一种具有到位缓冲功能的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种具有到位缓冲功能的机械手。

背景技术：

如今，机械手越来越广泛的应用于产品的生产加工领域，一些采用滑轨与滑座配合的方式的机械手，滑座在快速运动到滑轨的两端后迅速停止，再由机械手上的取料组件抓取产品。然而传统的机械手中，由于惯性作用，导致滑座迅速停止时出现剧烈晃动的问题，容易产生在抓取产品过程中造成产品损坏甚至掉落的不良现象，造成资源浪费，使企业生产成本高，还会导致加重滑座与滑轨的磨损程度，造成机械手的使用寿命降低，同时，传统的机械手存在可调节性差、定位精度低的缺点，不利于推广使用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种具有到位缓冲功能的机械手，其能避免机械手出现剧烈晃动的现象，从而在抓取产品过程中保护产品，避免产品掉落，节省资源，降低企业生产成本，减缓取料滑座与滑轨的磨损程度，提高机械手的使用寿命，同时，该机械手具有可调节性好、定位精度高的优点，利于推广使用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种具有到位缓冲功能的机械手，包括支撑座，所述支撑座上设有基座，所述基座上设有滑轨，所述滑轨上设有取料滑座和控制取料滑座沿滑轨运动的驱动机构，所述取料滑座上设有取料组件，所述基座的两端均设有用于对取料滑座运动进行缓冲的缓冲胶块。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括电机和同步带，所述滑轨的一端设有主动同步轮，另一端设有从动同步轮，所述基座的两端分别设有用于安装主动同步轮和从动同步轮的主动轮安装座和从动轮安装座，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述主动同步轮与电机的旋转轴连接，所述基座靠近主动轮安装座的一端设有限位板，所述限位板和从动轮安装座均设有缓冲胶块。

作为一种优选方案，所述从动轮安装座开设有安装槽，所述从动同步轮通过转轴可活动的安装于安装槽内，所述安装槽的外侧设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与滑轨的长度方向平行，所述基座上设有与腰形孔对应的第一螺纹孔，所述腰形孔的长度方向与滑轨的长度方向平行，所述从动轮安装座通过第一螺栓穿过腰形孔与第一螺纹孔螺合固定安装于基座上。

作为一种优选方案，所述缓冲胶块呈圆柱形设置，所述缓冲胶块的轴线与滑轨平行，所述缓冲胶块上设有沉头孔，所述限位板和从动轮安装座均设有与沉头孔对应的第二螺纹孔，所述缓冲胶块通过第二螺栓穿过沉头孔与第二螺纹孔螺合与限位板或从动轮安装座连接。

作为一种优选方案，所述滑轨设有两条，两条所述滑轨平行设置于基座上，所述同步带位于两条滑轨之间，所述取料滑座通过夹板与同步带固定连接。

作为一种优选方案，所述取料组件包括吸盘、升降板以及控制升降板上下运动的升降气缸，所述升降气缸安装于取料滑座上，所述升降气缸的活动接头与升降板连接，所述升降板下方设有用于安装吸盘的吸料板，所述吸料板与升降板固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过在滑轨的两端设置与滑座对应的缓冲胶块，对取料滑座起到缓冲作用，能够避免取料滑座运动到滑轨两端时出现剧烈晃动的现象，从而在抓取产品过程中保护产品，避免产品掉落，节省资源，降低企业生产成本，减缓取料滑座与滑轨的磨损程度，提高机械手的使用寿命；2、通过设置从动轮安装座和从动同步轮，在从动轮安装座上设置腰形孔，可实现从动轮安装座的位置调节，从而实现同步带的松紧度调节和取料滑座运动到指定位置的调节，使得机械手具有可调节性好、定位精度高的优点，利于推广使用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大图；

图3是图1中b部分的局部放大图；

图4是图1中c部分的局部放大图。

附图标识说明：

10-支撑座；11-基座；12-滑轨；13-电机；14-同步带；15-主动轮安装座；16-从动轮安装座；161-腰形孔；17-限位板；18-缓冲胶块；181-沉头孔；20-取料滑座；21-夹板；22-升降气缸；23-升降板；24-吸料板；25-吸盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种具有到位缓冲功能的机械手，包括支撑座10，所述支撑座10上设有基座11，所述基座11上设有滑轨12，所述滑轨12上设有取料滑座20和控制取料滑座20沿滑轨12运动的驱动机构，所述取料滑座20上设有取料组件，所述基座11的两端均设有用于对取料滑座20运动进行缓冲的缓冲胶块18。通过设置缓冲胶块18，避免取料滑座20运动到滑轨12两端时出现剧烈晃动的现象，从而在抓取产品过程中保护产品，避免产品掉落，节省资源，降低企业生产成本，减缓取料滑座20与滑轨12的磨损程度，提高机械手的使用寿命。

本实施例中，所述驱动机构包括电机13和同步带14，所述滑轨12的一端设有主动同步轮，另一端设有从动同步轮，所述基座11的两端分别设有用于安装主动同步轮和从动同步轮的主动轮安装座15和从动轮安装座16，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带14连接，所述主动同步轮与电机13的旋转轴连接，所述基座11靠近主动轮安装座15的一端设有限位板17，所述限位板17和从动轮安装座16均设有缓冲胶块18，缓冲胶块18对取料滑座20起到缓冲作用，能够避免取料滑座20运动到滑轨12两端时出现剧烈晃动的现象，从而在抓取产品过程中保护产品，避免产品掉落，节省资源，降低企业生产成本。

所述从动轮安装座16开设有安装槽，所述从动同步轮通过转轴可活动的安装于安装槽内，所述安装槽的外侧设有腰形孔161，所述腰形孔161的长度方向与滑轨12的长度方向平行，所述基座11上设有与腰形孔161对应的第一螺纹孔，所述从动轮安装座16通过第一螺栓穿过腰形孔161与第一螺纹孔螺合固定安装于基座11上，通过设置腰形孔161可实现从动轮安装座16的位置调节，从而实现同步带30的松紧度调节和取料滑座20运动到指定位置的调节，使得机械手具有可调节性好、定位精度高的优点，利于推广使用。

所述缓冲胶块18呈圆柱形设置，所述缓冲胶块18的轴线与滑轨12平行，所述缓冲胶块18上设有沉头孔181，所述限位板17和从动轮安装座16均设有与沉头孔181对应的第二螺纹孔，所述缓冲胶块18通过第二螺栓穿过沉头孔181与第二螺纹孔螺合与限位板17或从动轮安装座16连接。

所述滑轨12设有两条，两条所述滑轨12平行设置于基座11上，所述同步带14位于两条滑轨12之间，所述取料滑座通过夹板21与同步带14固定连接。

所述取料组件包括吸盘25、升降板23以及控制升降板23上下运动的升降气缸22，所述升降气缸22安装于取料滑座20上，所述升降气缸22的活动接头与升降板23连接，所述升降板23下方设有用于安装吸盘25的吸料板24，所述吸料板24与升降板23固定连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。