多工位琴键胶套安装设备的制作方法

本实用新型涉及乐器琴键胶套装配技术领域，具体涉及一种多工位琴键胶套安装设备。

背景技术：

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

琴键组在装配过程中，需要对琴键组中的每个琴键套上琴键胶套，在提升配合效果的同时，也增加耐磨性，延长使用寿命。在实际安装琴键胶套的工序中，需要将琴键组定位在载具上，然后用手拿琴键胶套逐一套设在琴键上。然而由于琴键组中琴键数量较多，常见琴键数量有61个、88个等，随着操作人员的长时间工作，操作人员的手不仅容易出现疲劳感，而且人力成本高，工作效率低，无法满足实际生产的需要，另外还易出现个别琴键套漏琴键胶套的现象，难以保证产品质量。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能快速将琴键胶套装配在琴键上，且装配效率高的多工位琴键胶套安装设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种多工位琴键胶套安装设备，其包括机架、琴键定位机构、琴键胶套送料机构、琴键胶套排列机构和琴键胶套上料安装机构，所述琴键定位机构和琴键胶套排列机构并排设置在机架上，所述琴键胶套送料机构设置在琴键胶套排列机构的一侧位置并能往所述琴键定位机构输送琴键胶套，琴键胶套排列机构用于将琴键胶套送料机构输送过来的琴键胶套逐一排列；所述琴键胶套上料安装机构设置在机架上，并能将琴键胶套排列机构排列好的琴键胶套取出并装配在所述琴键定位机构所定位的琴键上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键定位机构包括外架、内架、定位气缸、导柱、导套和定位板，所述内架设置在外架内，该内架的顶面设有产品放置板，所述导柱设置在定位板的两端，所述导套对应导柱的位置设置在外架顶部，所述导柱插入导套，所述定位气缸设置在外架上，且该定位气缸的活塞杆与所述定位板相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述产品放置板的外形轮廓为方形，该产品放置板的边缘位置上设有定位条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键胶套送料机构包括支架、振动送料盘和振动导槽，所述振动送料盘设置在支架上，所述振动导槽设置在所述机架上，且该振动导槽的一端与所述振动送料盘相连接，另一端延伸至所述琴键胶套排列机构位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键胶套排列机构包括支撑架、直线驱动装置、排料座、挡料板、挡料气缸和限位片，所述挡料板设置在支撑架上，该挡料板上设有与所述振动导槽相对接的进料口，所述排料座对应挡料板的位置活动设置在支撑架上，该排料座上间隔排列设有多个用来放置所述琴键胶套的凹位，所述直线驱动装置设置在支撑架上，并能驱动排料座于支撑架上作直线运动，使该排料座上的凹位逐一与所述进料口相对正，所述挡料气缸对应进料口的位置设置在支撑架上，所述限位片设置在挡料气缸的活塞杆上，并受挡料气缸的驱动伸入或退出所述进料口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述琴键胶套上料安装机构包括x轴横移运动机构、底板、升降板、前后滑座、接料气缸、接料部件、脱料气缸、脱料板和升降气缸，所述底板设置在x轴横移运动机构上，该底板的四个角部垂直设有导柱，所述升降板通过导套活动设置在导柱上，所述接料部件通过y轴导轨活动设置在升降板上，所述接料气缸设置在升降板上，并能驱动接料部件作前后运动，所述前后滑座设置在接料部件上，所述脱料气缸设置在前后滑座上，且该脱料气缸的活塞杆朝向y轴方向，所述脱料板对应接料部件的位置设置在脱料气缸的活塞杆上，并随该活塞杆伸出将位于接料部件上的琴键胶套推出，所述升降气缸的缸体垂直设置在升降板上，该升降气缸的活塞杆向下延伸并连接在所述底板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述接料部件的正面上间隔排列有若干能插入所述琴键胶套的插脚。

作为本实用新型的一种优选方案，所述脱料板上设有与所述插脚相适配的套孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述脱料板的背面设有伸缩滑座，并在所述接料部件上设有与该伸缩滑座相适配的伸缩滑轨。

作为本实用新型的一种优选方案，所述x轴横移运动机构包括x轴支座、x轴滑轨、x轴滑座、x轴电机、x轴丝杆和螺母，所述x轴丝杆通过轴承座设置在x轴支座上，所述x轴滑轨对应x轴丝杆的两侧位置设置在x轴支座上，所述x轴滑座活动设置在x轴滑轨上，所述螺母设置在x轴滑座的底面且与所述x轴丝杆相适配，所述x轴电机设置在x轴支座上，并能驱动所述x轴丝杆转动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，通过琴键胶套送料机构其内杂乱的琴键胶套排列整齐并逐一输送，接着由琴键胶套排列机构将琴键胶套送料机构输送过来的琴键胶套按一字型逐一排列，然后通过琴键胶套上料安装机构将琴键胶套排列机构排列好的琴键胶套取出并装配在琴键定位机构所定位的琴键上，实现快速一次性同时将多个琴键胶套同时装配在多个琴键上，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，不仅工作效率高，还降低了作业人员的劳动强度，而且避免出现漏装的现象，装配效果好，增加了生产收益，适合批量化生产。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中琴键定位机构的结构示意图。

图3是本实用新型中琴键胶套送料机构的结构示意图。

图4是本实用新型中琴键胶套排列机构的结构示意图。

图5是图4中局部a的结构放大示意图。

图6是本实用新型中琴键胶套上料安装机构的结构示意图。

图7是本实用新型中琴键胶套上料安装机构的局部结构示意图。

图8是图7的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种多工位琴键胶套安装设备，其包括机架1、琴键定位机构2、琴键胶套送料机构3、琴键胶套排列机构4和琴键胶套上料安装机构5。

所述琴键定位机构2和琴键胶套排列机构4并排设置在机架1上，所述琴键胶套送料机构3设置在琴键胶套排列机构4的一侧位置并能往所述琴键定位机构2输送琴键胶套6，琴键胶套排列机构4用于将琴键胶套送料机构3输送过来的琴键胶套6逐一排列；所述琴键胶套上料安装机构5设置在机架1上，并能将琴键胶套排列机构4排列好的琴键胶套6取出并装配在所述琴键定位机构2所定位的琴键7上。

参见图2，所述琴键定位机构2包括外架21、内架22、定位气缸23、导柱24、导套25和定位板26，所述内架22设置在外架21内，该内架22的顶面设有产品放置板27，所述导柱24设置在定位板26的两端，所述导套25对应导柱24的位置设置在外架21顶部，所述导柱24插入导套25，所述定位气缸23设置在外架21上，且该定位气缸23的活塞杆与所述定位板26相连接。较佳的，在所述产品放置板27的外形轮廓为方形，该产品放置板27的边缘位置上设有定位条28，能方便将琴键7进行定位放置。

参见图3，所述琴键胶套送料机构3包括支架31、振动送料盘32和振动导槽33，所述振动送料盘32设置在支架31上，所述振动导槽33设置在所述机架1上，且该振动导槽33的一端与所述振动送料盘32相连接，另一端延伸至所述琴键胶套排列机构4位置。

参见图4和图5，所述琴键胶套排列机构4包括支撑架41、直线驱动装置42、排料座43、挡料板44、挡料气缸45和限位片46，所述挡料板44设置在支撑架41上，该挡料板44上设有与所述振动导槽33相对接的进料口441，所述排料座43对应挡料板44的位置活动设置在支撑架41上，该排料座43上间隔排列设有多个用来放置所述琴键胶套6的凹位431，所述直线驱动装置42设置在支撑架41上，并能驱动排料座43于支撑架41上作直线运动，使该排料座43上的凹位431逐一与所述进料口441相对正，所述挡料气缸45对应进料口441的位置设置在支撑架41上，所述限位片46设置在挡料气缸45的活塞杆上，并受挡料气缸45的驱动伸入或退出所述进料口441。所述直线驱动装置42包括步进电机、齿轮和齿条，该齿条设置在排料座43的底面，所述步进电机设置在支撑架41上，所述齿轮设置在步进电机的转轴上，且与所述齿条相啮合。

参见图6、图7和图8，所述琴键胶套上料安装机构5包括x轴横移运动机构51、底板52、升降板53、前后滑座54、接料气缸55、接料部件56、脱料气缸57、脱料板58和升降气缸59，所述x轴横移运动机构51包括x轴支座、x轴滑轨、x轴滑座、x轴电机、x轴丝杆和螺母，所述x轴丝杆通过轴承座设置在x轴支座上，所述x轴滑轨对应x轴丝杆的两侧位置设置在x轴支座上，所述x轴滑座活动设置在x轴滑轨上，所述螺母设置在x轴滑座的底面且与所述x轴丝杆相适配，所述x轴电机设置在x轴支座上，并能驱动所述x轴丝杆转动。

所述底板52设置在x轴滑座上，该底板52的四个角部垂直设有导柱，所述升降板53通过导套25活动设置在导柱上，所述接料部件56通过y轴导轨50活动设置在升降板53上，所述接料气缸55设置在升降板53上，并能驱动接料部件56作前后运动，所述前后滑座54设置在接料部件56上，所述脱料气缸57设置在前后滑座54上，且该脱料气缸57的活塞杆朝向y轴方向，所述脱料板58对应接料部件56的位置设置在脱料气缸57的活塞杆上，并随该活塞杆伸出将位于接料部件56上的琴键胶套6推出，所述升降气缸59的缸体垂直设置在升降板53上，该升降气缸59的活塞杆向下延伸并连接在所述底板52上。在所述接料部件56的正面上间隔排列有若干能插入所述琴键胶套6的插脚561。在所述脱料板58上设有与所述插脚561相适配的套孔581。该套孔581的内孔形状与所述插脚561的外形轮廓相适配。较佳的，在所述脱料板58的背面设有伸缩滑座582，并在所述接料部件56上设有与该伸缩滑座582相适配的伸缩滑轨583，提升脱料板58运行的工作稳定性。

工作时，预先将需要装配的琴键7放置在产品放置板27上，然后定位气缸23驱动定位板26下行按压在琴键7上，实现将琴键7定位在产品放置板27上。然后通过琴键胶套送料机构3其内杂乱的琴键胶套6排列整齐并逐一输送。琴键胶套6经进料口441进入排料座43上的凹位431，这时，直线驱动装置42驱动排料座43移动一工位，使另一凹位431对准进料口441；这时，另一琴键胶套6则同样经进料口441进入该凹位431；如此重复着，直至排料座43上的凹位431全部装有琴键胶套6；接时，挡料气缸45推动限位片46伸入进料口441位置，实现将琴键胶套送料机构3输送过来的琴键胶套6进行阻挡。通过x轴横移运动机构51的驱动使得所述接料部件56的插脚561正对排料座43上的琴键胶套6。这时，接料气缸55伸出推动接料部件56前行使插脚561插入琴键胶套6，随后升降气缸59顶出使得接料部件56上升，从而实现将琴键胶套6从排料座43中取出。接着，通过x轴横移运动机构51的驱动使得接料部件56移至琴键定位机构2的位置，这时，位于插脚561上的琴键胶套6正对位于琴键定位机构2上的琴键7。接着，脱料气缸57伸出推动脱料板58前行，脱料板58将插脚561上的琴键胶套6推出并套在琴键上，从而实现一次性同时将多个琴键胶套6同时装配在多个琴键上，整体装配工序流畅、快速，操作简单、方便，不仅工作效率高，还降低了作业人员的劳动强度，而且避免出现漏装的现象，装配效果好，适合批量化生产。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其设备，均在本实用新型保护范围内。