一种公路养护智能交通疏导机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种公路养护智能交通疏导机器人。

背景技术：

机器人在交通工程中提供疏导车流，配合养护作业的服务，使得公路上车辆的流畅通行得以保障。

然而对于地点位于平面交叉、桥隧进出口等交通流复杂地段，单向、单一摇旗动作的传统机器人已经不能满足疏导车流的作用，传统的机器人的效率降低，无法同时处理多条线路上的交通指导，导致车辆信息的处理不够及时，出现了交通拥堵的情况，因此，本实用新型提出一种公路养护智能交通疏导机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种公路养护智能交通疏导机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种公路养护智能交通疏导机器人，包括主控芯片、手机客户端和互联网终端，还包括图像信息采集模块、测速雷达模块、网络单元模块、电源模块、机器人显示及广播模块、卫星定位模块、传感器模块和机械手臂模块；所述主控芯片和手机客户端通讯连接，手机客户端与互联网终端通讯连接，主控芯片分别与图像信息采集模块、测速雷达模块、网络单元模块、机器人显示及广播模块、卫星定位模块、传感器模块和机械手臂模块通讯连接，主控芯片与电源模块电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人显示及广播模块设置有发出红、黄、绿三色信号灯；机器人显示及广播模块设置有信息屏及扬声器。所述卫星定位模块采用北斗导航定位模块。所述电源模块为山特ups电源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述图像信息采集模块包括第一高分辨率摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：图像信息采集模块包括第一高分辨率摄像头、第二高分辨率摄像头、第三高分辨率摄像头和第四高分辨率摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：智能交通疏导机器人搭载广角、高分辨率摄像头，实时拍摄各方向车辆信息，结合测速模块所测车辆时速信息，内置人工智能芯片可以对交通状况作出分析、预测，主动、超前通过各种手势动作、警示灯、语音、文字等方式疏导交通。同时内置网络模块可将路况信息实时传递给交通信息控制中心，以提醒附件车辆绕行。多种交通疏导方式可以使车辆高效、安全的避让养护作业区，同时尽量降低交通延误。智能交通疏导机器人集众多交通安全设施于一体，可以节省大量交通安全设施，同时为养护作业、车辆通行提供空间。

附图说明

图1为公路养护智能交通疏导机器人的连接示意图。

图2为公路养护智能交通疏导机器人的结构示意图。

图3为公路养护智能交通疏导机器人中图像信息采集系统的示意图。

图中：1-主控芯片、2-手机客户端、3-互联网终端、4-图像信息采集模块、401-第一高分辨率摄像头、402-第二高分辨率摄像头、403-第三高分辨率摄像头、404-第四高分辨率摄像头、5-测速雷达模块、6-网络单元模块、7-电源模块、8-机器人显示及广播模块、801-信号灯、802-信息屏、803-扬声器、9-卫星定位模块、10-传感器模块、11-机械手臂模块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种公路养护智能交通疏导机器人，包括主控芯片1、手机客户端2和互联网终端3，还包括图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、电源模块7、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11；所述主控芯片1和手机客户端2通讯连接，手机客户端2与互联网终端3通讯连接，主控芯片1分别与图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11通讯连接，主控芯片1与电源模块7电性连接；

通过将公路养护智能交通疏导机器人还设置有的机器人还设置有图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、电源模块7、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11，主控芯片3分别与图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11通讯连接，主控芯片3与电源模块7电性连接；主控芯片1基于大数据原理，分析交通实时路况，超前预测交通状况，对各功能单元发出指令实现交通疏导目的，将所述主控芯片1和手机客户端2通讯连接，手机客户端2与互联网终端3通讯连接；图像信息采集模块4将交通路线上的车辆信息进行采集，测速雷达模块5对路线上的车辆行驶速度进行检测，网络单元模块6与外界网络进行通讯连接，电源模块7对图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、电源模块7、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11进行供电。机器人显示及广播模块8可显示及广播主控芯片判断出的现场及前方交通状况，也可显示或广播控制中心或手机客户端发出的信息，也可显示当前气候状况、测速雷达模块5测得的车辆实时速度等；卫星定位模块9对公路养护智能交通疏导机器人进行定位，当公路养护智能交通疏导机器人出现故障时，可以通过卫星定位模块9进行定位，并派出相关的人员到达现场进行维修处理；传感器模块10包括雨量传感器、风速传感器和温湿度传感器，检测出大气中的温湿度，进行天气预报及预警；机械手臂模块11根据现场的交通状况对现场路段的车辆做出手臂指示；主控芯片1可通过网络单元模块6将当前数据向手机客户端2进行回传，也可向交通控制中心进行回传，用于作出决策。

所述机器人显示及广播模块8设置有发出红、黄、绿三色信号灯801；机器人显示及广播模块8设置有提供信息屏802，通过将机器人显示及广播模块8设置有发出红、黄、绿三色信号灯801；机器人显示及广播模块8设置有信息屏802，对实时信息进行显示；机器人显示及广播模块8设置有扬声器803，对实时信息进行语音播报。

所述卫星定位模块9的具体结构不加以限制，本实施例中，卫星定位模块9采用北斗导航定位模块，通过将卫星定位模块9采用北斗导航定位模块，使得对公路养护智能交通疏导机器人进行定位，出现紧急情况时，派出相关的人员到达现场进行维修处理。

所述电源模块7的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的电源模块7为山特ups电源。

所述机器人外装饰不加以限制，本实施例中使用led灯带予亮化警示，亦可贴反光不干胶。

所述图像信息采集模块4包括第一高分辨率摄像头401，通过将图像信息采集模块4设置包括第一高分辨率摄像头401，对交通路线上的车辆信息进行采集和拍照。

实施例2

为了使得公路养护智能交通疏导机器人的效率得到提高，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，图像信息采集模块4包括第一高分辨率摄像头401、第二高分辨率摄像头402、第三高分辨率摄像头403和第四高分辨率摄像头404，通过将图像信息采集模块4设置为包括第一高分辨率摄像头401、第二高分辨率摄像头402、第三高分辨率摄像头403和第四高分辨率摄像头404，使得图像信息采集模块4的容错率得到提升，当其中的一个摄像头损坏的情况下，剩余的摄像头继续工作。

本实用新型的工作原理是：通过将公路养护智能交通疏导机器人还设置有的机器人还设置有图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、电源模块7、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11，主控芯片3分别与图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、电源模块7、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11通讯连接；主控芯片1基于大数据原理，分析交通实时路况，超前预测交通状况，对各功能单元发出指令实现交通疏导目的，将所述主控芯片1和手机客户端2通讯连接，手机客户端2与互联网终端3通讯连接；图像信息采集模块4将交通路线上的车辆信息进行采集，测速雷达模块5对路线上的车辆行驶速度进行检测，网络单元模块6与外界网络进行通讯连接，电源模块7对图像信息采集模块4、测速雷达模块5、网络单元模块6、电源模块7、机器人显示及广播模块8、卫星定位模块9、传感器模块10和机械手臂模块11进行供电。机器人显示及广播模块8可显示及广播主控芯片判断出的现场及前方交通状况，也可显示或广播控制中心或手机客户端发出的信息，也可显示当前气候状况、测速雷达模块5测得的车辆实时速度等；卫星定位模块9对公路养护智能交通疏导机器人进行定位，当公路养护智能交通疏导机器人出现故障时，可以通过卫星定位模块9进行定位，并派出相关的人员到达现场进行维修处理；传感器模块10包括雨量传感器、风速传感器和温湿度传感器，检测出大气中的温湿度，进行天气预报及预警；机械手臂模块11根据现场的交通状况对现场路段的车辆做出手臂指示；主控芯片1可通过网络单元模块6将当前数据向手机客户端2进行回传，也可向交通控制中心进行回传，用于作出决策。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。