一种抓取吸附机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种抓取吸附机构。

背景技术：

现有的物料在抓取过程中需要延伸以及精确的抓取，而现有的设备很难做到精确抓取，因此其缺陷是自动化程度差，降低了劳动效率，以及在实际的运用中造成很多不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高且能够精确抓取的一种抓取吸附机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种抓取吸附机构，具有支架，所述支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过驱动皮带与从动轮连接，所述从动轮连接在机械手的夹爪上，所述从动轮的中轴上连接有传动气缸，所述传动气缸与所述夹爪传动连接，用于将夹爪伸出。

更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述传动气缸的前端连接有位置传感器，所述位置传感器用于感应夹爪的位置。

更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述机械手上设有真空吸附盘，所真空吸附盘的后端连接有真空发生器。

更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述驱动电机采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100n。

更优化的方案是所述的一种抓取吸附机构，所述位置传感器通过信号与高精度位置编码器连接，所述高精度位置编码器固定在传动气缸的末端。

本实用新型的优点：本实用新型的技术方案具有高扭矩的优点，采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100n；高精度，采用高精度位置编码器控制与高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；高速度，采用大功率伺服电机，易于快速作业；高吸附力，采用大功率真空发生器，易于吸附产品作业。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式：

见图1所示，一种抓取吸附机构，具有支架1，所述支架1上设有驱动电机2，所述驱动电机2的输出轴连接主动轮3，所述主动轮3通过驱动皮带4与从动轮5连接，所述从动轮5连接在机械手的夹爪6上，所述从动轮5的中轴上连接有传动气缸7，所述传动气缸7与所述夹爪6传动连接，用于将夹爪6伸出。

所述传动气缸7的前端连接有位置传感器8，所述位置传感器8用于感应夹爪6的位置。

所述机械手上设有真空吸附盘9，所真空吸附盘9的后端连接有真空发生器10。

所述驱动电机2采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100n。

所述位置传感器8通过信号与高精度位置编码器11连接，所述高精度位置编码器11固定在传动气缸7的末端。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种抓取吸附机构，其特征在于：具有支架（1），所述支架（1）上设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴连接主动轮（3），所述主动轮（3）通过驱动皮带（4）与从动轮（5）连接，所述从动轮（5）连接在机械手的夹爪（6）上，所述从动轮（5）的中轴上连接有传动气缸（7），所述传动气缸（7）与所述夹爪（6）传动连接，用于将夹爪（6）伸出。

2.根据权利要求1所述的一种抓取吸附机构，其特征在于：所述传动气缸（7）的前端连接有位置传感器（8），所述位置传感器（8）用于感应夹爪（6）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种抓取吸附机构，其特征在于：所述机械手上设有真空吸附盘（9），所真空吸附盘（9）的后端连接有真空发生器（10）。

4.根据权利要求3所述的一种抓取吸附机构，其特征在于：所述驱动电机（2）采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100n。

5.根据权利要求4所述的一种抓取吸附机构，其特征在于：所述位置传感器（8）通过信号与高精度位置编码器（11）连接，所述高精度位置编码器（11）固定在传动气缸（7）的末端。

技术总结
本实用新型公开了一种抓取吸附机构，具有支架，所述支架上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过驱动皮带与从动轮连接，所述从动轮连接在机械手的夹爪上，所述从动轮的中轴上连接有传动气缸，所述传动气缸与所述夹爪传动连接，用于将夹爪伸出，本实用新型的技术方案具有高扭矩的优点，采用大功率伺服电机为动力源，扭力大100N；高精度，采用高精度位置编码器控制和高精度位置传感器，实时位置调整，易于实现高精度定位；高速度，采用大功率伺服电机，易于快速作业；高吸附力，采用大功率真空发生器，易于吸附产品作业。

技术研发人员：王海
受保护的技术使用者：苏州鼎祥辉自动控制有限公司
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.07.31