一种机械手定位装置的制作方法

本实用新型涉及生产线定位装置技术领域，具体是一种机械手定位装置。

背景技术：

在工厂里，通常会用到机械手对产品的进行一系列的操作，例如，利用机械手对产品进行抓取，因此，这就涉及到机械手对产品的定位问题，只有机械手成功定位产品中的目标位置，才能通过改变其自身的姿态从而进行后续的操作。

然而对机械手本身的改造，耗费时间和成本过大，不利于生产线控制成本，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机械手定位装置，目的在于使机械手每次都在同一位置进行动作，只在传送装置处进行简单改造，从而节约成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手定位装置，包括输送带、定位装置和驱动装置，所述输送带与驱动装置驱动连接，所述输送带设置为两条且分别设置于驱动装置两侧，所述驱动装置上方位于两条输送带的中部设置有定位装置，所述定位装置包括若干与工件底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位组件设置为两组，沿输送带传送方向依次分别设置为第一定位组件和第二定位组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一定位组件包括辊轮、连接杆、转轴和铰接件，所述铰接件固定设置于驱动装置上方，所述连接杆通过转轴与铰接件转动连接，所述转轴与铰接件通过扭簧连接，所述辊轮与连接杆转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接杆底部与电键连接，所述辊轮与工件相配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括调节带轮和固定带轮，所述固定带轮通过减速器与驱动电机驱动连接，所述驱动电机与控制装置电性连接，所述输送带绕过调节带轮与固定带轮驱动连接，所述调节带轮设置有用于调节输送带松紧的调节装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节装置包括调节螺栓和固定螺栓，所述调节螺栓与调节带轮连接，且所述调节螺栓与驱动装置外壳通过螺纹连接，所述调节螺栓的外侧设置有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述辊轮与工件相配合，当工件被传送到辊轮处时，辊轮与工件接触后，连接杆向后倾倒，使电键发生动作，且辊轮可转动不会影响工件的继续移动，当工件移动至第二定位组件处时，第二定位组件倾倒，使与第二定位组件连接的电键动作，由于两组电键之间是串联的，此时控制信号接通，控制装置使驱动装置停止转动，工件停留在第一定位组件和第二定位组件上方，起到定位的作用，方便机械手的抓取，每次机械手能在同一位置取料，提升机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型工件到达定位装置处的示意图。

图3为本实用新型中驱动装置的结构示意图。

图中：1-输送带，2-工件，3-调节装置，31-调节螺栓，32-固定螺栓，4-定位装置，41-第一定位组件，411-辊轮，412-连接杆，413-转轴，42-第二定位组件，5-驱动电机，6-减速器，7-驱动装置，71-调节带轮，72-固定带轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械手定位装置，包括输送带1、定位装置4和驱动装置7，所述输送带1与驱动装置7驱动连接，所述输送带1设置为两条且分别设置于驱动装置7两侧，所述驱动装置7上方位于两条输送带1的中部设置有定位装置4，所述定位装置4包括若干与工件2底部配合的定位组件，各组所述定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接。

作为本实施例的一种优选方式，所述定位组件设置为两组，沿输送带1传送方向依次分别设置为第一定位组件41和第二定位组件42，所述控制装置为plc，型号为fx2n-32mt-d。

本实施例中，所述第一定位组件41包括辊轮411、连接杆412、转轴413和铰接件，所述铰接件固定设置于驱动装置7上方，所述连接杆412通过转轴413与铰接件转动连接，所述转轴413与铰接件通过扭簧连接，所述辊轮411与连接杆412转动连接。

本实施例中，所述连接杆412底部与电键连接，所述辊轮411与工件2相配合，当工件2被传送到辊轮411处时，辊轮411与工件2接触后，连接杆412向后倾倒，使电键发生动作，且辊轮411可转动不会影响工件2的继续移动，当工件2移动至第二定位组件42处时，第二定位组件42倾倒，使与第二定位组件42连接的电键动作，由于两组电键之间是串联的，此时控制信号接通，控制装置使驱动装置7停止转动，工件2停留在第一定位组件41和第二定位组件42上方，起到定位的作用，方便机械手的抓取。

本实施例的原理是：所述定位组件设置为两组，沿输送带1传送方向依次分别设置为第一定位组件41和第二定位组件42，所述连接杆412底部与电键连接，所述辊轮411与工件2相配合，当工件2被传送到辊轮411处时，辊轮411与工件2接触后，连接杆412向后倾倒，使电键发生动作，且辊轮411可转动不会影响工件2的继续移动，当工件2移动至第二定位组件42处时，第二定位组件42倾倒使与第二定位组件42连接的电键动作，由于两组电键之间是串联的，此时控制信号接通，控制装置使驱动装置7停止转动，工件2停留在第一定位组件41和第二定位组件42上方，起到定位的作用，方便机械手的抓取。

实施例2

请参阅图1～3，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述驱动装置7包括调节带轮71和固定带轮72，所述固定带轮72通过减速器6与驱动电机5驱动连接，所述驱动电机5与控制装置电性连接，所述输送带1绕过调节带轮71与固定带轮72驱动连接，所述调节带轮71设置有用于调节输送带1松紧的调节装置3。

所述调节装置3包括调节螺栓31和固定螺栓32，所述调节螺栓31与调节带轮71连接，且所述调节螺栓31与驱动装置7外壳通过螺纹连接，通过调节调节螺栓31改变调节带轮71和固定带轮72之间的距离以改变输送带1的松紧程度，所述调节螺栓31的外侧设置有固定螺栓32，当调节螺栓31调节到适当位置时通过旋转固定螺栓32对调节带轮71定位。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。