的相应动作，竖保护罩201和横保护罩202可以很好的保护机器人本体1免受外界灰尘、异物和水的侵蚀，同时面对第一轴驱动机构103、第二轴驱动机构104、第三轴驱动机构105和第四轴驱动机构106需要散热和定期的维护的地方分别设有第一维修盖6、第二保护筒9、第一保护筒3和第二维修盖7，在满足散热要求的同时具备优异的防尘、防异物和防水效果，且方便拆装进行定期维修，本方案可以实现有效防护机器人的连杆组件和驱动机构，起到防尘防水的作用，从而保持机器人的正常运作，延长机器人的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。