一种机器人行走用的防撞装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人行走用的防撞装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等，由于目前的机器人在自由行走的时候没有直观的感应结构，容易造成机器人与一些路障或者遮挡物发生碰撞，碰撞的过程中很容易造成机器人的损坏，为此，我们提出一种机器人行走用的防撞装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人行走用的防撞装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人行走用的防撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体的正面设置有防护板，所述防护板的背面位于机器人本体的左右两侧均转动连接有转轴，两个转轴的侧面均固定连接有固定半环，两个固定半环均与机器人本体接触，两个固定半环的相对侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有定位机构，所述防护板的正面开设有数量为两个的空槽，且两个空槽的内壁固定连接有减震弹簧，两个减震弹簧的正面固定连接有气囊，所述防护板的正面位于两个减震弹簧的外侧均开设有活动槽，两个活动槽的内壁均滑动连接有移动板，两个移动板的正面均固定连接有移动杆，且两个移动杆均与气囊固定连接，所述防护板的正面四角均固定连接有圆盘。

优选的，所述防护板的背面位于机器人本体的左右两侧均开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与转轴转动连接。

优选的，所述定位机构包括固定与第二固定板表面的活动轴，所述活动轴的表面转动连接有定位板，所述定位板的顶部螺纹连接有定位螺栓，且定位螺栓的一端贯穿定位板与第一固定板螺纹连接。

优选的，所述固定半环的内壁固定连接有防摩擦垫，且防摩擦垫的厚度为五毫米。

优选的，所述移动板的左右两侧均固定连接有滑块，且滑块与活动槽滑动连接。

优选的，所述活动槽内壁的左右两侧均固定连接有限位块，且两个限位块均与移动杆接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过气囊和防护板的设置可以防止机器人本体在行走的时候直接与障碍物发生碰撞，设置的减震弹簧可以减少在碰撞中产生的振动力，设置的移动板和滑块可以辅助减震弹簧进行减震调节，防止冲击力过大造成缓冲弹簧的损坏，同时也限定的缓冲的极限范围，使机器人的行走更加的安全。

2、本实用新型通过转轴和固定半环的设置可以将防护板更好的固定于机器人本体上，设置的两个固定板和定位机构可以在固定半环将机器人本体夹持之后将其进行固定，可以使整个防撞装置的拆装更加的方便，使用起来更加的简便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人行走用的防撞装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人行走用的防撞装置中防护板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人行走用的防撞装置中定位机构的结构示意图

图4为本实用新型提出的一种机器人行走用的防撞装置图2中a部的局部结构放大图。

图中：1机器人本体、2防护板、3转轴、4弧形槽、5固定半环、6第一固定板、7第二固定板、8定位机构、9防摩擦垫、10空槽、11减震弹簧、12气囊、13活动槽、14移动板、15滑块、16移动杆、17限位块、18圆盘、81活动轴、82定位板、83定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人行走用的防撞装置，包括机器人本体1，机器人本体1的正面设置有防护板2，防护板2的背面位于机器人本体1的左右两侧均开设有弧形槽4，且弧形槽4的内壁与转轴3转动连接，防护板2的背面位于机器人本体1的左右两侧均转动连接有转轴3，两个转轴3的侧面均固定连接有固定半环5，两个固定半环5均与机器人本体1接触，可以将防护板2更好的固定于机器人本体1上，两个固定半环5的相对侧分别固定连接有第一固定板6和第二固定板7，第二固定板7的顶部固定连接有定位机构8，定位机构8包括固定与第二固定板7表面的活动轴81，活动轴81的表面转动连接有定位板82，定位板82的顶部螺纹连接有定位螺栓83，且定位螺栓83的一端贯穿定位板82与第一固定板6螺纹连接，固定半环5的内壁固定连接有防摩擦垫9，且防摩擦垫9的厚度为五毫米，可以在固定半环5将机器人本体1夹持之后将其进行固定，可以使整个防撞装置的拆装更加的方便，使用起来更加的简便。

防护板2的正面开设有数量为两个的空槽10，且两个空槽10的内壁固定连接有减震弹簧11，可以减少在碰撞中产生的振动力，两个减震弹簧11的正面固定连接有气囊12，可以防止机器人本体1在行走的时候直接与障碍物发生碰撞，防护板2的正面位于两个减震弹簧11的外侧均开设有活动槽13，两个活动槽13的内壁均滑动连接有移动板14，移动板14的左右两侧均固定连接有滑块15，且滑块15与活动槽13滑动连接，两个移动板14的正面均固定连接有移动杆16，且两个移动杆16均与气囊12固定连接，可以辅助减震弹簧11进行减震调节，防止冲击力过大造成缓冲弹簧11的损坏，同时也限定的缓冲的极限范围，使机器人的行走更加的安全，活动槽13内壁的左右两侧均固定连接有限位块17，且两个限位块17均与移动杆16接触，防护板2的正面四角均固定连接有圆盘18。

本实用新型在使用时，将防护板2对齐机器人本体1的腰部放置，然后转动转轴3从而带动固定半环5转动至机器人本体1的侧面，随即转动定位板82至第一固定板6的上方，扭动定位螺栓83进行固定，然后发生碰撞的时候气囊12碰撞物接触，然后通过减震弹簧11进行减震，与此同时移动板14在活动槽13内壁滑动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。