一种安防机器人的视觉识别装置的制作方法

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种安防机器人的视觉识别装置。

背景技术：

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

安放机器人按照服务场所可分为安保服务机器人和安保巡逻机器人，安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统，主要用于执行各种智能保安服务任务，广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。

其安保巡逻机器人在进行巡逻时，其巡逻的环境较为复杂，在外巡逻以造成摄像机上布满污渍，往往只能够通过人工的新式进行清洗，在巡逻时不能及时的清理灰尘，很容易被不法分子所利用，有待于我们解决。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种安防机器人的视觉识别装置，通过设置的清扫组件可在驱动组件的带动下实现自动的清洗污渍，以解决现有技术中安保巡逻机器人在巡逻时，摄像机上布满污渍拍摄不清晰很容易受到不法分子利用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体，所述主体上设置有两个摄像机，且所述主体上开设有与摄像机对应的嵌槽，所述嵌槽内设置有用于清洁摄像机的清扫组件，在两个摄像机相对的一侧设置有用于驱动清扫组件运动的驱动组件，且在所述嵌槽的底部设置有与清扫组件对应用于清除灰尘的吸尘组件；

所述清扫组件包括设置在嵌槽上方的水箱和滑动连接在嵌槽内的清扫块，所述水箱的底部设置有若干个与嵌槽连接的阀门组件，所述清扫块面临摄像机的一侧固定安装有清扫橡胶条，且所述清扫块上还开设有与阀门组件对应的蓄水槽，所述蓄水槽内开设置有通孔，且所述清扫橡胶条上开设有与通孔对应的导水槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括通过驱动电机驱动的涡杆和设置在清扫块上的螺杆，所述涡杆的两端均设置有第一锥形齿轮，所述螺杆的上设置有与第一锥形齿轮啮合连接的第二锥形齿轮，所述涡杆通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合与螺杆连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸尘组件包括储尘箱、通过驱动电机驱动的转动叶片和设置在嵌槽底部的除尘口，所述除尘口通过风管与储尘箱，所述转动叶片设置在储尘箱的后方，且在所述转动叶片与储尘箱之间还设置有进风过滤片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述阀门组件包括工字形的密封块，在所述密封块与嵌槽对应的一侧设置有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导水槽为倾斜设置。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

(1)本实用新型，在进行使用时，可通过设置的清扫组件配合所设置的驱动组件，可实现自动对摄像机自动的清扫，可避免在紧急时刻，摄像机表面的污渍过多导致无法正常工作的问题。

(2)本实用新型，通过设置的吸尘组件，可有效的清除所清扫下来的灰尘，可有效的避免清除的污渍过多堆积在一起，导致无法通过清扫组件将摄像机清扫干净的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型实施方式中清扫块的立体图；

图4为本实用新型实施方式中清扫块的结构示意图；

图5为图1中a处的局部结构放大图。

图中：

1-主体；2-摄像机；3-嵌槽；4-清扫组件；5-驱动组件；6-吸尘组件；

401-水箱；402-清扫块；403-阀门组件；404-清扫橡胶条；405-蓄水槽；406-通孔；407-导水槽；408-密封块；409-弹簧；

501-涡杆；502-螺杆；503-第一锥形齿轮；504-第二锥形齿轮；

601-储尘箱；602-转动叶片；603-除尘口；604-风管；605-进风过滤片。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种安防机器人的视觉识别装置，包括固定安装在机器人上的主体1，所述主体1上设置有两个摄像机2，在主体1的下方设置有安装架，主体通过安装架固定安装在机器人上，所的设置的两个摄像机2分别为红外摄像机和高清摄像机，两个摄像机可随时进行切换，便于全天候的进行使用，且所述主体1上开设有与摄像机2对应的嵌槽3，所述嵌槽3内设置有用于清洁摄像机2的清扫组件4，在两个摄像机2相对的一侧设置有用于驱动清扫组件4运动的驱动组件5，且在所述嵌槽3的底部设置有与清扫组件4对应用于清除灰尘的吸尘组件6，所设置的支撑架为中空结构，便于通过支撑架来使用电源线为该装置提供电力，避免了线材裸露在外易导致受到损坏的问题。

如图1至图5所示，所述清扫组件4包括设置在嵌槽3上方的水箱401和滑动连接在嵌槽3内的清扫块402，所述水箱401的底部设置有若干个与嵌槽3连接的阀门组件403，所述阀门组件403包括工字形的密封块408，在所述密封块408与嵌槽3对应的一侧设置有弹簧409，即在进行正常情况下，其设置的弹簧409可使密封块408封闭水箱401与嵌槽3之间的连接，而在当清扫块402挤压密封块408时，则可使密封块408打开，使水箱401与嵌槽3连通，所述清扫块402面临摄像机2的一侧固定安装有清扫橡胶条404，清扫橡胶条404以凸块嵌合的形式固定安装在清扫块402上，可在其老化后，便于用户拆卸进行更换，更换会更加的方便，且所述清扫块402上还开设有与阀门组件403对应的蓄水槽405，所述蓄水槽405内开设置有通孔406，且所述清扫橡胶条404上开设有与通孔406对应的导水槽407，所述导水槽407为倾斜设置，即在进行使用时，清扫块402挤压密封块408会使水箱401中的水流入至蓄水槽405，水在重力的作用下会从通孔406中流出，而因为导水槽407为倾斜设置，因此水在流出通孔406后，会通过导水槽407流至清扫橡胶条404的上，清扫橡胶条404与摄像机2之间形成一个水膜，在清扫时以湿润清扫的形式进行清扫，可对摄像机2上难以清除的污渍进行清理，其清扫效果会更加的出色。

如图1和图2所示，所述驱动组件5包括通过驱动电机驱动的涡杆501和设置在清扫块402上的螺杆502，所述涡杆501的两端均设置有第一锥形齿轮503，所述螺杆502的上设置有与第一锥形齿轮503啮合连接的第二锥形齿轮504，所述涡杆501通过第一锥形齿轮503与第二锥形齿轮504的啮合与螺杆502连接，需要进行清扫时，可启动驱动电机，通过驱动电机带动涡杆501的运动，进而可进一步通过第一锥形齿轮503与第二锥形齿轮504的啮合，实现涡杆501带动螺杆502的转动，螺杆502转动则可实现清扫块402的上下清扫运动，清扫时如需润湿清扫，需要驱动电机先带动清扫块402顶住密封块408进行接水，而清扫块402的初始位置处于密封块408的下发，可有效的降低在进行润湿清扫时，所需要的准备时间。

如图1和图2所示，所述吸尘组件6包括储尘箱601、通过驱动电机驱动的转动叶片602和设置在嵌槽3底部的除尘口603，所述除尘口603通过风管604与储尘箱601，所述转动叶片602设置在储尘箱601的后方，且在所述转动叶片602与储尘箱601之间还设置有进风过滤片605，即利用吸尘器的原理，可将清扫块402所清除下来的污渍回收至储尘箱601内，可有效的避免清扫下来的污渍过多的堆积在一起，导致再次清扫时，会出现无法通过清扫组件4清扫干净的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。