一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置的制作方法

本实用新型属于塑料杯生产领域，ipc分类号为a45f3/16，具体是一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置。

背景技术：

塑料杯在生产过程中，根据不同的客户需求，再加上杯底选择的多样性，需要将杯底密封设置在杯体底部的安装孔处，而安装孔需要相匹配的冲孔设备上对其塑料杯的杯底进行冲孔操作。现有的冲孔装置一般是半自动流水线，需要工人手动将塑料杯放置在冲压头下方，待冲压完成后再将塑料杯取下，不仅费时费力，而且手动摆放的位置精度不高，造成各个塑料杯的冲孔位置不一致，此外，手动对塑料杯进行摆放和取下需要工人手部位于冲压头的下方，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置，包括下料筒、塑料杯、下料机构、安装框、承载架、气缸、出料机构和接料筒，所述下料筒的内部设有多个塑料杯，下料筒的下方设有两个左右对称设置的下料机构；所述下料筒的正下方设有安装框，安装框的内部设有承载架；所述安装框的左侧设有气缸，气缸的右侧设有气动伸缩外杆，气动伸缩外杆的左端与气缸固定连接，气动伸缩外杆的右侧设有气动伸缩内杆；所述安装框的下方设有两个左右对称设置的出料机构，出料机构的下方设有接料筒，接料筒内部的中心位置设有穿插杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述下料筒底端设有一圈阻隔片，阻隔片由弹性塑料片制成。

作为本实用新型的进一步方案：所述下料机构的包括第一支撑座、主动杆、从动杆、第二支撑座和连接杆，第一支撑座的顶端通过销轴连接有主动杆，主动杆的自由端与从动杆的左端通过铰接的方式连接，从动杆的中间位置与连接杆的底端通过铰接的方式连接，连接杆的顶端通过销轴连接在第二支撑座的顶端。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装框的上下左右四个侧壁上均设有穿插孔，在安装框的上下左右四个侧壁上均设有约束架，约束架设置在穿插孔的边缘处；所述安装框的右端设有端盖，端盖的右侧壁与传动轴的左端固定连接，传动轴的右端设有槽轮传动机构，槽轮传动机构的包括主动轮和从动轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述承载架的上下左右四个侧壁上均设有冲孔槽，冲孔槽的位置与穿插孔的位置对应，承载架的上下左右四个侧壁上均设有多个气孔，气孔设置在冲孔槽的四周；所述承载架的左侧壁上穿插设有吸气嘴，吸气嘴的左端通过连接头与吸气管的右端连接，吸气嘴通过轴承设置在连接头的内部。

作为本实用新型的再进一步方案：所述气动伸缩内杆的侧壁上设有一圈安装圈，安装圈的右侧壁上设有弹簧伸缩外杆，弹簧伸缩外杆的右端设有弹簧伸缩内杆，弹簧伸缩内杆的左端穿插设置在弹簧伸缩外杆的内部，并且在弹簧伸缩外杆的内部设置有弹簧，在弹簧伸缩内杆的右端设有压紧垫；所述气动伸缩内杆的右端设有冲压头，冲压头与冲孔槽配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在下料筒的底部是了阻隔片，使得塑料杯只能逐个下落，并且设置了下料机构使得塑料杯能够准确落到安装框的穿插孔内；设置了出料结构和接料筒，使得由安装框落下的冲孔完成的塑料杯能够准确落入接料筒中；本实用新型设置了承载框，通过负压对塑料杯进行初步固定，设置了压紧垫找冲压过程中对塑料被进行固定，使得塑料杯在冲孔过程中不会偏移，提高冲孔的位置精度。

附图说明

图1为一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置的前视剖面结构示意图。

图2为一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置中下料筒与下料机构的结构示意图。

图3为一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置中安装框内部的剖面结构示意图。

图4为一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置中槽轮传动机构的侧视结构图。

图5为一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置中冲压头位置的局部放大图。

图中：1、下料筒；101、阻隔片；2、塑料杯；3、下料机构；31、第一支撑座；32、主动杆；33、从动杆；34、第二支撑座；35、连接杆；4、安装框；41、穿插孔；42、端盖；43、传动轴；44、槽轮传动机构；441、主动轮；442、从动轮；5、约束架；6、承载架；61、冲孔槽；62、气孔；63、吸气嘴；64、连接头；65、吸气管；7、气缸；8、气动伸缩外杆；9、气动伸缩内杆；91、安装圈；92、弹簧伸缩外杆；93、弹簧伸缩内杆；94、压紧垫；95、冲压头；10、出料机构；11、接料筒；12、穿插杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种能够自动上料的塑料杯冲孔装置，包括下料筒1、塑料杯2、下料机构3、安装框4、承载架6、气缸7、出料机构10和接料筒11，所述下料筒1的内部设有多个塑料杯2，多个塑料杯2的开口朝上且上下叠合设置，下料筒1的下方设有两个左右对称设置的下料机构3，下料机构3能够带动塑料杯2由下料筒1内落下；所述下料筒1的正下方设有安装框4，安装框4的内部设有承载架6，安装框4和承载架6均为空心长方体框架结构，且承载架6的外侧壁通过连接架与安装框4的内侧壁固定连接。

所述安装框4的左侧设有气缸7，气缸7右侧设有气动伸缩外杆8，气动伸缩外杆8的左端与气缸7固定连接，气动伸缩外杆8的右侧设有气动伸缩内杆9，气缸7能够控制气动伸缩内杆9由气动伸缩外杆8中伸长或缩短；所述安装框4的下方设有两个左右对称设置的出料机构10，出料机构10的下方设有接料筒11，接料筒11内部的中心位置设有穿插杆12，出料机构10能够使得由安装框4中落下的塑料杯2落入接料筒11中，并穿插在穿插杆12上叠合设置。

如图2所示，所述下料筒1底端设有一圈阻隔片101，阻隔片101由弹性塑料片制成，当下料机构3拉动一个塑料杯2下移时，该塑料杯2克服阻隔片101的弹力而由下料筒1内脱落，该塑料杯2脱落后，阻隔片101由于自身的弹力会回弹，防止上方塑料杯2由于重力而脱落，使得下料筒1每次只脱落一个塑料杯2。

所述下料机构3的包括第一支撑座31、主动杆32、从动杆33、第二支撑座34和连接杆35，第一支撑座31的顶端通过销轴连接有主动杆32，主动杆32的自由端与从动杆33的左端通过铰接的方式连接，从动杆33的中间位置与连接杆35的底端通过铰接的方式连接，连接杆35的顶端通过销轴连接在第二支撑座34的顶端，主动杆32由电机带动能够绕着第一支撑座31顶端的销轴转动，主动杆32转动时能够带动从动杆33摇动，并且由于连接杆35的约束作用，使得从动杆33右端的运行轨迹为圆形，且从动杆33右端的运行轨迹与主动杆32的运行轨迹一致，且旋向相反，主动杆32逆时针转动，从动杆33右端绕顺时针转动，使得从动杆33右端运行轨迹的能达到的最右端与塑料杯2的杯壁接触，则在从动杆33右端的运动过程中，从动杆33会不断的将塑料杯2向下拉扯；所述出料机构10的结构与下料机构3的结构一致，并且位于同一侧的出料机构10与下料机构3由一台电机通过皮带共同带动，使得出料机构10与下料机构3同步运作。

如图3、4所示，所述安装框4的上下左右四个侧壁上均设有穿插孔41，在安装框4的上下左右四个侧壁上均设有约束架5，约束架5设置在穿插孔41的边缘处，约束架5和穿插孔41均用来对塑料杯2进行固定；所述安装框4的右端设有端盖42，端盖42通过螺栓固定在安装框4的右端，通过拆下端盖42能够对安装框4的内部进行检修，端盖42的右侧壁与传动轴43的左端固定连接，传动轴43的右端设有槽轮传动机构44，槽轮传动机构44的包括主动轮441和从动轮442，电机通过皮带和带轮驱动主动轮441持续转动，主动轮441驱动从动轮442间歇转动，从动轮442通过传动轴43和端盖42驱动安装框4间歇转动，且每次的转角设置为90°。

所述承载架6的上下左右四个侧壁上均设有冲孔槽61，冲孔槽61的位置与穿插孔41的位置对应，承载架6的上下左右四个侧壁上均设有多个气孔62，气孔62设置在冲孔槽61的四周；所述承载架6的左侧壁上穿插设有吸气嘴63，吸气嘴63的左端通过连接头64与吸气管65的右端连接，吸气嘴63通过轴承设置在连接头64的内部，使得吸气嘴63能够随着承载架6旋转，吸气管65不断向外抽气，在承载架6的内部形成负压，使得塑料杯2被吸附在气孔62上，对塑料杯2的位置初步固定。

如图5所示，所述气动伸缩内杆9的侧壁上设有一圈安装圈91，安装圈91的右侧壁上设有弹簧伸缩外杆92，弹簧伸缩外杆92的右端设有弹簧伸缩内杆93，弹簧伸缩内杆93的左端穿插设置在弹簧伸缩外杆92的内部，并且在弹簧伸缩外杆92的内部设置有弹簧，在弹簧伸缩内杆93的右端设有压紧垫94；所述气动伸缩内杆9的右端设有冲压头95，冲压头95与冲孔槽61配合使用。

本实用新型在使用过程中，塑料杯2在下料机构3的拉动下，逐个落到穿插孔41中，并由气孔62对塑料杯2进行初步固定，随后安装框4带着承载架6和塑料杯2逆时针转动90°，使得塑料杯2的杯口水平朝向左侧，气动伸缩内杆9向右移动，压紧垫94首先与塑料杯2的杯底接触，并对塑料杯2进行压紧固定，随后气动伸缩内杆9在气缸7的作用下向右冲压一次，配合冲孔槽61在杯底冲出孔，随后气动伸缩内杆9向左回缩；在一个塑料杯2冲孔的同时，下一个塑料杯2落入安装框4顶端的穿插孔41内，当塑料杯2冲孔完成后，安装框4逆时针旋转90°，冲孔完成的塑料杯2在出料机构10的作用下落入接料筒11中，与此同时冲压头95对下一个塑料杯2进行冲压，形成下料、冲孔、出料的自动流水线。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。