一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备。

背景技术：

机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题。目前机械手大量使用，例如在零件搬运领域，随之而来的机械手与零件之间的定位问题即为重要，若机械手不能稳定的把握零件的中心，在搬运过程中极易出现零件倾斜现象，严重时容易导致零件掉落；因此，我们提出了一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备。

技术实现要素：

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，包括设备主体，所述设备主体的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的内侧活动安装有驱动轴心，所述驱动轴心的外侧活动连接有转接螺杆的一端，所述转接螺杆的另一端固定安装有固定轴心，所述固定轴心的外侧固定安装有活动板，所述活动板的下方固定安装有夹持机构，所述夹持机构的内部固定安装有驱动泵，所述驱动泵的外侧活动连接有安装螺杆，所述安装螺杆的内侧活动安装有夹持轴心，所述夹持轴心的外侧活动连接有l型杆，所述l型杆的外侧活动安装有转动轴心，所述转动轴心的外侧活动安装有夹持杆，所述驱动轴心的下方活动安装有变向轴心，所述变向轴心的下方活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离变向轴心的一端固定连接有连接块。

优选的，所述连接块远离支撑杆的一端固定连接有磁吸机构。

优选的，所述磁吸机构的内部固定安装有支撑架。

优选的，所述磁吸机构的内部固定安装有电磁铁。

优选的，所述电磁铁的外侧活动连接有连接弹簧。

优选的，所述连接弹簧远离电磁铁的一端固定连接有承接弹簧杆。

优选的，所述设备主体的内部且位于底端放置有机械部件主体。

优选的，所述设备主体的内部固定安装有受力弹簧。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，具备以下有益效果：

1、该基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，通过启动驱动电机，驱动电机继而带动与之连接的驱动螺杆随之转动，随着驱动螺杆的转动，其上连接的驱动轴心继而同步转动，其外侧连接的两组转接螺杆随之同步转动，转接螺杆继而带动固定轴心运动，固定轴心随之拉伸活动板，活动板继而带动其下方连接的夹持机构运动，夹持机构继而整体折弯变化角度，便于调整夹持角度。

2、该基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，通过启动驱动泵，继而带动安装螺杆同步转动，安装螺杆继而带动夹持轴心转动，夹持轴心随即带动l型杆偏转，l型杆随即带动转动轴心以及夹持杆运动，两组夹持杆随即相互靠拢夹持，对其内侧的机械部件主体进行固定夹持。

3、该基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，通过驱动螺杆转动，同步带动其下方连接的变向轴心同步转动，变向轴心继而带动支撑杆同步下压，支撑杆随即带动连接块向下方压动，连接块随即带动磁吸机构向下方压动，磁吸机构的内部设置电磁铁继而对机械部件主体进行磁力吸附，保证夹持吸附的稳定性。

附图说明

图1为本发明设备主体连接结构示意图；

图2为本发明连接块连接结构示意图；

图3为本发明驱动螺杆连接结构示意图；

图4为本发明安装螺杆连接结构示意图；

图5为本发明磁吸机构连接结构示意图；

图6为本发明电磁铁连接结构示意图。

图中：1、设备主体；2、支撑弹簧；3、驱动电机；4、驱动螺杆；5、驱动轴心；6、转接螺杆；7、固定轴心；8、活动板；9、夹持机构；10、驱动泵；11、安装螺杆；12、夹持轴心；13、l型杆；14、转动轴心；15、夹持杆；16、变向轴心；17、支撑杆；18、连接块；19、磁吸机构；20、支撑架；21、电磁铁；22、支撑弹簧；23、承接弹簧杆；24、机械部件主体；25、受力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种基于磁吸原理的机械加工用夹持设备，包括设备主体1，设备主体1的内部固定安装有支撑弹簧2，支撑弹簧2的内侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3的外侧活动连接有驱动螺杆4，驱动螺杆4的内侧活动安装有驱动轴心5，驱动轴心5的外侧活动连接有转接螺杆6的一端，转接螺杆6的另一端固定安装有固定轴心7，固定轴心7的外侧固定安装有活动板8；通过启动驱动电机3，驱动电机3继而带动与之连接的驱动螺杆4随之转动，随着驱动螺杆4的转动，其上连接的驱动轴心5继而同步转动，其外侧连接的两组转接螺杆6随之同步转动，转接螺杆6继而带动固定轴心7运动，固定轴心7随之拉伸活动板8，活动板8继而带动其下方连接的夹持机构9运动，夹持机构9继而整体折弯变化角度，便于调整夹持角度。

活动板8的下方固定安装有夹持机构9，夹持机构9的内部固定安装有驱动泵10，驱动泵10的外侧活动连接有安装螺杆11，安装螺杆11的内侧活动安装有夹持轴心12，夹持轴心12的外侧活动连接有l型杆13，l型杆13的外侧活动安装有转动轴心14，转动轴心14的外侧活动安装有夹持杆15；通过启动驱动泵10，继而带动安装螺杆11同步转动，安装螺杆11继而带动夹持轴心12转动，夹持轴心12随即带动l型杆13偏转，l型杆13随即带动转动轴心14以及夹持杆15运动，两组夹持杆15随即相互靠拢夹持，对其内侧的机械部件主体24进行固定夹持。

驱动轴心5的下方活动安装有变向轴心16，变向轴心16的下方活动连接有支撑杆17，支撑杆17远离变向轴心16的一端固定连接有连接块18。

连接块18远离支撑杆17的一端固定连接有磁吸机构19，磁吸机构19的内部固定安装有支撑架20，磁吸机构19的内部固定安装有电磁铁21，电磁铁21的外侧活动连接有连接弹簧22，连接弹簧22远离电磁铁21的一端固定连接有承接弹簧杆23，设备主体1的内部且位于底端放置有机械部件主体24，设备主体1的内部固定安装有受力弹簧25；通过驱动螺杆4转动，同步带动其下方连接的变向轴心16同步转动，变向轴心16继而带动支撑杆17同步下压，支撑杆17随即带动连接块18向下方压动，连接块18随即带动磁吸机构19向下方压动，磁吸机构19的内部设置电磁铁21继而对机械部件主体24进行磁力吸附，保证夹持吸附的稳定性。

工作原理：在使用时，将机械部件主体24放置于设备主体1的内部底端，通过启动驱动电机3，驱动电机3继而带动与之连接的驱动螺杆4随之转动，随着驱动螺杆4的转动，其上连接的驱动轴心5继而同步转动，其外侧连接的两组转接螺杆6随之同步转动，转接螺杆6继而带动固定轴心7运动，固定轴心7随之拉伸活动板8，活动板8继而带动其下方连接的夹持机构9运动，夹持机构9继而整体折弯变化角度，便于调整夹持角度；同时，通过启动驱动泵10，继而带动安装螺杆11同步转动，安装螺杆11继而带动夹持轴心12转动，夹持轴心12随即带动l型杆13偏转，l型杆13随即带动转动轴心14以及夹持杆15运动，两组夹持杆15随即相互靠拢夹持，对其内侧的机械部件主体24进行固定夹持；同时，在上述驱动螺杆4转动时，同步带动其下方连接的变向轴心16同步转动，变向轴心16继而带动支撑杆17同步下压，支撑杆17随即带动连接块18向下方压动，连接块18随即带动磁吸机构19向下方压动，磁吸机构19的内部设置电磁铁21继而对机械部件主体24进行磁力吸附，保证夹持吸附的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。