一种电磁推拉式电磁吸附装置的制作方法

本实用新型涉及产品搬运设备，尤其涉及一种电磁推拉式电磁吸附装置。

背景技术：

利用电磁吸盘吸附产品，实现对产品的搬运，是最常用的方式。要实现产品的搬运，电磁吸盘对产品的吸附，需要前进与后退两个动作过程，因此，电磁吸盘需要由相应的驱动机构配套控制。

而目前市面上，使用最为广泛的驱动机构为气缸或电机，并配以电磁阀使用，实现对电磁吸盘向前推动与向后回拉两个动作的控制。

然而，上述结构存在以下几点不足：

(1)采用气缸或电机提供动力对电磁吸盘进行控制，动作响应速度慢；

(2)采用气缸或电机提供动力，使用寿命短，使用一段时间后，需要更换；

(3)需要电磁阀配合控制，结构复杂，控制复杂。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种电磁推拉式电磁吸附装置，采用电磁铁代替传统的气缸与电机，为电磁吸盘的前推与回拉动作提供动力，不但动作响应快，节能高效，使用寿命长；而且结构简化，控制简单方便。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电磁推拉式电磁吸附装置，其特征在于，包括一电磁铁、及连接于电磁铁的一电磁吸盘，其中，所述电磁铁包括一外壳、设置于外壳内的一空心骨架、套设于空心骨架外围的一电磁铁线圈、设置于空心骨架内侧下部的一电磁铁铁芯、下端插入空心骨架内且位于电磁铁铁芯上方的一滑杆、连接于滑杆下端且依次贯穿电磁铁铁芯与外壳的一顶杆、及套设于滑杆外围且位于外壳上方的一弹簧；所述电磁吸盘连接于顶杆下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁吸盘包括一壳体、设置于壳体内的一吸盘铁芯、及设置于壳体内且围设于吸盘铁芯外围的一吸盘线圈，其中，该吸盘铁芯下端穿出壳体下端面，且该吸盘铁芯下端面形成导磁面。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘铁芯与壳体下端面齐平。

作为本实用新型的进一步改进，在所述壳体内设置有套设于吸盘铁芯外围的一线架，所述吸盘线圈缠绕于线架外围。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘铁芯上端连接于壳体内侧上端中部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述壳体上端面向下开设有一上连接插孔，在所述顶杆下端具有插入上连接插孔内的一下插入部；在该上连接插孔内壁上具有内螺纹，在该下插入部外壁上具有与上连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，在所述空心骨架内且位于电磁铁铁芯与滑杆外围设置有一空心铜管，在所述滑杆上端套设有一衬套，所述弹簧位于外壳上端与衬套之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑杆下部具有一锥形插入部，该电磁铁铁芯上端开设有供锥形插入部插入的一上插槽。

作为本实用新型的进一步改进，在所述锥形插入部下端面向上开设有一下连接插孔，在所述顶杆上端设置有插入下连接插孔内的一上插入部；在该下连接插孔内壁上具有内螺纹，在该上插入部外壁上具有与下连接插孔内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。

作为本实用新型的进一步改进，所述空心骨架上端设置有一上凸台，下端设置有一下凸台，该电磁铁线圈位于上凸台与下凸台之间，且该上凸台外围开设有一环形槽，该环形槽将上凸台分成第一上凸台与第二上凸台，该第一上凸台一侧边开设有一缺口，该第二上凸台一侧边开设有若干出线卡孔，在该外壳上开设有与环形槽相连通的一出线口；所述电磁铁线圈通过一导线连接至外部电源，该导线依次穿过出线卡孔与环形槽，并从出线口穿出；所述线架的结构与空心骨架的结构相同。

本实用新型的有益效果为：采用电磁铁来代替传统的气缸与电机，为电磁吸盘的前推与回拉动作提供动力，具有以下优点：

(1)电磁铁响应快，可加快电磁吸盘的动作响应时间，达到高效的目的；

(2)电磁铁的使用寿命明显比气缸与电机长，无需经常维修更换；

(3)只要给电磁铁线圈通断电，电磁铁即可正常工作，而无需电磁阀控制，结构简化，控制简单方便。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的一整体外部结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的另一整体外部结构示意图

图4为本实用新型处于初始状态(电磁铁拉回电磁吸盘状态)的一剖面图；

图5为本实用新型处于电磁铁推出电磁吸盘状态的一剖面图；

图6为本实用新型中空心骨架的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种电磁推拉式电磁吸附装置，包括一电磁铁1、及连接于电磁铁1的一电磁吸盘2，其中，所述电磁铁1包括一外壳11、设置于外壳11内的一空心骨架12、套设于空心骨架12外围的一电磁铁线圈13、设置于空心骨架12内侧下部的一电磁铁铁芯14、下端插入空心骨架12内且位于电磁铁铁芯14上方的一滑杆15、连接于滑杆15下端且依次贯穿电磁铁铁芯14与外壳11的一顶杆16、及套设于滑杆15外围且位于外壳11上方的一弹簧17；所述电磁吸盘2连接于顶杆16下端。

通过预设电磁铁线圈13通电时间及通断电间隔时间，电磁铁线圈13通电后产生电磁场，使电磁铁铁芯14磁化并产生磁力，滑杆15受到电磁铁铁芯14的磁力作用向下滑动，与电磁铁铁芯14吸合于一体(即电磁铁铁芯14为定铁芯，滑杆15为动铁芯)，并带动顶杆16滑动顶出外壳1外，弹簧17被压缩，从而带动电磁吸盘2向下推动；电磁铁线圈13通电断开后，在弹簧17的弹性恢复力作用下，滑杆15与顶杆16向上复位，顶杆16的上移，向上回拉电磁吸盘2，使电磁吸盘2上移。

本实施例采用电磁铁1来代替传统的气缸与电机，为电磁吸盘2的前推与回拉动作提供动力，具有以下优点：

(1)电磁铁1响应快，可加快电磁吸盘2的动作响应时间，达到高效的目的；

(2)电磁铁1的使用寿命明显比气缸与电机长，无需经常维修更换；

(3)只要给电磁铁线圈13通断电，电磁铁即可正常工作，而无需电磁阀控制，结构简化，控制简单方便。

由上述可知，本实施例通过电磁铁1为电磁吸盘2的前推与回拉动作提供动力，再由电磁吸盘2进行前进吸附金属产品，再后退两个动作。

在本实施例中，如图2至图4所示，所述电磁吸盘2包括一壳体21、设置于壳体21内的一吸盘铁芯22、及设置于壳体21内且围设于吸盘铁芯22外围的一吸盘线圈23，其中，该吸盘铁芯22下端穿出壳体21下端面，且该吸盘铁芯22下端面形成导磁面221。具体的，吸盘铁芯22与壳体21下端面齐平。具体的，所述吸盘铁芯22上端连接于壳体21内侧上端中部。

同时，在所述壳体21内设置有套设于吸盘铁芯22外围的一线架24，所述吸盘线圈23缠绕于线架22外围。

对于电磁吸盘2与顶杆16的连接，本实施例在所述壳体21上端面向下开设有一上连接插孔211，在所述顶杆16下端具有插入上连接插孔211内的一下插入部161；在该上连接插孔211内壁上具有内螺纹，在该下插入部161外壁上具有与上连接插孔211内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。即顶杆16下端的下插入部161与电磁吸盘2的壳体21之间通过内外螺纹连接，当然，还可以采用别的结构进行连接。

在本实施例中，在所述空心骨架12内且位于电磁铁铁芯14与滑杆15外围设置有一空心铜管18。

为了对弹簧17进行上下限位，本实施例在所述滑杆15上端套设有一衬套19，所述弹簧17位于外壳11上端与衬套19之间。

在本实施例中，所述滑杆15下部具有一锥形插入部151，该电磁铁铁芯14上端开设有供锥形插入部151插入的一上插槽141。由锥形插入部151与上插槽141相配合，在滑杆15受到电磁铁铁芯14的磁力作用向下滑动时，滑杆15与电磁铁铁芯14吸合于一体。

对于顶杆16与滑杆15的连接结构，本实施例在所述锥形插入部151下端面向上开设有一下连接插孔152，在所述顶杆16上端设置有插入下连接插孔152内的一上插入部162；在该下连接插孔152内壁上具有内螺纹，在该上插入部162外壁上具有与下连接插孔152内壁上的内螺纹相匹配的外螺纹。即顶杆16上端的上插入部162与滑杆15之间通过内外螺纹连接，当然，还可以采用别的结构进行连接。

在本实施例中，如图6所示，所述空心骨架12上端设置有一上凸台121，下端设置有一下凸台122，该电磁铁线圈13位于上凸台121与下凸台122之间，且该上凸台121外围开设有一环形槽1210，该环形槽1210将上凸台121分成第一上凸台1211与第二上凸台1212，该第一上凸台1211一侧边开设有一缺口12111，该第二上凸台1212一侧边开设有若干出线卡孔12121，在该外壳11上开设有与环形槽1210相连通的一出线口111；所述电磁铁线圈13通过一导线连接至外部电源，该导线依次穿过出线卡孔12121与环形槽1210，并从出线口111穿出。在具体应用时，导线一端与电磁铁线圈13连接，另一端依次穿过出线卡孔12121与环形槽1210，并从出线口111穿出，然后与外部电源连接。

在本实施例中，所述线架24的结构与空心骨架12的结构相同。则相应的，在壳体21上开设有供导线穿出的出线孔211。在具体应用时，导线一端与吸盘线圈23连接，另一端依次穿过出线卡孔与环形槽，并从出线口211穿出，然后与外部电源连接。

本实施例提供的电磁推拉式电磁吸附装置，在具体应用时，可以将其安装于其他机械机构(例如，机械手)上。具体的，可以在外壳11下部的连接部112外壁上成型外螺纹，在其他机械机构上成型内螺纹，通过内外螺纹连接方式，将整个装置固定于机械机构上。

本实施例提供的电磁推拉式电磁吸附装置，特别适用于对金属产品(零部件)的吸附。

本实施例的工作原理为：

分别将电磁铁线圈13与吸盘线圈23通过导线与外部电源连接，同时预设电磁铁线圈13与吸盘线圈23的通电时间及通断电间隔时间。如图4所示，处于初始状态。当导线与外部电源连接通电时，电磁铁线圈13通电并产生电磁场，使电磁铁铁芯14磁化并产生磁力，滑杆15受到电磁铁铁芯14的磁力作用向下滑动，弹簧17被压缩，滑杆15下部的锥形插入部151插入电磁铁铁芯14的上插槽141中，使滑杆15与电磁铁铁芯14吸合于一体，如图5所示。滑杆15的下移带动顶杆16向下滑动顶出外壳11外，从而带动电磁吸盘2向下推动，使得电磁吸盘2对准金属产品。于此同时，吸盘线圈23也通电并产生电磁场，使吸盘铁芯22磁化并产生磁力，则吸盘铁芯22的导磁面221将金属产品紧紧吸附。当电磁铁线圈13通电时间结束后，在弹簧17的弹性恢复力作用下，滑杆15与顶杆16向上复位，顶杆16的上移，带动电磁吸盘2上移，恢复至图4状态，金属产品随着上移。

接着，可通过相应的其他机械机构，将本实施例电磁推拉式电磁吸附装置整体移动至产品需要放置的位置上。然后，同理，电磁铁线圈13通电，可将电磁吸盘2推动至适合的位置，然后，吸盘线圈23断电，吸盘铁芯22的导磁面221磁力消失实现退磁，此时金属产品与导磁面221脱离，使金属产品放在了特定的位置上，从而实现产品的搬运过程。

本实施例电磁推拉式电磁吸附装置可实现对电磁吸盘2的向前推动与往回拉两个动作，并由电磁吸盘对金属产品进行吸附动作与释放动作。

具体的，可以实现上下推拉电磁吸盘，也可以实现左右推拉电磁吸盘。

在此需要说明的是，本实施例电磁推拉式电磁吸附装置的作用是推拉电磁吸盘，并由电磁吸盘对金属产品进行吸附，而对于金属产品的远距离输送过程，需要配合其他其他机械机构。而对于其他其他机械机构的具体结构与工作原理，为常规的其他机械机构的具体结构与工作原理，例如机械手臂等，并不是本实用新型的重点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。