一种海绵前后夹持装置的制作方法

本发明涉及海绵加工机械领域，具体涉及一种海绵前后夹持装置。

背景技术：

以往海绵在切割过程中，海绵切割装置采用压辊机构或侧夹机构对海绵切割时进行辅助夹持，便于海绵切割，但是一些细条状海绵、小块状海绵的切割时，压辊机构或侧夹机构对海绵辅助夹持效果不好，容易倾倒，切割时还不能太快，否则会导致切割效率以及精度下降。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种海绵前后夹持装置，设计巧妙，结构合理，针对细条状海绵、小块状海绵的切割时，切割精度高，提高切割效率。

本发明的技术方案：

一种海绵前后夹持装置，它包括前夹持机构和后夹持机构，前夹持机构和后夹持机构对称安装在海绵切割装置的输送平台上。

前夹持机构或后夹持机构包括夹板、侧板、滑动机构、升降机构。

夹板两侧分别通过升降机构对应可升降安装每侧的侧板上，每侧的侧板下端都通过滑动机构水平滑动安装在输送平台的对应侧边框上面。

所述升降机构包括气缸、升降板、第一滑轨、第一滑块、皮带，第一滑轨安装在侧板内侧，第一滑块安装在升降板外侧，第一滑块滑动安装在第一滑轨上面，气缸下端固定在滑动机构的滑板上面，气缸上端固定连接在升降板的一侧，升降板的上端和下端的中间分别开有方形槽口且方形槽口内都安装有转轮，皮带绕在上下两个转轮的外侧，位于升降板外侧的皮带靠近上端位置固定连接在侧板的内侧上端中间位置，位于升降板内侧的皮带靠近下端通过连接板连接在夹板的一侧中间偏下位置且连接板与夹板是旋转连接；升降板的内侧在皮带一侧安装有第二滑轨，连接板前端固定连接皮带，连接板后端内侧旋转连接夹板且后端外侧安装有第二滑块，第二滑块卡在第二滑轨上滑动配合；升降板上端一侧旋转连接夹板上端。

所述夹板是上下可折叠式夹板，它包括上夹板和下夹板，上夹板下端两侧与下夹板上端两侧旋转连接。

所述夹板的外侧后面还设计有折叠先导机构，折叠先导机构包括先导气缸、内连接片、外连接片，先导气缸下端旋转安装在下夹板外侧下端，先导气缸上端通过外连接片旋转连接下夹板的外侧上端且先导气缸上端还通过内连接片旋转连接在上夹板的外侧靠近下端的位置。

所述滑动机构包括框架、滑板、第三滑轨、第三滑块、皮带、电机，输送平台的两侧边框上面分别安装框架，框架两端分别安装有带轮，皮带绕在两个带轮外侧，第三滑轨安装在框架上面且位于上方的皮带内侧，滑板下端安装有第三滑块，第三滑块卡在第三滑轨上面滑动配合，第三滑块一侧的滑板下面通过连接板固定连接在上方的皮带上面，两侧的框架下端分别通过支座安装有驱动轮，两侧的驱动轮之间通过联动轴连接，其中任一侧的支座上安装有电机，电机前端通过齿轮驱动连接联动轴，皮带下端从驱动轮外侧绕过；两侧的侧板对应安装在滑板上面。

所述折叠先导机构设计安装有两组，两组分别安装在夹板的外侧靠近两侧端的位置。

本发明的优点是设计巧妙，结构合理，针对细条状海绵、小块状海绵的切割时，采用切割精度高，提高切割效率。夹持状态中，前夹持机构和后夹持机构的夹板相互配合，前后夹持海绵，辅助海绵切割装置对海绵进行切割，前夹持机构和后夹持机构的夹板在滑动机构作用下可以前后移动。

附图说明

图1是本发明的示意图一。

图2是本发明的示意图二。

图3是本发明的前夹持机构或后夹持机构的示意图一。

图4是图3中右侧局部放大的示意图。

图5是图3中左侧局部放大的示意图。

图6是图5中局部俯视示意图。

图7是本发明的前夹持机构或后夹持机构的示意图二。

具体实施方式

参照附图1-7，一种海绵前后夹持装置，它包括前夹持机构2和后夹持机构3，前夹持机构和后夹持机构对称安装在海绵切割装置的输送平台1上，前夹持机构或后夹持机构包括夹板4、侧板5、滑动机构6、升降机构7，夹板4两侧分别通过升降机构7对应可升降安装每侧的侧板5上，每侧的侧板5下端都通过滑动机构6水平滑动安装在输送平台1的对应侧边框11上面。

所述升降机构7包括气缸71、升降板72、第一滑轨73、第一滑块74、皮带75、转轮76、连接板77，第一滑轨73安装在侧板5内侧，第一滑块74安装在升降板72外侧，第一滑块74滑动安装在第一滑轨73上面，气缸71下端固定在滑动机构6的滑板62上面，气缸71上端固定连接在升降板72的一侧，升降板72的上端和下端的中间分别开有方形槽口且方形槽口内都安装有转轮76，皮带75绕在上下两个转轮76的外侧，位于升降板72外侧的皮带75靠近上端位置固定连接在侧板5的内侧上端中间位置，位于升降板72内侧的皮带75靠近下端通过连接板77连接在夹板4的一侧中间偏下位置且连接板77与夹板4是旋转连接；升降板72的内侧在皮带75一侧安装有第二滑轨78，连接板77前端固定连接皮带75，连接板77后端内侧旋转连接夹板4且后端外侧安装有第二滑块79，第二滑块79卡在第二滑轨78上滑动配合；升降板72上端一侧旋转连接夹板4上端。

所述夹板4是上下可折叠式夹板，它包括上夹板41和下夹板42，上夹板41下端两侧与下夹板42上端两侧旋转连接。

所述夹板4的外侧后面还设计有折叠先导机构8，折叠先导机构8包括先导气缸81、内连接片82、外连接片83，先导气缸81下端旋转安装在下夹板42外侧下端，先导气缸81上端通过外连接片83旋转连接下夹板42的外侧上端且先导气缸81上端还通过内连接片82旋转连接在上夹板41的外侧靠近下端的位置。

所述滑动机构6包括框架61、滑板62、第三滑轨63、第三滑块64、皮带65、电机66、带轮67、支座68、驱动轮69、联动轴601，输送平台1的两侧边框11上面分别安装框架61，框架61两端分别安装有带轮67，皮带65绕在两个带轮67外侧，第三滑轨63安装在框架61上面且位于上方的皮带65内侧，滑板62下端安装有第三滑块64，第三滑块64卡在第三滑轨63上面滑动配合，第三滑块64一侧的滑板62下面通过连接板60固定连接在上方的皮带65上面，两侧的框架61下端分别通过支座68安装有驱动轮69，两侧的驱动69之间通过联动轴601连接，其中任一侧的支座68上安装有电机66，电机66前端通过齿轮驱动连接联动轴601，皮带65下端从驱动轮69外侧绕过，皮带向下转向绕过驱动轮过程，可以设计导向轮，这是常规设计；两侧的侧板5对应安装在滑板62上面。电机驱动联动轴旋转，联动轴两侧的驱动轮带动皮带旋转，皮带上面固定连接的第三滑块在皮带作用下可以沿着第三滑轨前后移动，这样固定在滑块上的滑板也跟着一起前后移动，最后，安装在滑板上面的机构也一起移动，由于本发明设计联动轴，实现了左右驱动轮同步动作，这样左右滑板上对机构也实现通过前后移动。

所述折叠先导机构8设计安装有两组，两组分别安装在夹板4的外侧靠近两侧端的位置。

本发明使用时，首先是进料时，前夹持机构和后夹持机构的夹板在各自的滑动机构的控制下位于输送平台的前后两端位置。

进料侧的升降机构控制夹板上升，这样海绵毛坯在输送平台的作用下从夹板下面进料，进料完成后，升降机构控制夹板下降；两侧的夹板在两侧的滑动机构控制下，对海绵毛坯进行前后夹持，这样细条状海绵或者小块状海绵就不易倾倒，切割精度提高，切割完成后，两侧的夹板回到输送平台的前后两端。

出料侧的升降机构控制夹板上升，这样海绵毛坯在输送平台的作用下从夹板下面出料，出料完成后，升降机构控制夹板下降复位。

夹持状态中，前夹持机构和后夹持机构的夹板相互配合，前后夹持海绵，辅助海绵切割装置对海绵进行切割，前夹持机构和后夹持机构的夹板在滑动机构作用下可以与输送平台进行前后同步移动，保证切割的精度。

本发明中升降板在气缸的作用下，升降板通过第一滑轨和第一滑块在侧板内侧上下进行升降动作。

本发明中夹板是可折叠夹板，上下两个夹板在升降机构控制的上升的过程中，就能够进行折叠，这样可以减少夹板上升高度，上夹板的两侧上端旋转安装在升降板内侧上端，升降板在一侧气缸顶起时，升降板上端就带动上夹板上升，上夹板下端与下夹板旋转连接，下夹板的两侧下端分别旋转安装在第二滑块上面，第二滑块可以在升降板内侧的第二滑轨上面滑动，第二滑块还另一侧通过连接板连接靠近下夹板一侧的皮带下端，靠近侧板一侧的皮带上端固定连接在侧板的上端，升降板上升过程中，侧板则拉住皮带上端保持不动，随着升降板上升，皮带另一端则拉着第二滑块沿着第二滑轨上升，这样上夹板的上端和下夹板下端的距离会慢慢缩短，上夹板和下夹板会通过旋转连接处进行折叠；夹板由折叠变成展开状态，则升降板下端，皮带不作用下夹板下端，下夹板则在重力作用下沿着滑轨进行下降。

本发明中设计了折叠先导机构，是为了上下两个夹板进行折叠时有一个先导力，折叠时更加顺滑，不会卡住，先导气缸下拉过程中，给内连接片一个拉力，外连接片主要起到支撑引导作用，这样上夹板受力，会产生水平向内的力，再配合皮带上拉下夹板向上运行，上下夹板平稳折叠完成；夹板进行展开时，则先导气缸伸展，给内连接片一个顶力，外连接片再次起到支撑引导作用，这样上夹板受力与下夹板分开，下夹板在第二滑块和第二滑轨的引导下下降，直到上下夹板彻底展开，折叠先导机构除了在折叠和展开时起到先导作用，在折叠和展开后还起到自锁作用，配合升降板和皮带的结构形成双保险。