一种修边设备的制作方法

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种注塑产品的修边设备。

背景技术：

目前，产品修边常用于注塑机注塑出的产品合模线的修边，传统的修边通常是人工用美工刀进行修边，可以修掉大量的飞边，及死角，厚边，但是因人力不好控制，会导致多修或者少修，从而导致产品报废率高，加工效率低下，且产品会有划痕；另一方面，人工修边耗费人力，而且稍有不慎手指极易被割伤，安全系数低，使得修边工作极为繁重。

此外，人们还会采用酒精灯去除技术，由人工控制加工轨迹和加工高度，但是此项技术中，酒精灯温度很难控制，火焰方向易受环境影响，且涉及到人工操作的话，势必会有难控制，稳定性较差等问题，从而导致产品报废率高，加工效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种修边设备，其用于注塑产品合模线的修边，具体采用的技术方案为：

一种修边设备，其特征在于，所述修边设备包括：六轴机械手臂、x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道、刀具组件、第一连接件、第二连接件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、夹具；

其中，所述六轴机械手臂用于抓取加工件以及完成修边的产品；

所述z轴轨道通过所述第一连接件与所述x轴轨道连接，所述第一驱动组件驱动所述第一连接件沿着x轴轨道运动；

所述刀具组件包括旋转用电机、连轴器、铣刀，所述铣刀位于所述旋转用电机的下方，且通过所述连轴器与所述旋转用电机相连，所述刀具组件通过第二连接器与所述z轴轨道连接，所述第二驱动组件驱动所述第二连接件沿着z轴轨道运动；

所述z轴轨道通过所述第一连接件与所述x轴轨道连接，所述第一驱动组件驱动所述第一连接件沿着x轴轨道运动；

所述夹具和所述y轴轨道位于所述六轴机械手臂与所述x轴轨道之间，所述第三驱动组件驱动所述夹具沿着所述y轴轨道运动。

进一步的，所述六轴机械手臂与所述x轴轨道、所述z轴轨道相互独立，所述y轴轨道与所述x轴轨道、所述z轴轨道相互独立。

进一步的，所述铣刀为普通铣刀，所述刀具组件还包括高速旋转主轴，所述普通铣刀通过所述高速旋转主轴与所述连轴器相连。

进一步的，所述铣刀为柔性刀具，所述柔性刀具中有一弧形凹槽，所述刀具组件还包括压缩弹簧、随动刀杆，所述柔性刀具通过所述压缩弹簧与所述随动刀杆连接。

进一步的，所述y轴轨道为平行相对分布的两条轨道。

进一步的，所述夹具包括：夹爪、气缸、调节夹爪距离用螺丝、紧固螺丝，固定件，所述紧固螺丝通过所述固定件将夹爪与所述气缸连接固定。

进一步的，所述y轴轨道上设置有平台，所述夹具设置于所述平台上。

进一步的，其特征在于，所述夹具沿着垂直于所述y轴轨道方向上分布n排，所述n大于等于1。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：六轴机械手臂将加工件抓取后放到所述夹具特定位置上，所述夹具夹紧所述加工件，紧接着所述刀具组件通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及旋转用电机的作用下对加工件进行修边处理，修边完成后，六轴机械手臂将加工件抓走，整个过程实现全自动化操作，无需人工参与，提高了生产效率与产品的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的修边设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型的刀具组件一种结构示意图；

图3为本实用新型的刀具组件另一种结构示意图；

图4为图3中的虚线框中的放大图；

图5为本实用新型的夹具的结构示意图。

主要附图标号说明：

1-第一驱动组件，2-x轴轨道，3-第一连接件，4-第二驱动组件，5-z轴轨道，6-第二连接件，7-旋转用电机，8-连轴器，9-铣刀，10-y轴轨道，11-夹具，12-平台，13-加工件，911-高速旋转主轴，912-普通铣刀，921-随动刀杆，922-柔性刀具，923-压缩弹簧，111-夹爪，112-调节夹爪距离用螺丝，113-紧固螺丝，114-固定件，115-气缸。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型具体实施方式的一种修边设备，其具体用于对注塑产品进行自动修边，修边设备包括：六轴机械手臂(途中未标出)、x轴轨道2、y轴轨道10、z轴轨道5、刀具组件、第一连接件3、第二连接件6、第一驱动组件1、第二驱动组件4、第三驱动组件(途中未标出)、夹具11。其中x轴轨道2与地面平行设置，x轴轨道2形成的面垂直于地面，旁边通过第一连接件3连接z轴轨道5，z轴轨道5垂直于地面且与x轴轨道2相互垂直，z轴轨道5上面设置第二驱动组件4，z轴轨道5与第一连接件3相对的一侧连接第二连接件6，并通过第二连接件6连接刀具组件，刀具组件最上面是旋转用电机7，下面是铣刀9，旋转电机7与铣刀之间9通过连轴器8相连，y轴轨道10位于x轴轨道2一侧，且与x轴轨道2、z轴轨道5相互独立，y轴轨道10与x轴轨道2垂直，且设置为两条平行轨道，在y轴轨道10上方设有一平台12，平台12上面设置有夹具11。

工作原理：夹具与六轴机械手臂电连接，六轴机械手臂将加工件抓取放到夹具固定位置上后，夹具夹紧加工件，同时六轴机械手臂自动撤回，然后第一驱动组件，第三驱动组件开始驱动，使得刀具组件中的铣刀移动加工件边缘需要修边的开始位置，接着第三驱动组件驱动，使得铣刀下降到可以刮削加工件边缘，接着开始进行正式匀速、均匀地修边工作，当完成修边时，六轴机械手臂将加工件取走，所述过程为一些列连贯的过程，为了方便理解，所以分裂开进行一步一步描述。

进一步的，刀具组件还可以包括高速旋转主轴911、普通铣刀912，高速旋转主轴911上面连接连轴器8，下面固定连接普通铣刀912，在旋转用电机7的作用下，高速旋转主轴911与普通铣刀912一起高速旋转，进行对加工件边缘进行刮削修边处理。

进一步的，刀具组件还可以包括随动刀杆921、压缩弹簧923、柔性刀具922，随动刀杆921上面连接连轴器8，下面通过压缩弹簧923连接柔性刀具922，柔性刀具922上设有一弧形凹槽，所述凹槽的设置不仅便于安装，而且更易于调试使得达到最佳的切削效果。在切削过程中，柔性刀具922不需要一直处于高速旋转中，只在需要时候旋转一定角度，即，只要保证柔性刀具922的刀刃与加工件13边缘形成一固定角度，所述角度小于90度，且允许有一偏差范围，具体角度的设置不做限定，可以根据实际应用来设置，当所述刀刃与加工件13边缘角度发生变化或超出允许偏差范围时，旋转用电机7旋转，带动柔性刀具922旋转一定角度，使得所述刀刃与加工件13边缘角度迅速恢复到固定角度，且由于压缩弹簧923的设置，使得柔性刀具922具备一定的随动性和柔韧性，同时当柔性刀具922受力过大时，可以实现主动让刀，从而避免了因位置不对而导致加工件13的损伤。

进一步的，所述夹具11包括一对夹爪111、一对调节夹爪距离用螺丝112、固定件114、紧固螺丝113、气缸115，其中，固定件114位于夹爪111周边，呈矩形，在固定件114对应夹爪111张开的方向的两个侧边设置有一对螺丝穿孔，调节夹爪距离用螺丝112穿过其中并固定，起到限定夹爪张开后最大距离的作用，在固定件另外一侧也有一对螺丝穿孔，紧固螺丝113穿过其中，将气缸115与夹爪111基座(图中未标出)固定锁紧，在气缸115作用下，实现夹爪111的张开与抓紧。

进一步的，所述夹具11在所述平台上沿着垂直于所述y轴轨道10方向上分布n排，所述n大于等于1，每排有夹具11m个，所述m大于等于2，m、n为自然数，具体数据在此不做限定，可根据实际需要具体而定，只要保证加工件13能被夹紧、保持稳定且方便进行修边即可。

综上所述，本实用新型提供了一种自动修边设备，实现加工件的全自动修边，提高了产品质量和生产率。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。