一种系统控制的机器人反应组件的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种系统控制的机器人反应组件。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其在进行各种运作时，都需要控制系统来作出指令，即经过控制模块以及反向组件来对机器人提供一个充沛的动力。

市场上的装置体由于未安装有较好的灵活式组接结构，继而导致主体无法很好的来与机器人本体之间进行组接，同时其内部的空间也未进行充分的利用，使得其内部的润滑以及降温效果均存在着不够理想的问题，为此，我们提出一种系统控制的机器人反应组件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种系统控制的机器人反应组件，以解决上述背景技术中提出的装置体由于未安装有较好的灵活式组接结构，继而导致主体无法很好的来与机器人本体之间进行组接，同时其内部的空间也未进行充分的利用，使得其内部的润滑以及降温效果均存在着不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种系统控制的机器人反应组件，包括机体和悬控机构，所述机体的中部开设有机室，且机室的侧端安装有侧装机构，所述悬控机构安装于机体的底端，所述机体的左右两端上下端部内均开设有液室，且机体的左右两端外壁固定有机箱，所述机箱的中部开设有凹口，且机箱的中部内安装有传动齿轮，所述传动齿轮的端部安置有传动杆。

优选的，所述侧装机构包括侧板条、插条和固定孔，所述侧板条的上下两端均安置有插条，且插条的内部穿设有固定孔。

优选的，所述插条为“x”状，且插条与侧板条之间为焊接连接，而且固定孔关于侧板条的x轴线方向呈等距离分布。

优选的，所述悬控机构包括中心控座、内滑槽、中心传动杆、转座和控制座头，且中心控座的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内端安置有中心传动杆，且中心传动杆的前端固定有转座，所述中心传动杆的顶端安置有控制座头。

优选的，所述内滑槽关于中心控座的中心对称，且内滑槽与中心传动杆之间为活动连接，而且中心传动杆的底端为三角形状。

优选的，所述中心传动杆的顶端为圆柱状，且其外壁为螺纹状，而且中心传动杆的顶端与转座的中部之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该系统控制的机器人反应组件通过侧板条与插条之间相互焊接，即可来对插条进行很好的固定使用，十分的便捷，同时可经过插条内的固定孔的使用，来将外设经过定位螺丝安装进插条内，即可方便来交叉安装机器人的控制芯片和电源，以及传动电路等，十分的便捷，方便很好的进行操控使用，具有很好的联动组接的效果；

2、该系统控制的机器人反应组件通过内滑槽、中心传动杆之间的滑动，即可来调节中心控座内的中心传动杆的滑动位置，进而来进行很好的操控使用，同时可通过中心传动杆的三角形状结构，即可使得中心传动杆得以在内滑槽被限定，即无法进行旋转，方便控制座头随之被限定，从而让控制座头的使用更加的稳定；

3、该系统控制的机器人反应组件通过顶端为圆柱状中心传动杆，即可来与转座相衔接，进而可依据转座旋转，来螺纹传动中心传动杆，使得中心传动杆顶动控制座头进行位移，进而来起到对控制座头进行灵活的操控使用的效果，十分的便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型插条正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、机室；3、侧装机构；4、侧板条；5、插条；6、固定孔；7、悬控机构；8、中心控座；9、内滑槽；10、中心传动杆；11、转座；12、控制座头；13、液室；14、机箱；15、凹口；16、传动齿轮；17、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种系统控制的机器人反应组件，包括机体1、机室2、侧装机构3、侧板条4、插条5、固定孔6、悬控机构7、中心控座8、内滑槽9、中心传动杆10、转座11、控制座头12、液室13、机箱14、凹口15、传动齿轮16和传动杆17，机体1的中部开设有机室2，且机室2的侧端安装有侧装机构3，悬控机构7安装于机体1的底端，机体1的左右两端上下端部内均开设有液室13，且机体1的左右两端外壁固定有机箱14，机箱14的中部开设有凹口15，且机箱14的中部内安装有传动齿轮16，传动齿轮16的端部安置有传动杆17；

侧装机构3包括侧板条4、插条5和固定孔6，侧板条4的上下两端均安置有插条5，且插条5的内部穿设有固定孔6，插条5为“x”状，且插条5与侧板条4之间为焊接连接，而且固定孔6关于侧板条4的x轴线方向呈等距离分布，通过侧板条4与插条5之间相互焊接，即可来对插条5进行很好的固定使用，十分的便捷，同时可经过插条5内的固定孔6的使用，来将外设经过定位螺丝安装进插条5内，即可方便来交叉安装机器人的控制芯片和电源，以及传动电路等，十分的便捷，方便很好的进行操控使用，具有很好的联动组接的效果；

悬控机构7包括中心控座8、内滑槽9、中心传动杆10、转座11和控制座头12，且中心控座8的内部开设有内滑槽9，内滑槽9的内端安置有中心传动杆10，且中心传动杆10的前端固定有转座11，中心传动杆10的顶端安置有控制座头12，内滑槽9关于中心控座8的中心对称，且内滑槽9与中心传动杆10之间为活动连接，而且中心传动杆10的底端为三角形状，通过内滑槽9、中心传动杆10之间的滑动，即可来调节中心控座8内的中心传动杆10的滑动位置，进而来进行很好的操控使用，同时可通过中心传动杆10的三角形状结构，即可使得中心传动杆10得以在内滑槽9被限定，即无法进行旋转，方便控制座头12随之被限定，从而让控制座头12的使用更加的稳定；

中心传动杆10的顶端为圆柱状，且其外壁为螺纹状，而且中心传动杆10的顶端与转座11的中部之间为螺纹连接，通过顶端为圆柱状中心传动杆10，即可来与转座11相衔接，进而可依据转座11旋转，来螺纹传动中心传动杆10，使得中心传动杆10顶动控制座头12进行位移，进而来起到对控制座头12进行灵活的操控使用的效果，十分的便捷，同时也方便来改变控制座头12的定位节点位置，方便将装置体通过控制座头12来灵活的安装在机器人的端部，十分的便捷，同时可经过四个，关于装置体中心呈两两对称的液室13，即可来进行润滑降温一体式操作，即经过其顶端的液室13端口的进料口来添加润滑油，油经过液室13漏入齿轮传动部位，润滑后，在经过齿轮传动部分的腔体内孔流入装置体底端的液室13内，进而来完成润滑油的循环操作，其底端的液室13内的出液口，即可来对润滑油进行回收，同时可利用液室13来对装置体的内部进行油体降温操作，十分的巧妙。

工作原理：对于这类的系统控制的机器人反应组件，首先通过侧板条4与插条5之间相互焊接，即可来对插条5进行很好的固定使用，十分的便捷，同时可经过插条5内的固定孔6的使用，来将外设经过定位螺丝安装进插条5内，即可方便来交叉安装机器人的控制芯片和电源，以及传动电路等，十分的便捷，方便很好的进行操控使用，具有很好的联动组接的效果，通过内滑槽9、中心传动杆10之间的滑动，即可来调节中心控座8内的中心传动杆10的滑动位置，进而来进行很好的操控使用，同时可通过中心传动杆10的三角形状结构，即可使得中心传动杆10得以在内滑槽9被限定，即无法进行旋转，方便控制座头12随之被限定，从而让控制座头12的使用更加的稳定，通过顶端为圆柱状中心传动杆10，即可来与转座11相衔接，进而可依据转座11旋转，来螺纹传动中心传动杆10，使得中心传动杆10顶动控制座头12进行位移，进而来起到对控制座头12进行灵活的操控使用的效果，十分的便捷，同时也方便来改变控制座头12的定位节点位置，方便将装置体通过控制座头12来灵活的安装在机器人的端部，十分的便捷，同时可经过四个，关于装置体中心呈两两对称的液室13，即可来进行润滑降温一体式操作，即经过其顶端的液室13端口的进料口来添加润滑油，油经过液室13漏入齿轮传动部位，润滑后，在经过齿轮传动部分的腔体内孔流入装置体底端的液室13内，进而来完成润滑油的循环操作，其底端的液室13内的出液口，即可来对润滑油进行回收，同时可利用液室13来对装置体的内部进行油体降温操作，十分的巧妙，就这样完成整个系统控制的机器人反应组件的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。