一种工业加工固定机器人的制作方法

本实用新型涉及工业加工领域，特别涉及一种工业加工固定机器人。

背景技术：

工业是指采集原料，并把它们加工成产品的工作和过程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段。工业是第二产业的重要组成部分，分为轻工业和重工业两大类随着科技的迅速发展，越来越多的机器人被运用到工业生产中，机器人的出现，降低了工人的劳动量，且机器人任劳任怨，绝对的服从，实现了流水线工作的连贯性，有利于生产出更多的产品，提高工作的效率，但是，现有的工业加工固定机器人，结构复杂，且不能夹持不同规格的工件，严重影响生产的效率，降低市场利润，且工件在加工过程中，会产生大量的粉尘，由于粉尘中含有大量人体易吸入的微小颗粒，这些微小的颗粒容易对工人身体造成很大的危害，故此，我们提出了一种工业加工固定机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种工业加工固定机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种工业加工固定机器人，包括工作台，所述工作台的上端左部和上端右部均开有两组吸尘口，所述工作台的上端中部固定连接有夹具装置，且夹具装置位于两组吸尘口之间，所述工作台的下端中部固定连接有吸尘装置，所述吸尘装置位于吸尘口的下方，所述吸尘装置的下端固定连接有固定板，所述固定板的上端左部等距离开有两个安装孔，且两个安装孔内均螺纹连接有螺栓。

优选的，所述夹具装置包括固定座，所述固定座的上端后部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端前部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿顶板并固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定连接有夹板，所述固定座的上端前部和夹板的下端前部均固定连接有橡胶板，所述固定座的上端左部和上端右部均固定连接有活动柱，两个所述活动柱的上端均贯穿夹板与顶板的下端左部和下端右部固定连接，所述固定座的下端固定连接在工作台的上端中部。

优选的，所述吸尘装置包括吸尘箱，所述吸尘箱内后箱壁的上部固定连接有吸尘机，所述吸尘机的上端左部和上端右部均开有进尘口，所述吸尘机的下端中部固定连接有出尘管，所述吸尘箱内的前箱壁与后箱壁之间共同滑动连接有集尘盒，所述吸尘箱的上端与工作台的下端固定连接。

优选的，所述集尘盒的右端中部固定连接有把手，所述集尘盒的前端中部和后端中部均固定连接有滑条，所述吸尘箱内前箱壁的下部和后箱壁的下部均开有滑槽，两个所述滑条分别滑动连接在两个滑槽内。

优选的，所述夹板左部与右部分别滑动连接在两个活动柱的外表面，所述夹板和活动柱均与支撑板不接触，所述橡胶板与活动柱不接触，所述橡胶板的表面刻有若干防滑条纹。

优选的，所述出尘管下端与集尘盒不接触且位于集尘盒的正上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过设置夹具装置，通过液压缸带动夹板对工件进行夹紧固定，可夹持不同规格的工件，固定效果好，通过活动柱提高了夹持的稳定性和紧固性，同时提高工作的效率，通过设置橡胶板，橡胶板上刻有的防滑条纹可防止工件的滑动，提高夹持的效果，使工件固定效果更佳，操作简单；

二、通过设置吸尘装置，可以通过风机将加工产生的灰尘加工吸尘口吸入集尘盒中，可对灰尘进行集中处理，防止灰尘含有大量人体易吸入的微小颗粒被人们吸入，避免了灰尘对工人身体造成危害，该工业加工固定机器人具有较强的吸尘效果，可有效清除工件及工作台表面的灰尘，营造舒适健康的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型一种工业加工固定机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种工业加工固定机器人的夹具结构示意图；

图3为本实用新型一种工业加工固定机器人的吸尘装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种工业加工固定机器人的集尘盒和吸尘箱的连接示意图。

图中：1、工作台；2、吸尘口；3、夹具装置；4、吸尘装置；5、固定板；6、安装孔；7、螺栓；31、固定座；32、橡胶板；33、支撑板；34、顶板；35、液压缸；36、伸缩柱；37、夹板；38、活动柱；41、吸尘箱；42、吸尘机；43、进尘口；44、出尘管；45、集尘盒；46、把手；47、滑条；48、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种工业加工固定机器人，包括工作台1，工作台1的上端左部和上端右部均开有两组吸尘口2，工作台1的上端中部固定连接有夹具装置3，且夹具装置3位于两组吸尘口2之间，工作台1的下端中部固定连接有吸尘装置4，吸尘装置4位于吸尘口2的下方，吸尘装置4的下端固定连接有固定板5，固定板5的上端左部等距离开有两个安装孔6，且两个安装孔6内均螺纹连接有螺栓7。

夹具装置3包括固定座31，固定座31的上端后部固定连接有支撑板33，支撑板33的上端固定连接有顶板34，顶板34的上端前部固定连接有液压缸35，液压缸35的输出端贯穿顶板34并固定连接有伸缩柱36，伸缩柱36的下端固定连接有夹板37，固定座31的上端前部和夹板37的下端前部均固定连接有橡胶板32，固定座31的上端左部和上端右部均固定连接有活动柱38，活动柱38使夹板37夹持的更加稳定，两个活动柱38的上端均贯穿夹板37与顶板34的下端左部和下端右部固定连接，固定座31的下端固定连接在工作台1的上端中部；吸尘装置4包括吸尘箱41，吸尘箱41内后箱壁的上部固定连接有吸尘机42，吸尘机42的上端左部和上端右部均开有进尘口43，吸尘机42的下端中部固定连接有出尘管44，吸尘箱41内的前箱壁与后箱壁之间共同滑动连接有集尘盒45，吸尘箱41的上端与工作台1的下端固定连接；集尘盒45的右端中部固定连接有把手46，集尘盒45的前端中部和后端中部均固定连接有滑条47，吸尘箱41内前箱壁的下部和后箱壁的下部均开有滑槽48，两个滑条47分别滑动连接在两个滑槽48内；夹板37左部与右部分别滑动连接在两个活动柱38的外表面，夹板37和活动柱38均与支撑板33不接触，橡胶板32与活动柱38不接触，橡胶板32的表面刻有若干防滑条纹，使工件夹持得更加稳定；出尘管44下端与集尘盒45不接触且位于集尘盒45的正上方，便于灰尘进入集尘盒45中。

需要说明的是，本实用新型为一种工业加工固定机器人，在使用时，将该工业加工固定机器人中的固定板5放在需要加工工件的位置，位置选好后通过螺栓7螺纹连接安装孔6将其安装固定好，然后将待加工的工件放在固定座31上端的橡胶板32上，启动液压缸35，液压缸35的输出端带动伸缩柱36，使夹板37在活动柱38上向下滑动，使与夹板37固定连接的橡胶板32将工件夹紧固定，然后对工件进行加工处理，加工时会产生灰尘，启动吸尘装置4中的吸尘机42，吸尘机42将灰尘通过工作台1上端的吸尘口2吸入吸尘箱41中，灰尘由进尘口43进入吸尘机42内，再由出尘管44排入集尘盒45中，拉动把手46将与滑条47固定连接的集尘盒45通过滑槽48将集尘盒45拉出，对集尘盒45内的灰尘进行处理，该工业加工固定机器人，固定效果好，具有较强的除尘功能，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。