一种建筑用管道对接装置的制作方法

本发明涉及管道对接领域，特别涉及一种建筑用管道对接装置。

背景技术：

在很多施工领域中，建筑管道的对接工序及其复杂，而大型管道的对接操作更是费时费力，且对接施工时安全不能得到保障，为了解决这种问题，申请号cn201821854716.8公开了一种建筑用管道对接装置，但是该装置结构简单且不能对管道进行自动移动对接。

技术实现要素：

针对上述技术问题一种建筑用管道对接装置，包括升降装置、旋转装置、对接装置和放置平台。

所述的升降装置包括齿条。所述的旋转装置包括旋转传动仓、下侧从动轴。所述的对接装置包括连接板、对接传动仓、从动直齿轮。所述的放置平台包括从动齿条、平移齿条、异步电机固定板。

所述的齿条与升降传动仓形成滑动配合，所述的齿条与旋转传动仓进行固定连接，所述的下侧从动轴转动安装在旋转传动仓的内侧下方轴孔中，所述的连接板转动安装在下侧从动轴上，所述的对接传动仓固定安装在连接板的下表面，所述的从动直齿轮转动安装在从动蜗杆的一端，所述的从动齿条与对接传动仓形成滑动配合，所述的从动齿条与从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的平移齿条滑动安装在连接板上，所述的平移齿条与管道放置板形成滑动配合，所述的异步电机固定板固定安装在连接板上。

所述的升降装置还包括固定梁、升降传动仓、电机固定板、电机、主动斜齿轮、下从动轴、下侧上从动斜齿轮、下侧从动直齿轮、中间从动轴、中间从动直齿轮、上从动轴、上从动直齿轮、蜗杆、支撑板、涡轮从动轴、涡轮、从动斜齿轮、左从动轴、左从动斜齿轮和左从动直齿轮，所述的升降传动仓固定安装在固定梁的下表面，所述的电机固定板固定安装在升降传动仓上，所述的电机固定安装在电机固定板上，所述的主动斜齿轮转动安装在电机上，所述的下从动轴转动安装在升降传动仓的下侧轴孔中，所述的下侧上从动斜齿轮转动安装在下从动轴上，所述的下侧上从动斜齿轮与主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的下侧从动直齿轮转动安装在下从动轴上位于下侧上从动斜齿轮的下方，所述的中间从动轴转动安装在升降传动仓的中间轴孔中，所述的中间从动直齿轮转动安装在中间从动轴上，所述的上从动轴转动安装在升降传动仓的上侧轴孔中，所述的上从动直齿轮转动安装在上从动轴上，所述的上从动直齿轮与中间从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的蜗杆转动安装在升降传动仓上，所述的蜗杆与上从动轴进行固定连接，所述的支撑板固定安装在升降传动仓下侧上表面，所述的涡轮从动轴转动安装在支撑板上，所述的涡轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的涡轮与蜗杆形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮转动安装在涡轮从动轴上，所述的左从动轴转动安装在升降传动仓的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮转动安装在左从动轴上，所述的左从动斜齿轮与从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的左从动直齿轮转动安装在左从动轴上位于左从动斜齿轮的后侧。

所述的旋转装置还包括伺服电机固定板、伺服电机、右皮带轮、左皮带轮从动轴、左皮带轮、皮带、中间下从动直齿轮、右从动轴、右侧上从动直齿轮、右侧下从动斜齿轮、右侧下从动轴、左侧从动斜齿轮、右侧从动斜齿轮和下侧从动斜齿轮，所述的伺服电机固定板固定安装在旋转传动仓的内侧，所述的伺服电机固定安装在伺服电机固定板上，所述的右皮带轮转动安装在伺服电机上，所述的左皮带轮从动轴转动安装在旋转传动仓的左侧轴孔中，所述的左皮带轮转动安装在左皮带轮从动轴上，所述的中间下从动直齿轮转动安装在左皮带轮从动轴上位于左皮带轮的下方，所述的右从动轴转动安装在旋转传动仓的右侧轴孔中，所述的右侧上从动直齿轮转动安装在右从动轴上，所述的右侧上从动直齿轮与中间下从动直齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧下从动斜齿轮转动安装在右从动轴上位于右侧上从动直齿轮的下方，所述的右侧下从动轴转动安装在旋转传动仓的侧方轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮转动安装在右侧下从动轴上，所述的左侧从动斜齿轮与右侧下从动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮转动安装在右侧下从动轴上位于左侧从动斜齿轮的右侧，所述的下侧从动斜齿轮转动安装在下侧从动轴上，所述的下侧从动斜齿轮与右侧从动斜齿轮形成齿轮啮合。

所述的对接装置还包括步进电机固定板、步进电机、左主动斜齿轮、上侧从动轴、中间上从动斜齿轮、从动涡轮和从动蜗杆，所述的步进电机固定板固定安装在对接传动仓的内侧上表面，所述的步进电机固定安装在步进电机固定板上，所述的左主动斜齿轮转动安装在步进电机上，所述的上侧从动轴转动安装在对接传动仓上，所述的中间上从动斜齿轮转动安装在上侧从动轴上，所述的中间上从动斜齿轮与左主动斜齿轮形成齿轮啮合，所述的从动涡轮转动安装在上侧从动轴上位于中间上从动斜齿轮的下方，所述的从动蜗杆转动安装在对接传动仓上，所述的从动蜗杆与从动涡轮形成齿轮啮合。

所述的放置平台还包括连接块、吊装轴、弹簧、弹簧连接轴、管道放置板、异步电机和下从动直齿轮，所述的连接块固定安装在从动齿条的端部，所述的吊装轴与连接块进行固定连接，所述的连接块、吊装轴、弹簧、弹簧连接轴有两组分别安装在从动齿条的左右两侧，所述的管道放置板两侧轴孔分别穿过两个弹簧连接轴，所述的异步电机固定安装在异步电机固定板上，所述的下从动直齿轮转动安装在异步电机上，所述的下从动直齿轮与平移齿条形成齿轮啮合。

进一步的，所述的中间从动直齿轮与下侧从动直齿轮形成齿轮啮合。

进一步的，所述的皮带与左皮带轮和右皮带轮形成带传动配合。

进一步的，所述的弹簧与吊装轴和弹簧连接轴形成弹簧配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能适应各种规格，对色粒母进行分拣操作。（2）本发明能将不同规格的色粒母进行输送至储料箱，能提高效率。（3）本发明能将已满储料罐自动更换，可极大的节约成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明升降装置结构示意图。

图3为本发明升降装置内部装配结构示意图。

图4为本发明旋转装置内部结构示意图。

图5为本发明对接装置内部装配示意图。

图6为本发明对接装置结构示意图。

图7为本发明放置平台内部结构示意图。

附图标号：1-升降装置；2-旋转装置；3-对接装置；4-放置平台；101-固定梁；102-升降传动仓；103-电机固定板；104-电机；105-主动斜齿轮；106-下从动轴；107-下侧上从动斜齿轮；108-下侧从动直齿轮；109-中间从动轴；110-中间从动直齿轮；111-上从动轴；112-上从动直齿轮；113-蜗杆；114-支撑板；115-涡轮从动轴；116-涡轮；117-从动斜齿轮；118-左从动轴；119-左从动斜齿轮；120-左从动直齿轮；121-齿条；201-旋转传动仓；202-伺服电机固定板；203-伺服电机；204-右皮带轮；205-左皮带轮从动轴；206-左皮带轮；207-皮带；208-中间下从动直齿轮；209-右从动轴；210-右侧上从动直齿轮；211-右侧下从动斜齿轮；212-右侧下从动轴；213-左侧从动斜齿轮；214-右侧从动斜齿轮；215-下侧从动轴；216-下侧从动斜齿轮；301-连接板；302-对接传动仓；303-步进电机固定板；304-步进电机；305-左主动斜齿轮；306-上侧从动轴；307-中间上从动斜齿轮；308-从动涡轮；309-从动蜗杆；310-从动直齿轮；401-从动齿条；402-连接块；403-吊装轴；404-弹簧；405-弹簧连接轴；406-管道放置板；407-平移齿条；408-异步电机固定板；409-异步电机；410-下从动直齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种建筑用管道对接装置，包括升降装置1、旋转装置2、对接装置3和放置平台4。

升降装置1包括齿条121；旋转装置2包括旋转传动仓201、下侧从动轴215；对接装置3包括连接板301、对接传动仓302、从动直齿轮310；放置平台4包括从动齿条401、平移齿条407、异步电机固定板408。

齿条121与升降传动仓102形成滑动配合，齿条121与旋转传动仓201进行固定连接，下侧从动轴215转动安装在旋转传动仓201的内侧下方轴孔中，连接板301转动安装在下侧从动轴215上，对接传动仓302固定安装在连接板301的下表面，从动直齿轮310转动安装在从动蜗杆309的一端，从动齿条401与对接传动仓302形成滑动配合，从动齿条401与从动直齿轮310形成齿轮啮合，平移齿条407滑动安装在连接板301上，平移齿条407与管道放置板406形成滑动配合，异步电机固定板408固定安装在连接板301上。

升降装置1还包括固定梁101、升降传动仓102、电机固定板103、电机104、主动斜齿轮105、下从动轴106、下侧上从动斜齿轮107、下侧从动直齿轮108、中间从动轴109、中间从动直齿轮110、上从动轴111、上从动直齿轮112、蜗杆113、支撑板114、涡轮从动轴115、涡轮116、从动斜齿轮117、左从动轴118、左从动斜齿轮119和左从动直齿轮120，升降传动仓102固定安装在固定梁101的下表面，电机固定板103固定安装在升降传动仓102上，电机104固定安装在电机固定板103上，主动斜齿轮105转动安装在电机104上，下从动轴106转动安装在升降传动仓102的下侧轴孔中，下侧上从动斜齿轮107转动安装在下从动轴106上，下侧上从动斜齿轮107与主动斜齿轮105形成齿轮啮合，下侧从动直齿轮108转动安装在下从动轴106上位于下侧上从动斜齿轮107的下方，电机104为动力源，当电机104转动时带动下侧上从动斜齿轮107和与其同步连接的下侧从动直齿轮108同步转动，中间从动轴109转动安装在升降传动仓102的中间轴孔中，中间从动直齿轮110转动安装在中间从动轴109上，当下侧从动直齿轮108转动时带动中间从动直齿轮110旋转，上从动轴111转动安装在升降传动仓102的上侧轴孔中，上从动直齿轮112转动安装在上从动轴111上，上从动直齿轮112与中间从动直齿轮110形成齿轮啮合，蜗杆113转动安装在升降传动仓102上，蜗杆113与上从动轴111进行固定连接，当中间从动直齿轮110转动时带动上从动直齿轮112和与其连接的蜗杆113同步转动，支撑板114固定安装在升降传动仓102下侧上表面，涡轮从动轴115转动安装在支撑板114上，涡轮116转动安装在涡轮从动轴115上，涡轮116与蜗杆113形成齿轮啮合，从动斜齿轮117转动安装在涡轮从动轴115上，当蜗杆113转动时带动涡轮116和与其同步连接的从动斜齿轮117同步旋转，左从动轴118转动安装在升降传动仓102的左侧轴孔中，左从动斜齿轮119转动安装在左从动轴118上，左从动斜齿轮119与从动斜齿轮117形成齿轮啮合，左从动直齿轮120转动安装在左从动轴118上位于左从动斜齿轮119的后侧，当从动斜齿轮117旋转时带动左从动斜齿轮119和与其同步连接的左从动直齿轮120同步传动，当左从动直齿轮120转动时带动齿条121移动。

旋转装置2还包括伺服电机固定板202、伺服电机203、右皮带轮204、左皮带轮从动轴205、左皮带轮206、皮带207、中间下从动直齿轮208、右从动轴209、右侧上从动直齿轮210、右侧下从动斜齿轮211、右侧下从动轴212、左侧从动斜齿轮213、右侧从动斜齿轮214和下侧从动斜齿轮216，伺服电机固定板202固定安装在旋转传动仓201的内侧，伺服电机203固定安装在伺服电机固定板202上，右皮带轮204转动安装在伺服电机203上，伺服电机203为动力源，当伺服电机203转动时带动右皮带轮204旋转，左皮带轮从动轴205转动安装在旋转传动仓201的左侧轴孔中，左皮带轮206转动安装在左皮带轮从动轴205上，中间下从动直齿轮208转动安装在左皮带轮从动轴205上位于左皮带轮206的下方，当右皮带轮204旋转时通过皮带207带动左皮带轮206和与其同步连接的中间下从动直齿轮208同步转动，右从动轴209转动安装在旋转传动仓201的右侧轴孔中，右侧上从动直齿轮210转动安装在右从动轴209上，右侧上从动直齿轮210与中间下从动直齿轮208形成齿轮啮合，右侧下从动斜齿轮211转动安装在右从动轴209上位于右侧上从动直齿轮210的下方，当中间下从动直齿轮208转动时带动右侧上从动直齿轮210和与其同步连接的右侧下从动斜齿轮211同步转动，右侧下从动轴212转动安装在旋转传动仓201的侧方轴孔中，左侧从动斜齿轮213转动安装在右侧下从动轴212上，左侧从动斜齿轮213与右侧下从动斜齿轮211形成齿轮啮合，右侧从动斜齿轮214转动安装在右侧下从动轴212上位于左侧从动斜齿轮213的右侧，当右侧下从动斜齿轮211转动时带动左侧从动斜齿轮213和与其同步连接的右侧从动斜齿轮214同步转动，下侧从动斜齿轮216转动安装在下侧从动轴215上，下侧从动斜齿轮216与右侧从动斜齿轮214形成齿轮啮合。

对接装置3还包括步进电机固定板303、步进电机304、左主动斜齿轮305、上侧从动轴306、中间上从动斜齿轮307、从动涡轮308和从动蜗杆309，步进电机固定板303固定安装在对接传动仓302的内侧上表面，步进电机304固定安装在步进电机固定板303上，左主动斜齿轮305转动安装在步进电机304上，步进电机固定板304为动力源，当步进电机固定板304转动时带动左主动斜齿轮305传动，上侧从动轴306转动安装在对接传动仓302上，中间上从动斜齿轮307转动安装在上侧从动轴306上，中间上从动斜齿轮307与左主动斜齿轮305形成齿轮啮合，从动涡轮308转动安装在上侧从动轴306上位于中间上从动斜齿轮307的下方，当左主动斜齿轮305转动时带动中间上从动斜齿轮307和与其同步连接的从动涡轮308旋转，从动蜗杆309转动安装在对接传动仓302上，从动蜗杆309与从动涡轮308形成齿轮啮合，当从动涡轮308旋转时带动从动蜗杆309和与其同步连接的从动直齿轮310同步转动。

放置平台4还包括连接块402、吊装轴403、弹簧404、弹簧连接轴405、管道放置板406、异步电机409和下从动直齿轮410，连接块402固定安装在从动齿条401的端部，当从动直齿轮310转动时带动从动齿条401移动，吊装轴403与连接块402进行固定连接，连接块402、吊装轴403、弹簧404、弹簧连接轴405有两组分别安装在从动齿条401的左右两侧，管道放置板406两侧轴孔分别穿过两个弹簧连接轴405，异步电机409固定安装在异步电机固定板408上，下从动直齿轮410转动安装在异步电机409上，异步电机409为动力源，当异步电机409转动时带动下从动直齿轮410旋转，下从动直齿轮410与平移齿条407形成齿轮啮合，当下从动直齿轮410旋转时带动平移齿条407移动。

中间从动直齿轮110与下侧从动直齿轮108形成齿轮啮合。皮带207与左皮带轮206和右皮带轮204形成带传动配合。弹簧404与吊装轴403和弹簧连接轴405形成弹簧配合。