用于货车车厢的厢门锁定装置的制作方法

本发明涉及了一种用于货车车厢的厢门锁定装置。

背景技术：

厢式货车是物流运输的一种重要工具，目前的厢式货车的厢门锁定方式，多采用在厢门上设置可绕轴心旋转的锁杆，锁杆上设置可上下旋转的扳手，扳手和厢门上对应设置有锁孔，锁杆旋转到一定角度后，锁杆两端与车厢上的限位结构配合使得厢门无法打开，此时扳手上的锁孔与厢门上的锁孔对齐，采用挂锁穿设在锁孔内，即可锁定扳手与厢门，使得锁杆无法旋转，也即无法打开厢门。

目前，存在运输人员私自打开挂锁，非法获取所运输的物资或替换所运输的物资的现象，普通挂锁无法保证运输货物的安全。目前，有些采用电子挂锁的方式，通过监控电子挂锁的锁定状态来监测货物运输情况。但是电子挂锁仍然存在一些缺陷，如厢式货车从存货地开出后，需要先到a目的地卸货，再到b目的地卸货，当在a目的地卸货后，可能出现仅锁定电子挂锁但是未锁定厢门的情况，也即未将电子挂锁穿销在锁孔内就锁定挂锁。无法起到有效的监控作用和货物安全保障。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所存在的问题，本发明提出了一种用于货车车厢的厢门锁定装置。

一种用于货车车厢的厢门锁定装置，包括旋转设置在厢门上的锁杆，还包括锁舌和锁主体，所述锁主体内设置有主控单元、通信单元、电动插销和锁舌检测单元，所述主控单元通过所述通信单元通信连接用户控制端，所述主控单元还分别电性连接所述电动插销和所述锁舌检测单元；所述锁舌的一端设置在所述锁杆上，所述锁主体上对应所述锁舌设置有锁槽，所述锁槽上和所述锁舌的另一端分别对应所述电动插销开设有销孔；所述锁舌上对应所述锁舌检测单元设置有可识别模块。

基于上述，所述锁主体内还设置有防拆检测单元，所述防拆检测单元电性连接所述主控单元。

基于上述，还包括厢门检测单元，厢门检测单元电性连接所述主控单元；厢门检测单元设置在一个厢门上，另一个厢门上对应设置有厢门识别单元。

基于上述，所述锁舌检测单元包括锁舌检测电路和锁舌检测磁传感器，所述可识别模块为多个不同极性按一定规则排列的磁铁，所述锁舌检测磁传感器对应磁铁设置在锁主体内；所述锁舌检测电路包括电阻r3、电阻r7和电阻r10，所述电阻r3的一端连接电源+3v3，所述电阻r3的另一端连接主控单元并通过端子p10的管脚4连接一个锁舌检测磁传感器，所述电阻r7的一端连接电源+3v3，所述电阻r7的另一端连接主控单元并通过端子p10的管脚3连接一个锁舌检测磁传感器，所述电阻r10的一端连接电源+3v3，所述电阻r10的另一端连接主控单元并通过端子p10的管脚2连接一个锁舌检测磁传感器。

基于上述，防拆检测单元为防拆检测电路，包括电阻r29、电阻r43、光敏电阻r44和mos管q1，所述mos管q1的栅极通过光敏电阻r44连接电源+5v并通过电阻r43接地，所述mos管q1的源极接地，所述mos管q1的漏极通过电阻r29连接电源+3v3，所述mos管q1的漏极还连接所述主控单元。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过锁舌和锁主体的相互配合，在检测到锁舌完全进入锁槽后，再进行锁定，有效防止作弊情况的发生，提高了使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意框图。

图3是本发明锁舌检测单元的电路结构示意图。

图4是本发明防拆检测单元的电路结构示意图。

图5是本发明主控单元的电路结构示意图。

图6是本发明485通信的电路结构示意图。

图7是本发明cad通信的电路结构示意图。

图8是本发明电源电路的电路结构示意图。

图中：1.锁主体；2.锁舌；3.锁杆；4.锁槽；5.销孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种用于货车车厢的厢门锁定装置，包括旋转设置在厢门上的锁杆，还包括锁舌和锁主体，所述锁主体内设置有主控单元、通信单元、电动插销和锁舌检测单元，所述主控单元通过所述通信单元通信连接用户控制端，所述主控单元还分别电性连接所述电动插销和所述锁舌检测单元；所述锁舌的一端设置在所述锁杆上，所述锁主体上对应所述锁舌设置有锁槽，所述锁槽上和所述锁舌的另一端分别对应所述电动插销开设有销孔；所述锁舌上对应所述锁舌检测单元设置有可识别模块。

需要上锁时，旋转锁杆以带动锁舌旋入锁槽内，锁舌检测单元检测到锁舌上的可识别模块后，主控单元控制电动插销销入锁槽和锁舌上的锁孔内，完成锁定，并将锁定信息通过通信单元发送至用户控制端。开锁时，用户控制端通过通信单元向主控单元发送开锁指令后，主控单元控制电动插销的销轴收缩入锁主体内，销轴与锁孔分离，此时即可将锁舌旋出锁槽后打开厢门。由于锁主体固定在厢门上，通过对锁舌位置的检测，即可有效避免锁主体空锁的情况。

具体的，所述锁舌检测单元包括锁舌检测电路和锁舌检测磁传感器，所述可识别模块为多个不同极性按一定规则排列的磁铁，所述锁舌检测磁传感器对应磁铁设置在锁主体内；所述锁舌检测电路包括电阻r3、电阻r7和电阻r10，所述电阻r3的一端连接电源+3v3，所述电阻r3的另一端连接主控单元并通过端子p10的管脚4连接一个锁舌检测磁传感器，所述电阻r7的一端连接电源+3v3，所述电阻r7的另一端连接主控单元并通过端子p10的管脚3连接一个锁舌检测磁传感器，所述电阻r10的一端连接电源+3v3，所述电阻r10的另一端连接主控单元并通过端子p10的管脚2连接一个锁舌检测磁传感器。可识别模块为多个磁铁，本实施例中以三个磁铁为例进行说明，三个不同极性的磁铁按一定规则排列，如nns或nsn等。每个磁铁对应设置一个锁舌检测磁传感器，锁舌未旋入锁槽内时，也即磁铁未靠近锁舌检测磁传感器时，或者靠近锁舌检测磁传感器的磁铁极性错误时，锁舌检测磁传感器无检测信号，此时主控单元通过电阻r3、电阻r7或电阻r10连通电源，也即接收高电平信号；锁舌旋入锁槽内时，也即磁铁靠近锁舌检测磁传感器且磁铁极性都正确时，锁舌检测磁传感器有检测信号而导通，此时主控单元通过锁舌检测磁传感器接地，也即接收低电平信号。主控单元只有检测到三路信号都为低电平时,才视为锁舌正确放入，锁舌正确放入锁槽后，主控单元控制电动插销主动锁定。

本实施例中，所述主控单元为单片机，型号为stm32f103c8，端口p5为程序下载口。用户控制端为车载的控制端，通信单元为485通信或can通信，锁门、开门信息在主控单元存储，便于查询。在其他实施例中，还包括无线通信单元，将开锁、关锁信息通过无线通信单元发送至雇主端，实际使用时，还配合gps等用于检测车辆位置的检测装置，若锁主体未锁定而车辆移动，则记录信息并上传报警。电源电路用于提供工作电压。

优选地，所述锁主体内还设置有防拆检测单元，所述防拆检测单元电性连接所述主控单元。本实施例中，防拆检测单元为防拆检测电路，包括电阻r29、电阻r43、光敏电阻r44和mos管q1，所述mos管q1的栅极通过光敏电阻r44连接电源+5v并通过电阻r43接地，所述mos管q1的源极接地，所述mos管q1的漏极通过电阻r29连接电源+3v3，所述mos管q1的漏极还连接所述主控单元。锁主体为一个封闭的壳体，也即壳体内的光线强度在一定的范围内。此时，光敏电阻r44阻值较大，电阻r43上的分压较小，mos管q1无法导通，主控单元通过电阻r29连接电源，也即接收高电平信号。若发生强制拆除锁主体外壳后，光敏电阻r44接收较多光线，电阻值变小，电阻r43上的分压增大，mos管q11导通，主控单元的检测口gdjc通过mos管q1接地，也即接收低电平。主控单元接收低电平后，说明壳体被拆，此时主控单元通过通信单元通知用户控制端，通过电平信号的变化，即可及时发现强拆情况，以方便及时处理。

优选地，用于货车车厢的厢门锁定装置还包括厢门检测单元，厢门检测单元电性连接所述主控单元；厢门检测单元设置在一个厢门上，另一个厢门上对应设置有厢门识别单元。厢门关闭状态下，两个厢门分别有一侧相互贴近，在一个厢门的一侧上设置厢门检测单元，在另一个厢门的对应一侧上设置厢门识别单元，通过厢门检测单元和厢门识别单元的相互检测识别配合，有效检测厢门关闭情况。配合锁舌识别检测，主控单元在识别到厢门关闭且锁舌放入锁槽后，即主动控制电动插销锁定锁舌，从而可有效避免未关门而锁定锁具的情况。本实施例中，厢门检测单元也包括检测电路和检测磁传感器，厢门识别单元也为按一定规则排列的磁铁阵列，其具体工作原理可参考上述的锁舌检测单元及可识别模块。在其他实施例中，厢门检测和识别还可采用红外对射模块或ic芯片无接触识别模块，来实现对关门的识别，原理相同。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。